第一章 随机过程的基本概念
1.设随机过程
,其中 是正常数,而 是标准正态
变量。试求 (t)的一维概率分布
解:∵ 当
即
即
时
若
即
时
当
时
此时
若
时
同理有
综上当:
即
时
2.利用投掷一枚硬币的试验,定义随机过程为
1
ttXtX,cos)(00XX0cos0t)21(0kt)21(10kt10)(txp0cos0t)21(10ktxtXPxxXPtxF0cos)(),(0cos0tdetxXPtxFtx02cos02021cos),(textxFtxftx0cos2cos121,),(0220cos0ttxxPtxXPtxF00cos1cos),(detx02cos02211tetxftx0cos2cos121),(0220cos0t)21(10kttxetxf022cos20|tcos|1 21),(
假定“出现正面”和“出现反面”的概率各为 。试确定
的一维分布函数
和
,以及二维分布函数
解:(1)先求
显然
随机变量
的可能取值只有 0,1 两种可能,于是
所以
再求 F(x,1)
显然
所以
(2) 计算
于是
2
,2 ,cos)(出现反面出现正面tttX21)(tX)21,(xF)1,(xF)1,21;,(21xxF)21,(xF出现反面出现正面出现反面出现正面10,212,2cos21X21X21021XP21121XP 111021 0021,xxxxF出现反面出现正面出现反面出现正面 2 1 2 cos(1)X212)1(-1(1)XpXp2 121- 21-1 0,1)(xxxxF)1,21;,(21xxF出现反面出现正面出现反面出现正面 2 1)1(, 1 0)21( XX
3.设随机过程
共有三条样本曲线
且
Rx(t1,t2)。
解: 数学期望
相关函数
4.设随机过程
试 求 随 机 过 程
数 学 期 望 EX(t) 和 相 关 函 数
其中 X 是具有分布密度 f(x)的随机变量。试求 X(t)的一维分布密度。
解:对于任意 t>0 因为
∴ 当 x>0 时
∴
3
2 ,1 121 ,1 2 ,10 211 ,0 0 0 )1(;211,21;,21212121212121xxxxxxxxxxxXxXpxxFx或或ttX,tXtXXcos)t,( ,sin)t,( ,1)t,(321,31)p()p()p(321tX)cos(sin313131cos31sin311)()(tttttEXtmX)cossin1(31tt21212121coscos3131sinsin311)]()([),(tttttXtXFttRX)]cos(1[3121tt)0( )(tetXXt))((),(xtxPtxFXtxXPxXtPxePtxFXtXlnln),(txdftxXpln)(1ln1xttxftxFxtxfXX1ln),(),(
当
时
∴ 随机过程
的一维分布密度为
5.在题 4中,假定随机变量 X具有在区间(0,T)中的均匀分布,试求随机过程的数
字期望
和自相关函数
解:∵ 随机变量 X的概率密度函数为
因此:
6.设随机过程
在每一时刻 t 的状态只能取 0 或 1 的数值,而在不
同时刻的状态是相互独立的,且对于作意固定的 t 有
其中 0
随机过程 X (t)的自相关函数为
且
;
且
;
且
7.设
是独立同分布的随机序列,其中 的分布列为
Xj
P
J=1,2,„
定义
。试对随机序列
求
(1)Y1 的概率分布列;(2)Y2 的概率分布列;(3)Yn 的数字期望;
(4)Yn 的相关函数 RY(n, m)。
解:(1)∵ Y1=X1 故概率分布则为
(2)∵
可能的取值为 0 或 2,-2
=
(3)
的数字期望为
(4)自样关函数
当 m≥n 时
5
ptXptXptEXtmX0)(01)(1)()(1)(,1)(1)()(),(212121tXtXptXtXEttRX101tXP0)(2tX0)(1tX1)(2tX0)(1tX0)(2tX2211)( 1)(ptXPtXP1,nXnjX112121njjnXY11,nYn211 21111YPYP212XXY2Y1,11,1002121212XXPXXPXXPYP21414111112121XPXPXPXP411,12221212XXPXXPYP411,12221212XXPXXPYPnjjnXY1njnjjnjjnEXXEEY111021)1(211mkkmjjYXXEnYmYEnmR11)()(),(nkkmnjjnjjnkkmnjjnjjYXXXEXXXEnmR1121111),(
