YASKAWA安川V1000变频器说明书.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：14.32M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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封面

前言

关于使用说明书

与安全有关的标记说明

安全注意事项

为了提高安全性

警告标记的内容与位置

关于保证

简易目录

使用前

1.1 安全注意事项

变频器使用注意事项

电机使用注意事项

1.2 变频器型号和铭牌的确认

铭牌

变频器型号的查阅方法

1.3 变频器的型号和保护构造

1.4 各部分的名称

柜内安装型（IP20）

封闭壁挂型（NEMA Type 1）

安装

2.1 安全注意事项

变频器使用注意事项

电机使用注意事项

2.2 控制柜的设计和变频器的安装

安装环境

安装方向和安装空间的确认

外罩的拆卸／安装

变频器外形图一览表

接线

3.1 安全注意事项

3.2 标准连接图

3.3 主回路连接图

单相200 V级（CIMR-VoBA0001～0012）

三相200 V级（CIMR-Vo2A0001～0020）三相400 V级（CIMR-Vo4A0001～0011）

3.4 主回路端子排的排列

3.5 保护罩的拆卸/安装

柜内安装型

封闭壁挂型

3.6 主回路的接线

主回路端子的功能

电线尺寸和紧固力矩

电机连接至主回路端子时的接线

3.7 控制回路的接线

控制回路端子的功能

带参数备份功能的拆装式端子排的排列

电线尺寸和紧固力矩

接线的步骤

3.8 输入输出信号的连接

共发射极模式与共集电极模式的切换

使用接点输出或光电耦合器输出时

3.9 A2端子多功能模拟量输入的电压／电流输入的切换

3.10 MEMOBUS通信的终端电阻ON/OFF的切换

3.11 制动电阻器选购件

制动电阻器选购件的连接

3.12 与外部的联锁

变频器运行准备完毕（READY）

联锁的回路示例

3.13 接线检查表

基本操作和试运行

4.1 安全注意事项

4.2 LED操作器的说明

各部分的名称与功能

数字文字的对应表

关于LED指示灯显示

关于LO/RE指示灯和RUN指示灯

LED操作器显示功能的层次结构

4.3 模式概要

LED操作器显示画面的切换方法（出厂设定）

驱动模式和程序模式

通用设定模式

参数设定值的变更

已变更参数的核对、设定（校验模式）

LOCAL／REMOTE的切换方法

通用设定模式下可设定的参数一览

4.4 运行前的步骤

流程图A（通过最低限度的设定变更，连接电机进行运行）

流程图B（通过V/f控制来运行）

流程图C（高功能、高精度地运行电机）

流程图D（运行PM电机）

4.5 用途选择

用途选择：A1-06

常用参数：A2-01～A2-32

常用参数的自动设定：A2-33

4.6 基本操作

控制模式的选择：A1-02

参数设定值的初始化：A1-03

用途选择: A1-06

DWEZ功能选择：A1-07

频率指令选择方法：b1-01

运行指令的选择：b1-02

停止方法选择：b1-03

加减速时间的设定：C1-01～C1-11

重载额定（HD）和轻载额定（ND）的选择：C6-01～C6-02

变频器输入电压的设定 E1-01

V/f曲线选择 E1-03（无PG V/f控制模式的设定）

电机参数的设定 E2-01～E2-12（手动设定参数）

多功能接点输出 H2-01 ～ H2-03

多功能模拟量输出 H4-01～H4-03

电机的保护：L1-01～L1-02

变频器的监视参数：U1-06～U6-19

4.7 试运行

接通电源和显示状态的确认

自学习

空载运行

实际负载运行

用户参数设定值的确认和保存方法

点动运行（FJOG/RJOG）

多段速运行（4段速）

4.8 试运行时的确认表

参数的详细内容

5.1 A　环境设定

A1　环境设定模式

A2　常用参数设定模式

5.2 b　应用程序

b1　运行模式选择

b2　直流制动

b3　速度搜索

b4　定时功能

b5　PID控制

b6　DWELL功能

b8　节能控制

5.3 C　调谐

C1　加减速时间

C2　S字特性

C3　滑差补偿

C4　转矩补偿

C5　速度控制（ASR）

C6　载波频率

5.4 d　指令

d1　频率指令

d2　频率上限、下限

d3　跳跃频率

d4　频率指令保持

d7　偏置频率

5.5 E　电机参数

E1　V/f特性

E2　电机参数

E3　电机2的V/f特性

E4　电机2的参数

E5　PM电机的参数

5.6 F　选购卡

F1　简易带PG V/f控制时的故障检出

5.7 H　端子功能选择

H1　多功能接点输入

H2　多功能接点输出

H3　多功能模拟量输入

H4　多功能模拟量输出

H5　MEMOBUS通信

H6　脉冲序列输入输出

5.8 L　保护功能

L1　电机保护功能

L2　瞬时停电处理

L3　防止失速功能

L4　频率检出

L5　故障重试

L6　过转矩／转矩不足检出

L7　转矩极限

L8　硬件保护

5.9 N　特殊调整

N1　防止失调功能

N2　速度反馈检出控制功能

N3　高滑差制动

N6　电机线间电阻在线调整

N8　PM电机控制

5.10 O　操作器相关参数

o1　显示设定/选择

o2　多功能选择

o4　维护时期

r　DriveWorksEZ连接参数

5.11 T　电机的自学习

自学习前的注意事项

关于自学习时的故障显示

自学习的方法

自学习时设定的参数

5.12 U　监视

U1　状态监视

U2　故障跟踪

U3　故障记录

U4　维护监视

U5　应用程序监视

U6　控制监视

U8　DriveWorksEZ用的用户监视

故障诊断及对策

6.1 试运行时变频器的调整指南

无PG V/f控制模式

无PG矢量控制模式

用于调整失调和振动的其它参数

6.2 变频器的警报及故障显示功能

警报及故障的种类

警报及故障显示一览

6.3 故障诊断及对策

故障

轻故障、警告

操作故障

自学习中发生的故障

6.4 故障发生后变频器的再起动方法

发生故障的同时变频器电源被切断时

故障发生后变频器电源未被切断时

故障跟踪的确认方法

故障复位

6.5 LED操作器上无故障显示时的对策

无法设定参数

即使按下操作器的RUN键或输入外部运行信号，电机也不按照指令旋转

电机异常发热

无法选择旋转形自学习

低频运行时失调

降低电机额定电流的设定值时出现错误

在恒速运行中发生ov（主回路过电压）

在加速及负载连接时电机停止

电机不加速或加速时间较长

电机转速超过频率指令值

速度控制精度较低

即使连接制动电阻选购件，电机的减速时间也较长

轻载时发生失调

在对垂直轴负载进行制动时滑落

起动变频器后，其它控制装置发生误动作、收音机有杂音

变频器运行时漏电断路器动作

电机旋转时机械产生振动

PID输出故障

电机产生的转矩不足

变频器停止输出，但电机不完全停止

风机起动时检测出ov（主回路过电压）／电机失速

输出频率达不到指令频率

电机发出金属音

使用PM电机／IPM电机时，电机速度不稳定

冷却风扇不旋转

定期检查和维护

7.1 安全注意事项

7.2 定期检查

日常检查

定期检查

7.3 维护

部件更换标准

寿命监视

7.4 关于变频器冷却风扇

冷却风扇的更换方法

7.5 变频器的更换方法

可更换的部件

关于带参数备份功能的拆装式端子排

变频器的更换方法

外围机器和选购卡

8.1 安全注意事项

8.2 外围机器

8.3 与变频器外围机器的连接

8.4 与外围机器连接的方法和注意事项

接线用断路器（MCCB）的连接

漏电断路器的连接

电磁接触器（MC）的连接

AC电抗器或DC电抗器的连接

浪涌抑制器的连接

噪音滤波器的连接

零相电抗器的连接

热继电器的连接

散热片外置配件

8.5 选购卡

规格

A.1 关于重载额定（HD）与轻载额定（ND）

A.2 各种机型的规格（单相/三相200 V级）

