2015年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题.doc

发布时间：2023-11-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.18M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2015 年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题一．分析图示钢板厚度控制系统工作原理并绘制系统功能框图。（20 分）二．求图示机械系统的微分方程。图中 M 为输入转矩,θ为输出转角，Cm 为圆周阻尼,J 为转动惯量(20 分) 三．基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。（15 分）四．对图示系统，要使系统的最大超调量等于 0.2，峰值时间等于 1s，试确定增益 K 和 Kh 的数值，并确定此时系统的上升时间 tr 和调整时间 ts。

五．对图示控制系统，求输入 xi(t)=1(t)，扰动 n(t)=1(t)时，系统的总稳态误差。（15 分）六.系统传递函数方框图如图（题 5.7）所示，已知 T1=0.1，T2=0.25，试求∶ （1）系统稳定时 K 值的取值范围；（2）若要求系统的特征根均位于 s=-1 线的左侧，K 值的取值范围。七．已知系统开环传递函数，应用 Nyquist 判据判别闭环系统的稳定性。若不稳定，闭环系统有几个正实部的根?(15 分) 八．设控制系统如下图所示 k=10，试 1）画出系统开环 BODE 图（10 分）； 2）求出系统的相位裕度和幅值裕度（10 分）。九．已知某单位反馈系统，其 G(s)和 Gc(s)的对数幅频特性渐近线如下图所示。

1）在图中绘出校正后系统的开环对数幅频特性渐近线；（5 分） 2）写出已校正系统的开环传递函数；（5 分） 3）分析 Gc(s)对系统的校正作用。（5 分）

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