第1页 / 共657页
第2页 / 共657页
第3页 / 共657页
第4页 / 共657页
第5页 / 共657页
第6页 / 共657页
第7页 / 共657页
第8页 / 共657页
KEA128RM中文数据手册.pdf
第 1章: 关于本文档
概述
目的
受众
惯例
编码系统
印刷符号
特殊术语
第 2章: 简介
概述
模块功能类别
ARM Cortex-M0+内核模块
系统模块
存储器和存储器接口
时钟
安全性和完整性模块
模拟模块
定时器模块
通信接口
人机接口
可订购部件编号
第 3章: 芯片配置
简介
模块间互连
互连概述
模拟基准选项
ACMP输出捕捉
UART0_TX调制
UART0/1/2_RX 捕捉
UART0_RX 滤波器
RTC 捕捉
FTM2 软件同步
ADC硬件触发
内核模块
ARM Cortex-M0+内核配置
ARM Cortex M0+内核
总线、互连和接口
系统节拍定时器
内核特权级别
缓存器
可嵌套向量的中断控制器(NVIC)配置
中断优先级
不可屏蔽中断
中断通道分配
确定字段和寄存器位置，以配置特定中断
异步唤醒中断控制器(AWIC)配置
唤醒源
系统模块
SIM配置
PMC配置
MCM配置
简化交叉开关配置
简化交叉开关主机分配
交叉开关从机分配
外设桥配置
外设桥的数量
存储器映像
系统安全性
CRC配置
WDOG配置
WDOG时钟
WDOG操作
时钟模块
ICS配置
时钟门控
OSC配置
存储器和存储器接口
Flash存储器配置
Flash存储器大小
Flash存储器映像
备用非易失性IRC用户微调说明
Flash加密
擦除所有Flash内容
Flash存储器控制器配置
SRAM配置
SRAM大小
SRAM 范围
SRAM位操作
模拟
12位模数转换器(ADC)配置
ADC实例化信息
ADC0连接/通道分配
ADC模拟电源和基准连接
温度传感器和带隙基准
备选时钟
ACMP配置
ACMP概述
ACMP 互相连接
Stop模式下的ACMP
定时器
FlexTimer配置
FTM概述
FTM时钟选项
FTM互连
FTM中断
PIT配置
PIT概述
PIT 互相连接
RTC配置
RTC概述
RTC互连
PWT配置
PWT概述
PWT互连
通信接口
SPI配置
SPI概述
I2C配置
I2C概述
I2C0 4线式接口特性
UART配置
UART概述
UART互连
MSCAN配置
MSCAN概述
MSCAN时钟源
MSCAN唤醒中断和去抖滤波器
人机接口(HMI)
GPIO配置
GPIO概述
KBI配置
KBI概述
KBI分配
IRQ配置
IRQ分配
第 4章: 存储器映像
简介
系统存储器映像
位带区别名
位操作引擎
系统ROM存储器映像
ROM
ROM_ENTRYn
ROM_TABLEMARK
ROM_SYSACCESS
ROM_PERIPHIDn
ROM_COMPIDn
外设桥(AIPS-Lite)存储器映像
先写后读序列和存储器操作所需的串行化
外设桥(AIPS-Lite)存储器映像
专用外设总线(PPB)存储器映像
第 5章: 时钟分布
简介
编程模型
器件时钟连接示意图
时钟定义
器件时钟汇总
时钟分布
内部时钟源
外部时钟源
时钟选通
模块时钟
FTM和PWT计时
第 6章: 复位与引导
简介
复位
上电复位(POR)
系统复位源
外部引脚复位(RESET)
复位引脚滤波器
低压检测(LVD)
WDOG定时器
ICS时钟丢失(LOC)
Stop模式应答错误(SACKERR)
软件复位(SW)
死锁复位(LOCKUP)
MDM-AP系统复位请求
MCU复位
引导
引导源
引导序列
第 7章: 电源管理
简介
功耗模式
进入和退出低功耗模式
低功耗模式下的模块操作
第 8章: 加密
简介
Flash加密
与其他模块之间的安全性交互
与调试之间的加密交互
第 9章: 调试
简介
调试端口引脚说明
SWD状态和控制寄存器
MDM-AP状态寄存器
MDM-AP控制寄存器
调试复位
低功耗模式下的调试
调试和加密
第 10章: 信号多路复用和信号说明
简介
引脚分配
信号多路复用和引脚分配
器件引脚分配
模块信号描述表
内核模块
系统模块
时钟模块
模拟
定时器模块
通信接口
人机接口(HMI)
第 11章: 端口控制(PORT)
简介
端口数据和数据方向
内部上拉使能
输入去抖滤波器设置
大电流驱动
Stop模式下的引脚特性
端口数据寄存器
PORT
PORT_IOFLT0
PORT_IOFLT1
PORT_PUE0
PORT_PUE1
PORT_PUE2
PORT_HDRVE
第 12章: 系统集成模块（SIM）
简介
特性
存储器映像和寄存器定义
SIM
SIM_SRSID
SIM_SOPT0
SIM_SOPT1
SIM_PINSEL0
SIM_PINSEL1
SIM_SCGC
SIM_UUIDL
SIM_UUIDML
SIM_UUIDMH
SIM_CLKDIV
功能说明