A.3 各种机型的规格（三相400 V级）

A.4 通用规格

MEMOBUS通信

B.1 MEMOBUS通信的构成

B.2 通信规格

B.3 通信端子与终端电阻的设定

B.4 与PLC进行通信的步骤

B.5 MEMOBUS通信设定参数

B.6 相关参数

B.7 信息格式

从站地址

功能码

数据

故障检出

B.8 指令/响应时的信息示例

读取存储寄存器的内容

回路测试

向多个存储寄存器的写入

B.9 MEMOBUS数据一览

指令数据

监视数据

广播式发送数据

B.10 确定指令

替换旧产品时确定指令的设定

B.11 故障代码

B.12 从站无响应

B.13 自检

参数一览表

C.1 参数一览表的阅读方法

C.2 参数的种类

C.3 参数一览表

A：环境设定

B：应用程序

C：调谐（调整）

D：指令

E：电机参数

F：选购卡

H：端子功能选择

L：保护功能

N：特殊调整

O：操作器相关参数

r：DriveWorksEZ连接参数

T：电机的自学习

U：监视

出厂设定值随A1-02（控制模式的选择）而变化的参数

出厂设定值随E1-03（V/f曲线）变化的参数

出厂设定值随C6-02（载波频率选择）而变化的参数

出厂设定值随E5-01（电机代码的选择：PM用）而变化的参数

出厂设定值随L8-38（载波频率降低选择）而变化的参数

出厂设定值随o2-04（变频器容量）而变化的参数

国外标准的对应

D.1 安全注意事项

D.2 对应欧洲标准时的注意事项

符合低电压指令的条件

符合EMC指令的条件

D.3 对应UL标准时的注意事项

UL标准的遵守

电机的过载保护

D.4 Instructions for UL and cUL

Safety Precautions

UL Standards

UL Standards Compliance

Drive Motor Overload Protection

D.5 对应EN954-1、Cat.3时的注意事项

安全输入功能的概要

安全输入的接线

客户设定内容记录表

E.1 变频器和电机的信息

E.2 多功能输入输出端子的使用状态

E.3 参数设定内容

索引

Symbols

Numerics

改版履历

封底

V1000 CIMR-VA 200 V 0.1 18.5kW 200 V 0.1 3.7kW 400 V 0.2 18.5kW 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E SICP C710606 17A

目录前言 ........................................................................ 11 i. 1. 使用前 ...................................................................... 21 1.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 变频器使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 电机使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.2 变频器型号和铭牌的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 铭牌 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 变频器型号的查阅方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.3 变频器的型号和保护构造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.4 各部分的名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 柜内安装型（IP20） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 封闭壁挂型（NEMA Type 1） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2. 安装 ........................................................................ 31 2.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 变频器使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 电机使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.2 控制柜的设计和变频器的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 安装方向和安装空间的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 外罩的拆卸／安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 变频器外形图一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3. 接线 ........................................................................ 41 3.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.2 标准连接图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.3 主回路连接图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 单相 200 V 级（CIMR-VBA0001 ～ 0012） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 三相 200 V 级（CIMR-V2A0001 ～ 0020）三相 400 V 级（CIMR-V4A0001 ～ 0011） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.4 主回路端子排的排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.5 保护罩的拆卸 / 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 柜内安装型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 封闭壁挂型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 （株）安川电机 SICP C710606 17A 安川变频器 V1000 技术手册 3