∵
( 相互独立)
∵
∴
∴ 当 m≥n 时
8.设随机过程
的数字期望为
协方差为
,而
是一个函数。试求随机过程
的数字期望和协方差函数。
解:随机过程
的数字期望为
为
而
∴
的协方差函数
6
nkkmnjjnjjXEXEXE1121nnnnnmnjjnDYEYDYEYYEXEEY2212)(njjnjjnDXXDDY11jXnjjjEXXE122)(021)1(211jEX1)(2jXEnjnnDY101nDYnmRnY),(ttX),()(tmX),(21ttCX)(t)()()(ttXtY)(tY)()()()()()()()()(tYttmtEtEXttXEtEYtmXY)()()()(),(212121tYEtYEtYtYEttCY)()()()()()(221121ttXttXEtYtYE)()()()()()()()(21211221tttXttXttXtXE)()()()()()()()(21211221tttEXttEXttXtXE)()()()()()(221121ttEXttEXtYEtYE)()()()()()()()(21211221tttEXttEXttXEtXE),()()()()(),(21212121ttCtEXtEXtXtXEttCovXY
思考:有没有更为简单的方法呢?
9.给定随机过程
,对于任意一个数 ,定义另一个随机过程
试证:
的数字期望和相关函数分别为随机过程
的一维和二维分布函数。
证明:设
的一维和二维概率密度分加别为
和
则
若考虑到对任意的
是离散型随机变量,则有:
10 . 给 定 一 个 随 机 过 程
和 常 数 a , 试 用
的 相 关 函 数 表 示 随 机 过 程
的相关函数。
解:根据定义
7
ttX),(xxtXxtXtY)(0)(,1)()(tY)(tX)(tX),(1txf),;,(21212ttxxfxxYdttxftydxtxftydxtxftytYEtE),()(),()(),()()()(111),(),(11txFdttxfx2121222212121),;,())()((),(dxdxttxxfyytYtYEttRY12),,,(),;,(21212121212xxttxxFdxdxttxxf)(,tYTt0)(01)(1)()(tYPtYPtYEtEY),()(1txFxtXP1)(,1)(11)()(),(212121tYtYPtYtYEttRY0)(,1)(0121tYtYP1)(,0)(0121tYtYP0)(,0)(0021tYtYP),;,()(,)(212122211ttxxFxtXxtXP)(tX)(tX)()()(tXatXtY)()()()()()(),(22112121tXatXtXatXEtYtYEttRY)()()()()()()()(21212121tXtXatXtXtXatXatXatXE
11.设随机过程
,其中 是正常数,A 和Ф 是
相互独立的随机变量,且 A 服从在区间[0,1]上的均匀分布,而 服从在区间[0,2π ]上的
均匀分布,试求
的数字期望和相关函数。
解:
12.设随机过程
,其中 在区间
中
均匀分布的随机变量。试求
的数字期望和协方差函数。
解:∵ 是区间
上均匀分布的随机变量,于是 的概率密度
为
因此
的数字期望为:
当
时
8
),(),(),(),(21212121ttRattRtatRatatRXXXXttAtX),cos()(00)(tXdadtatEXtmX1 0 2 0 0211)cos( )()(0)sin(2121)cos( 21201 0 2 0 00tdtada)cos()cos()()(),(201022121ttAEtXtXEttRX1 0 2 0 20102211)cos()cos(dadtta1 0 2 0 2010221)cos()cos(dttdaa2 0 21021021)(cos2)(cos61dtttt)(cos6121)(cos 0612102 0210ttdtttttX, cos)(21,2100)(tX21,2100 021,211)(00其它xxf)(tX21 21 00cos1][cos)()(tdtEtEXtmX0ttxtttttmX)2sin()21sin(12121sin11)(0000