第 13章: 电源管理控制器(PMC)
简介
低电压检测(LVD)系统
上电复位(POR)操作
LVD复位操作
Stop模式下的LVD使能
低压警报(LVW)
带隙基准源
存储器映像和寄存器说明
PMC
PMC_SPMSC1
PMC_SPMSC2
第 14章: 杂项控制模块(MCM)
简介
特性
存储器映像/寄存器说明
MCM
MCM_PLASC
MCM_PLAMC
MCM_PLACR
第 15章: 外设桥(AIPS-Lite)
简介
特性
一般操作
功能说明
访问支持
第 16章: WDOG
简介
特性
结构框图
存储器映像和寄存器定义
WDOG
WDOG_CS1
WDOG_CS2
WDOG_CNTH
WDOG_CNTL
WDOG_TOVALH
WDOG_TOVALL
WDOG_WINH
WDOG_WINL
功能说明
WDOG刷新机制
窗口模式
刷新WDOG
示例代码：刷新WDOG
配置WDOG
重新配置WDOG
解锁WDOG
代码示例：重新配置WDOG
时钟源
使用中断延迟复位
备用复位
Debug模式及低功耗模式下的功能
WDOG快速测试
测试计数器的每一个字节
进入用户模式
第 17章: 位操作引擎(BME)
简介
概述
特性
工作模式
存储器映像和寄存器定义
功能说明
BME已修饰存储
已修饰存储逻辑与(AND)
已修饰存储逻辑或(OR)
已修饰存储逻辑异或(XOR)
已修饰存储位字段插入(BFI)
BME已修饰加载
已修饰加载：1位加载－置位(LAS1)
已修饰加载无符号位字段提取(UBFX)
已修饰地址和GPIO访问的更多详情
应用信息
第 18章: Flash存储器模块(FTMRE)
简介
特性
Flash存储器特性
Flash模块其他特性
功能说明
工作模式
Wait模式
Stop模式
Flash存储器映射
系统复位之后的Flash初始化
Flash命令操作
写FCLKDIV寄存器
命令写入序列
Flash 中断
Flash中断操作的说明
保护
加密
使用后门密钥访问解密MCU
使用SWD解密MCU
模式与加密状态对Flash命令可用性的影响
Flash命令
Flash命令
Flash命令汇总
“擦除验证所有数据块”命令
“擦除验证数据块”命令
“擦除检验Flash段”命令
“读取一次”命令
“编程Flash”命令
“编程一次”命令
“擦除所有区块”命令
调试器整体擦除请求
“擦除Flash区块”命令
“擦除Flash扇区”命令
“解密Flash”命令
“检验后门访问密钥”命令
“设置用户裕量水平”命令
“设置出厂裕量水平”命令
“配置NVM”命令
存储器映像和寄存器定义
FTMRE
FTMRE_FCCOBIX
FTMRE_FSEC
FTMRE_FCLKDIV
FTMRE_FSTAT
FTMRE_FCNFG
FTMRE_FCCOBLO
FTMRE_FCCOBHI
FTMRE_FPROT
FTMRE_FOPT
第 19章: Flash存储器控制器(FMC)
简介
概述
特性
工作模式
外部信号说明
存储器映像和寄存器说明
功能说明
第 20章: 内部时钟源(ICS)
简介
特性
结构框图
工作模式
FLL内部启用(FEI)
FLL外部启用(FEE)模式
FLL内部旁路(FBI)
FLL内部旁路低功耗(FBILP)
FLL外部旁路(FBE)
FLL外部旁路低功耗(FBELP)
停止 (STOP)
外部信号说明
寄存器定义
ICS
ICS_C1
ICS_C2
ICS_C3
ICS_C4
ICS_S
功能说明
工作模式
FLL内部启用(FEI)
FLL外部启用(FEE)
FLL内部旁路(FBI)
FLL内部旁路低功耗(FBILP)
FLL外部旁路(FBE)
FLL外部旁路低功耗(FBELP)
停止
模式切换
总线频率分频器
低功耗字段的使用
内部参考时钟
固定频率时钟
FLL锁定和时钟监视器
FLL时钟锁定
外部基准时钟监视器
初始化/应用信息
初始化FEI模式
初始化FBI模式
初始化FEE模式
初始化FBE模式
第 21章: 振荡器(OSC)
简介
概述
特性和模式
结构框图
信号说明
外部晶振/谐振器连接
外部时钟连接
存储器映像和寄存器说明
OSC
OSC_CR
功能说明
OSC模块状态
关
振荡器启动
振荡器稳定
外部时钟模式
OSC模块模式
低频、高增益模式
低频、低功耗模式
高频、高增益模式
高频、低功耗模式
计数器寄存器
基准时钟的引脚要求
第 22章: 循环冗余校验(CRC)
简介
特性
结构框图
工作模式
Run模式
低功耗模式（Wait或Stop模式）
存储器映像和寄存器说明
CRC
CRC_DATA
CRC_GPOLY
CRC_CTRL
功能说明
CRC初始化/重新初始化
CRC计算
16位CRC
32位CRC
转置特性
转置类型
CRC结果补码
第 23章: 外部中断(IRQ)
简介
特性
引脚配置选项
边沿和电平有效
外部中断引脚请求寄存器
IRQ
IRQ_SC
第 24章: 模数转换器(ADC)
简介
特性
结构框图