3.6 主回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 主回路端子的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 电线尺寸和紧固力矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 电机连接至主回路端子时的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.7 控制回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 控制回路端子的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 带参数备份功能的拆装式端子排的排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 电线尺寸和紧固力矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 接线的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.8 输入输出信号的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 共发射极模式与共集电极模式的切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 使用接点输出或光电耦合器输出时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.9 A2 端子多功能模拟量输入的电压／电流输入的切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.10 MEMOBUS 通信的终端电阻 ON/OFF 的切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.11 制动电阻器选购件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 制动电阻器选购件的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.12 与外部的联锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 变频器运行准备完毕（READY） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 联锁的回路示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.13 接线检查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4. 基本操作和试运行............................................................ 69 4.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.2 LED 操作器的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 各部分的名称与功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 数字文字的对应表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 关于 LED 指示灯显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 关于 LO/RE 指示灯和 RUN 指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 LED 操作器显示功能的层次结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4.3 模式概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 LED 操作器显示画面的切换方法（出厂设定） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 驱动模式和程序模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 通用设定模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 参数设定值的变更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 已变更参数的核对、设定（校验模式） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 LOCAL ／ REMOTE 的切换方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 通用设定模式下可设定的参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.4 运行前的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 流程图 A （通过最低限度的设定变更，连接电机进行运行） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 流程图 B （通过 V/f 控制来运行） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 流程图 C （高功能、高精度地运行电机） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 流程图 D （运行 PM 电机） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.5 用途选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 用途选择：A1-06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 常用参数：A2-01 ～ A2-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 常用参数的自动设定：A2-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 4.6 基本操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 控制模式的选择：A1-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 参数设定值的初始化：A1-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 用途选择 : A1-06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 DWEZ 功能选择：A1-07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 频率指令选择方法：b1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 运行指令的选择：b1-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 停止方法选择：b1-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 加减速时间的设定：C1-01 ～ C1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 重载额定（HD）和轻载额定（ND）的选择：C6-01 ～ C6-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 变频器输入电压的设定 E1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 V/f 曲线选择 E1-03 （无 PG V/f 控制模式的设定） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 电机参数的设定 E2-01 ～ E2-12 （手动设定参数） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 多功能接点输出 H2-01 ～ H2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 4 （株）安川电机 SICP C710606 17A 安川变频器 V1000 技术手册

