Adams与AMESim联合仿真实例.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.92M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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ADAMS与 AMESim联合仿真以 AMESim作为主软件进行联合仿真。在 ADAMS中建立曲柄滑块机构，将建立的模型导入 AMESim中，用 AMESim中的液压系统驱动曲柄转动，并绘制滑块的位移曲线。在创建模型前通过 Settings — Interface Style —Classic 将界面切换到经典模式。 1、在 Adams中建立曲柄滑块机构，如图示： 2、通过 Build —System Elements —New创建变量建立状态变量 t ，x，其中 t 代表力， x 代表滑块的位移； t 作为输入变量，默认为 0；x 作为输出变量，使用函数 DZ(MARKER_12, MARKER_13, MARKER_13)，MARKER_12是滑块上的一坐标系， MARKER_13

为 ground 与滑块建立移动副时产生的 ground 上的坐标系，其含义是测量 MARKER_13到 MARKER_12的距离，方向沿 MARKER_13的 Z 轴方向。 3、通过 Date Elements —Plant —Plant Input/Plant Output 建立输入输出变量，并与状态变量连接起来 4、右击 SFORCE_1将力与输入变量连接起来

5、通过 Controls —Plant Export 将 ADAMS模型导出

6、在 AMESim中建立液压系统如图示：通过 Modeling —Interface block —Import Adams model ，选择工作目录中刚刚生成的 inf 文件；完成如下图示的菜单

最终的液压系统如下图示

7、进行联合仿真，注意 Print interval 的值要小于 MSC.Adams output step size 的值进行联合仿真时如下图示：

8、仿真后的图像如下图示：

ADAMS模型的转矩与滑块位移曲线液压马达的转矩与转速图像

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