外部信号说明
模拟电源(VDDA)
模拟接地(VSSA)
高基准电压 (VREFH)
低基准电压 (VREFL)
模拟通道输入(ADx)
ADC控制寄存器
ADC
ADC_SC1
ADC_SC2
ADC_SC3
ADC_SC4
ADC_R
ADC_CV
ADC_APCTL1
ADC_SC5
功能说明
时钟选择和分频控制
输入选择和引脚控制
硬件触发
转换控制
发起转换
完成转换
中止转换
功率控制
采样时间和总转换时间
自动比较功能
FIFO操作
MCUWait模式下的操作
MCU Stop模式下的操作
采用 Stop 模式并禁用 ADACK
采用 Stop 模式并启用 ADACK
初始化信息
ADC模块初始化示例
初始化序列
伪代码示例
ADC FIFO模块初始化示例
伪代码示例
应用信息
外部引脚和布线
模拟电源引脚
模拟基准引脚
模拟输入引脚
误差来源
采样误差
引脚漏电误差
噪声性误差
编码宽度和量化误差
线性误差
编码抖动、非单调性和失码
第 25章: 模拟比较器（ACMP）
简介
特性
工作模式
Wait模式下的操作
Stop模式下的操作
Debug模式下的操作
结构框图
外部信号说明
存储器映像和寄存器定义
ACMPx
ACMPx_CS
ACMPx_C0
ACMPx_C1
ACMPx_C2
功能说明
ACMP的设置和操作
复位
中断
第 26章: FlexTimer模块(FTM)
简介
FlexTimer的基本理念
特性
工作模式
结构框图
FTM信号说明
存储器映像和寄存器定义
存储器映像
寄存器说明
FTMx
FTMx_SC
FTMx_CNT
FTMx_MOD
FTMx_CnSC
FTMx_CnV
FTMx_CNTIN
FTMx_STATUS
FTMx_MODE
FTMx_SYNC
FTMx_OUTINIT
FTMx_OUTMASK
FTMx_COMBINE
FTMx_DEADTIME
FTMx_EXTTRIG
FTMx_POL
FTMx_FMS
FTMx_FILTER
FTMx_FLTCTRL
FTMx_CONF
FTMx_FLTPOL
FTMx_SYNCONF
FTMx_INVCTRL
FTMx_SWOCTRL
FTMx_PWMLOAD
功能说明
时钟源
计数器时钟源
预分频器
计数器寄存器
向上计数
向上-向下计数
自由运行计数器
计数器复位
TOF置位时
输入捕捉模式
输入捕捉模式的滤波器
输出比较模式
边沿对齐PWM (EPWM)模式
中心对齐PWM (CPWM)模式
组合模式
不对称PWM
互补模式
通过写缓存更新的寄存器
CNTIN寄存器更新
MOD寄存器更新
CnV寄存器更新
PWM同步
硬件触发
软件触发
边界周期和加载点
MOD寄存器同步
CNTIN寄存器同步
C(n)V和C(n+1)V寄存器同步
OUTMASK寄存器同步
INVCTRL寄存器同步
SWOCTRL寄存器同步
FTM计数器同步
反相
软件输出控制
死区插入
死区插入个别案例
输出屏蔽
故障控制
自动故障清除
手动故障清除
故障输入极性控制
极性控制
初始化
特性优先级
通道触发器输出
初始化触发
捕获测试模式
双沿捕捉模式
一次性捕捉模式
连续捕捉模式
脉宽测量
周期测量
读取一致性机制
Debug模式
中间加载
全局时基(GTB)
使能全局时基(GTB)
复位概述
FTM中断
定时器溢出中断
通道(n)中断
故障中断
初始化流程
第 27章: 脉冲宽度定时器(PWT)
简介
特性
工作模式
功能框图
PWT信号说明
PWTIN[3:0] - 脉宽定时器捕捉输入
ALTCLK- 计数器的备用时钟源
存储器映像和寄存器说明
PWT
PWT_R1
PWT_R2
功能说明
PWT计数器和PWT时钟预分频器
边沿检测和捕捉控制
复位
通用
复位操作说明
中断
中断操作说明
应用示例
第 28章: 周期性中断定时器(PIT)
简介
结构框图
特性
信号说明
存储器映像/寄存器说明
PIT
PIT_MCR
PIT_LDVALn
PIT_CVALn
PIT_TCTRLn
PIT_TFLGn
功能说明
常规操作
定时器
Debug模式
中断
链接定时器
初始化和应用信息
链接定时器配置示例
第 29章: 实时计数器（RTC）
简介
特性
工作模式
Wait模式
Stop模式
结构框图
外部信号说明
寄存器定义
RTC
RTC_SC
RTC_MOD
RTC_CNT
功能说明
RTC操作示例
初始化/应用信息
第 30章: 串行外设接口(SPI)
简介
特性
工作模式
结构框图
SPI系统结构框图
SPI模块结构框图
外部信号说明
SPSCK — SPI串行时钟
MOSI — 主机数据输出，从机数据输入
MISO — 主机数据输入，从机数据输出
SS — 从机选择
存储器映像/寄存器定义
SPI0
SPI0_C1
SPI0_C2
SPI0_BR
SPI0_S
SPI0_D
SPI0_M
功能说明
综述
主机模式
从机模式
SPI时钟格式
SPI波特率生成