多功能模拟量输出 H4-01 ～ H4-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 电机的保护：L1-01 ～ L1-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 变频器的监视参数：U1-06 ～ U6-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.7 试运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 接通电源和显示状态的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 自学习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 空载运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 实际负载运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 用户参数设定值的确认和保存方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 点动运行（FJOG/RJOG） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 多段速运行（4 段速） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 4.8 试运行时的确认表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 5. 参数的详细内容 ............................................................. 137 5.1 A　环境设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 A1　环境设定模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 A2　常用参数设定模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 5.2 b　应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 b1　运行模式选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 b2　直流制动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 b3　速度搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 b4　定时功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 b5　PID 控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 b6　DWELL 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 b8　节能控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 5.3 C　调谐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 C1　加减速时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 C2　S 字特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 C3　滑差补偿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 C4　转矩补偿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 C5　速度控制（ASR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 C6　载波频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 5.4 d　指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 d1　频率指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 d2　频率上限、下限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 d3　跳跃频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 d4　频率指令保持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 d7　偏置频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 5.5 E　电机参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 E1　V/f 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 E2　电机参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 E3　电机 2 的 V/f 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 E4　电机 2 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 E5　PM 电机的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 5.6 F　选购卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 F1　简易带 PG V/f 控制时的故障检出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 5.7 H　端子功能选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 H1　多功能接点输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 H2　多功能接点输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 H3　多功能模拟量输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 H4　多功能模拟量输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 H5　MEMOBUS 通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 H6　脉冲序列输入输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 5.8 L　保护功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 L1　电机保护功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 L2　瞬时停电处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 L3　防止失速功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 L4　频率检出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 L5　故障重试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 L6　过转矩／转矩不足检出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 L7　转矩极限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 （株）安川电机 SICP C710606 17A 安川变频器 V1000 技术手册 5

L8　硬件保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 5.9 N　特殊调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269 N1　防止失调功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 N2　速度反馈检出控制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 N3　高滑差制动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 N6　电机线间电阻在线调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 N8　PM 电机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 5.10 O　操作器相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .274 o1　显示设定 / 选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 o2　多功能选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 o4　维护时期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 q　 DriveWorksEZ 预约范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 r　 DriveWorksEZ 连接参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 5.11 T　电机的自学习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281 自学习前的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 关于自学习时的故障显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 自学习的方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 自学习时设定的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 5.12 U　监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288 U1　状态监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 U2　故障跟踪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 U3　故障记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 U4　维护监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 U5　应用程序监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 U6　控制监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 U8　DriveWorksEZ 用的用户监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 6. 故障诊断及对策............................................................. 295 6.1 试运行时变频器的调整指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296 无 PG V/f 控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 无 PG 矢量控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 用于调整失调和振动的其它参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 6.2 变频器的警报及故障显示功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299 警报及故障的种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 警报及故障显示一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 6.3 故障诊断及对策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304 故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 轻故障、警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 操作故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 自学习中发生的故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 6.4 故障发生后变频器的再起动方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329 发生故障的同时变频器电源被切断时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 故障发生后变频器电源未被切断时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 故障跟踪的确认方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 故障复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 6.5 LED 操作器上无故障显示时的对策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331 无法设定参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 即使按下操作器的 RUN 键或输入外部运行信号，电机也不按照指令旋转 . . . . . . . . . . . . . 331 电机异常发热 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 无法选择旋转形自学习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 低频运行时失调 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 降低电机额定电流的设定值时出现错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 在恒速运行中发生 ov （主回路过电压） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 在加速及负载连接时电机停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 电机不加速或加速时间较长 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 电机转速超过频率指令值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 速度控制精度较低 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 即使连接制动电阻选购件，电机的减速时间也较长 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 轻载时发生失调 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 在对垂直轴负载进行制动时滑落 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 起动变频器后，其它控制装置发生误动作、收音机有杂音 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 6 （株）安川电机 SICP C710606 17A 安川变频器 V1000 技术手册