特殊功能
SS输出
双向模式（MOMI或SISO）
错误条件
模式故障错误
低功耗模式选项
Run模式下的SPI
Wait模式下的SPI
Stop模式下的SPI
复位
中断
MODF
SPRF
SPTEF
SPMF
低功耗模式下的异步中断
初始化/应用信息
初始化序列
伪代码示例
第 31章: I2C模块
简介
特性
工作模式
结构框图
I2C信号说明
存储器映像/寄存器定义
I2Cx
I2Cx_A1
I2Cx_F
I2Cx_C1
I2Cx_S
I2Cx_D
I2Cx_C2
I2Cx_FLT
I2Cx_RA
I2Cx_SMB
I2Cx_A2
I2Cx_SLTH
I2Cx_SLTL
功能说明
I2C协议
START信号
从机地址发送
数据传输
停止信号
重复开始信号
仲裁程序
时钟同步
握手
时钟拉伸
I2C分频器和保持值
10位地址
主发送器对从接收器进行寻址
主机-发送器对从机-接收器进行寻址
地址匹配
系统管理总线规范
定时溢出
SCL低电平定时溢出
SCL高电平定时溢出
CSMBCLK TIMEOUT MEXT和CSMBCLK TIMEOUT SEXT
FAST ACK和NACK
复位
中断
字节传输中断
地址检测中断
停止检测中断
退出低功耗/Stop模式
仲裁丢失中断
SMBus中的定时溢出中断
可编程输入去抖滤波器
地址匹配唤醒
初始化/应用信息
第 32章: MSCAN
简介
术语表
结构框图
特性
工作模式
系统正常工作模式
系统特殊工作模式
仿真模式
仅监听模式
MSCAN初始化模式
外部信号说明
CAN系统
存储器映像和寄存器定义
程序员报文存储模型
MSCAN
MSCAN_CANCTL0
MSCAN_CANCTL1
MSCAN_CANBTR0
MSCAN_CANBTR1
MSCAN_CANRFLG
MSCAN_CANRIER
MSCAN_CANTFLG
MSCAN_CANTIER
MSCAN_CANTARQ
MSCAN_CANTAAK
MSCAN_CANTBSEL
MSCAN_CANIDAC
MSCAN_CANMISC
MSCAN_CANRXERR
MSCAN_CANTXERR
MSCAN_CANIDARn
MSCAN_CANIDMRn
MSCAN_CANIDARn
MSCAN_CANIDMRn
MSCAN_REIDR0
MSCAN_RSIDR0
MSCAN_REIDR1
MSCAN_RSIDR1
MSCAN_REIDR2
MSCAN_REIDR3
MSCAN_REDSRn
MSCAN_RDLR
MSCAN_RTSRH
MSCAN_RTSRL
MSCAN_TEIDR0
MSCAN_TSIDR0
MSCAN_TEIDR1
MSCAN_TSIDR1
MSCAN_TEIDR2
MSCAN_TEIDR3
MSCAN_TEDSRn
MSCAN_TDLR
MSCAN_TBPR
MSCAN_TTSRH
MSCAN_TTSRL
功能说明
报文存储
报文发送后台
发送结构
接收结构
标识符验收滤波器
协议违规保护
时钟系统
低功耗选项
Run模式下的操作
Wait模式下的操作
Stop模式下的操作
MSCAN正常模式
MSCAN睡眠模式
MSCAN降耗模式
禁用模式
可编程唤醒功能
复位初始化
中断
中断操作说明
发送中断
接收中断
唤醒中断
错误中断
中断应答
初始化/应用信息
MSCAN初始化
总线关闭恢复
第 33章: 通用异步收发器(UART)
简介
特性
工作模式
结构框图
UART信号说明
详细信号说明
寄存器定义
UARTx
UARTx_BDH
UARTx_BDL
UARTx_C1
UARTx_C2
UARTx_S1
UARTx_S2
UARTx_C3
UARTx_D
功能说明
波特率生成
发送器功能说明
发送分隔和已排队的闲置
接收器功能说明
数据采样技术
接收器唤醒操作
空闲线路唤醒
地址标记唤醒
中断和状态标志
波特率公差
慢速数据公差
快速数据公差
其他UART功能
8位和9位数据模式
Stop模式操作
循环模式
单线操作
第 34章: 通用输入/输出（GPIO）
简介
特性
工作模式
GPIO信号说明
详细信号说明
存储器映像和寄存器定义
GPIO/FGPIO寄存器位分配
GPIOx
GPIOx_PDOR
GPIOx_PSOR
GPIOx_PCOR
GPIOx_PTOR
GPIOx_PDIR
GPIOx_PDDR
GPIOx_PIDR
FGPIO存储器映像和寄存器定义
GPIO/FGPIO寄存器位分配
FGPIOx
FGPIOx_PDOR
FGPIOx_PSOR
FGPIOx_PCOR
FGPIOx_PTOR
FGPIOx_PDIR
FGPIOx_PDDR
FGPIOx_PIDR
功能说明
通用输入
通用输出
IOPORT
第 35章: 键盘中断(KBI)
简介
特性
工作模式
Wait模式下的KBI
Stop模式下的KBI
结构框图
外部信号说明
寄存器定义
存储器映像和寄存器
KBIx
KBIx_PE
KBIx_ES
KBIx_SC
KBIx_SP
功能说明
边沿触发
边沿和电平触发
KBI 上拉电阻
KBI初始化
第 36章: 第2版的版本记录
KEA128 子系列参考手册
支持：S9KEAZ64AMLK(R)、S9KEAZ128AMLK(R)、
S9KEAZ64AVLK(R)、S9KEAZ128AVLK(R)、S9KEAZ64ACLK(R)、
S9KEAZ128ACLK(R)、S9KEAZ64AMLH(R)、S9KEAZ128AMLH(R)、
S9KEAZ64AVLH(R)、S9KEAZ128AVLH(R)、S9KEAZ64ACLH(R)和
S9KEAZ128ACLH(R)
Document Number: S9KEA128Z80M48SF0RM
Rev 2, July 2014
2
Freescale Semiconductor, Inc.
KEA128 子系列参考手册, Rev. 2, July 2014
小节编号
内容
标题
第 1 章
关于本文档
页
1.1 概述.................................................................................................................................................................................37
1.1.1 目的..................................................................................................................................................................37
1.1.2 受众..................................................................................................................................................................37
1.2 惯例.................................................................................................................................................................................37
1.2.1 编码系统..........................................................................................................................................................37
1.2.2 印刷符号..........................................................................................................................................................38
1.2.3 特殊术语..........................................................................................................................................................38
第 2 章
简介
2.1 概述.................................................................................................................................................................................39
2.2 模块功能类别.................................................................................................................................................................39
2.2.1
ARM Cortex-M0+内核模块............................................................................................................................40
2.2.2 系统模块..........................................................................................................................................................41
2.2.3 存储器和存储器接口......................................................................................................................................41
2.2.4 时钟..................................................................................................................................................................42
2.2.5 安全性和完整性模块......................................................................................................................................42
2.2.6 模拟模块..........................................................................................................................................................42
2.2.7 定时器模块......................................................................................................................................................43
2.2.8 通信接口..........................................................................................................................................................43
2.2.9 人机接口..........................................................................................................................................................44
2.2.10 可订购部件编号..............................................................................................................................................44
第 3 章
芯片配置
3.1 简介.................................................................................................................................................................................45
3.2 模块间互连.....................................................................................................................................................................45
3.2.1 互连概述..........................................................................................................................................................45
Freescale Semiconductor, Inc.