变频器运行时漏电断路器动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 电机旋转时机械产生振动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 PID 输出故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 电机产生的转矩不足 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 变频器停止输出，但电机不完全停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 风机起动时检测出 ov （主回路过电压）／电机失速 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 输出频率达不到指令频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 电机发出金属音 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 使用 PM 电机／ IPM 电机时，电机速度不稳定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 冷却风扇不旋转 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 7. 定期检查和维护 ............................................................. 341 7.1 安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 7.2 定期检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 日常检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 定期检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 7.3 维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 部件更换标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 寿命监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 7.4 关于变频器冷却风扇. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 冷却风扇的更换方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 7.5 变频器的更换方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 可更换的部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 关于带参数备份功能的拆装式端子排 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 变频器的更换方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 8. 外围机器和选购卡 ........................................................... 355 8.1 安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 8.2 外围机器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 8.3 与变频器外围机器的连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 8.4 与外围机器连接的方法和注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 接线用断路器（MCCB）的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 漏电断路器的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 电磁接触器（MC）的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 AC 电抗器或 DC 电抗器的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 浪涌抑制器的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 噪音滤波器的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 零相电抗器的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 热继电器的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 散热片外置配件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 8.5 选购卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 A. 规格 ....................................................................... 367 A.1 关于重载额定（HD）与轻载额定（ND） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 A.2 各种机型的规格（单相 / 三相 200 V 级）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 A.3 各种机型的规格（三相 400 V 级）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 A.4 通用规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 B. MEMOBUS 通信................................................................ 373 B.1 MEMOBUS 通信的构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 B.2 通信规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 B.3 通信端子与终端电阻的设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 B.4 与 PLC 进行通信的步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 B.5 MEMOBUS 通信设定参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 （株）安川电机 SICP C710606 17A 安川变频器 V1000 技术手册 7

B.6 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .381 B.7 信息格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382 从站地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 功能码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 故障检出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 B.8 指令 / 响应时的信息示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .383 读取存储寄存器的内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 回路测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 向多个存储寄存器的写入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 B.9 MEMOBUS 数据一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385 指令数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 监视数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 广播式发送数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 B.10 确定指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389 替换旧产品时确定指令的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 B.11 故障代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390 B.12 从站无响应 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391 B.13 自检 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .392 C. 参数一览表................................................................. 393 C.1 参数一览表的阅读方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .394 C.2 参数的种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .395 C.3 参数一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .396 A：环境设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 B：应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398 C：调谐（调整） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 D：指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 E：电机参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 F：选购卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 H：端子功能选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 L：保护功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 N：特殊调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 O：操作器相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442 q：DriveWorksEZ 预约范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 r：DriveWorksEZ 连接参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 T：电机的自学习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448 U：监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 出厂设定值随 A1-02 （控制模式的选择）而变化的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 出厂设定值随 E1-03 （V/f 曲线）变化的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 出厂设定值随 C6-02 （载波频率选择）而变化的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 出厂设定值随 E5-01 （电机代码的选择：PM 用）而变化的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . 459 出厂设定值随 L8-38 （载波频率降低选择）而变化的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 出厂设定值随 o2-04 （变频器容量）而变化的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 D. 国外标准的对应............................................................. 471 D.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .472 D.2 对应欧洲标准时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .474 符合低电压指令的条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474 符合 EMC 指令的条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477 D.3 对应 UL 标准时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .482 UL 标准的遵守 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 电机的过载保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485 D.4 Instructions for UL and cUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 UL Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 Drive Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 8 （株）安川电机 SICP C710606 17A 安川变频器 V1000 技术手册

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