3
KEA128 子系列参考手册, Rev. 2, July 2014
小节编号
标题
页
3.2.2 模拟基准选项..................................................................................................................................................49
3.2.3
ACMP 输出捕捉............................................................................................................................................. 49
3.2.4
UART0_TX 调制............................................................................................................................................ 50
3.2.5
UART0/1/2_RX 捕捉...................................................................................................................................... 50
3.2.6
UART0_RX 滤波器........................................................................................................................................ 51
3.2.7
RTC 捕捉.........................................................................................................................................................51
3.2.8
FTM2 软件同步.............................................................................................................................................. 51
3.2.9
ADC 硬件触发................................................................................................................................................ 52
3.3 内核模块.........................................................................................................................................................................52
3.3.1
ARM Cortex-M0+内核配置............................................................................................................................52
3.3.1.1
ARM Cortex M0+内核 ...............................................................................................................53
3.3.1.2
总线、互连和接口......................................................................................................................54
3.3.1.3
系统节拍定时器..........................................................................................................................54
3.3.1.4
内核特权级别..............................................................................................................................54
3.3.1.5
缓存器..........................................................................................................................................55
3.3.2 可嵌套向量的中断控制器(NVIC)配置......................................................................................................... 55
3.3.2.1
中断优先级..................................................................................................................................55
3.3.2.2
不可屏蔽中断..............................................................................................................................55
3.3.2.3
中断通道分配..............................................................................................................................56
3.3.3 异步唤醒中断控制器(AWIC)配置................................................................................................................ 58
3.3.3.1
唤醒源..........................................................................................................................................58
3.4 系统模块.........................................................................................................................................................................59
3.4.1
SIM 配置..........................................................................................................................................................59
3.4.2
PMC 配置........................................................................................................................................................ 60
3.4.3 MCM 配置.......................................................................................................................................................61
3.4.4 简化交叉开关配置..........................................................................................................................................61
3.4.4.1
简化交叉开关主机分配..............................................................................................................62
3.4.4.2
交叉开关从机分配......................................................................................................................62
4
Freescale Semiconductor, Inc.
KEA128 子系列参考手册, Rev. 2, July 2014
小节编号
标题
页
3.4.5 外设桥配置......................................................................................................................................................63
3.4.5.1
外设桥的数量..............................................................................................................................63
3.4.5.2
存储器映像..................................................................................................................................63
3.5 系统安全性.....................................................................................................................................................................64
3.5.1
CRC 配置.........................................................................................................................................................64
3.5.2 WDOG 配置.................................................................................................................................................... 64
3.5.2.1
WDOG 时钟................................................................................................................................ 65
3.5.2.2
WDOG 操作................................................................................................................................ 65
3.6 时钟模块.........................................................................................................................................................................66
3.6.1
ICS 配置.......................................................................................................................................................... 66
3.6.1.1
时钟门控......................................................................................................................................67
3.6.2
OSC 配置.........................................................................................................................................................67
3.7 存储器和存储器接口.....................................................................................................................................................68
3.7.1
Flash 存储器配置............................................................................................................................................ 68
3.7.1.1
Flash 存储器大小........................................................................................................................ 68
3.7.1.2
Flash 存储器映像........................................................................................................................ 69
3.7.1.3
备用非易失性 IRC 用户微调说明............................................................................................. 69
3.7.1.4
Flash 加密.................................................................................................................................... 70
3.7.1.5
擦除所有 Flash 内容................................................................................................................... 70
3.7.2
Flash 存储器控制器配置................................................................................................................................ 70
3.7.3
SRAM 配置..................................................................................................................................................... 71
3.7.3.1
SRAM 大小................................................................................................................................. 71
3.7.3.2
SRAM 范围................................................................................................................................. 72
3.7.3.3
SRAM 位操作............................................................................................................................. 73
3.8 模拟.................................................................................................................................................................................74
3.8.1
12 位模数转换器(ADC)配置..........................................................................................................................74
3.8.1.1
ADC 实例化信息........................................................................................................................ 74
3.8.1.2
ADC0 连接/通道分配................................................................................................................. 75
3.8.1.3
ADC 模拟电源和基准连接........................................................................................................ 76
Freescale Semiconductor, Inc.
5
KEA128 子系列参考手册, Rev. 2, July 2014
小节编号
标题
页
3.8.1.4
温度传感器和带隙基准..............................................................................................................76
3.8.1.5
备选时钟......................................................................................................................................76
3.8.2
ACMP 配置..................................................................................................................................................... 77
3.8.2.1
ACMP 概述................................................................................................................................. 77
3.8.2.2
ACMP 互相连接......................................................................................................................... 78
3.8.2.3
Stop 模式下的 ACMP................................................................................................................. 78
3.9 定时器.............................................................................................................................................................................79
3.9.1
FlexTimer 配置................................................................................................................................................79
3.9.1.1
FTM 概述.................................................................................................................................... 79
3.9.1.2
FTM 时钟选项............................................................................................................................ 81
3.9.1.3
FTM 互连.................................................................................................................................... 81
3.9.1.4
FTM 中断.................................................................................................................................... 82
3.9.2
PIT 配置...........................................................................................................................................................82
3.9.2.1
PIT 概述.......................................................................................................................................82
3.9.2.2
PIT 互相连接...............................................................................................................................83
3.9.3
RTC 配置.........................................................................................................................................................83
3.9.3.1
RTC 概述.....................................................................................................................................83
3.9.3.2
RTC 互连.....................................................................................................................................83
3.9.4
PWT 配置........................................................................................................................................................ 84
3.9.4.1
PWT 概述.................................................................................................................................... 84
3.9.4.2
PWT 互连.................................................................................................................................... 85
3.10 通信接口.........................................................................................................................................................................85
3.10.1
SPI 配置...........................................................................................................................................................85
3.10.1.1
SPI 概述.......................................................................................................................................86
3.10.2
I2C 配置...........................................................................................................................................................86
3.10.2.1
I2C 概述.......................................................................................................................................86
3.10.2.2
I2C0 4 线式接口特性..................................................................................................................87
3.10.3 UART 配置......................................................................................................................................................87
3.10.3.1
UART 概述..................................................................................................................................88
6
Freescale Semiconductor, Inc.
KEA128 子系列参考手册, Rev. 2, July 2014
小节编号
标题
页
3.10.3.2
UART 互连..................................................................................................................................88
3.10.4 MSCAN 配置.................................................................................................................................................. 89
3.10.4.1 MSCAN 概述.............................................................................................................................. 89
3.10.4.2 MSCAN 时钟源.......................................................................................................................... 89
3.10.4.3 MSCAN 唤醒中断和去抖滤波器.............................................................................................. 90
3.11 人机接口(HMI).............................................................................................................................................................. 90
3.11.1 GPIO 配置....................................................................................................................................................... 90
3.11.1.1
GPIO 概述................................................................................................................................... 90
3.11.2 KBI 配置..........................................................................................................................................................91
3.11.2.1
KBI 概述......................................................................................................................................91
3.11.2.2
KBI 分配......................................................................................................................................91
3.11.3
IRQ 配置..........................................................................................................................................................92
3.11.3.1
IRQ 分配......................................................................................................................................92
第 4 章
存储器映像
4.1 简介.................................................................................................................................................................................93
4.2 系统存储器映像.............................................................................................................................................................93
4.3 位带区别名.....................................................................................................................................................................94
4.4 位操作引擎.....................................................................................................................................................................95
4.5 系统 ROM 存储器映像................................................................................................................................................. 95
4.5.1 入口 (ROM_ENTRYn)....................................................................................................................................97
4.5.2 表格标记寄存器结束 (ROM_TABLEMARK).............................................................................................. 97
4.5.3 系统访问寄存器 (ROM_SYSACCESS)........................................................................................................ 98
4.5.4 外设 ID 寄存器 (ROM_PERIPHIDn).............................................................................................................98
4.5.5 组件 ID 寄存器 (ROM_COMPIDn)............................................................................................................... 99
4.6 外设桥(AIPS-Lite)存储器映像..................................................................................................................................... 99
4.6.1 先写后读序列和存储器操作所需的串行化..................................................................................................100
4.6.2 外设桥(AIPS-Lite)存储器映像.......................................................................................................................100
4.7 专用外设总线(PPB)存储器映像...................................................................................................................................104
Freescale Semiconductor, Inc.
7
KEA128 子系列参考手册, Rev. 2, July 2014
小节编号
标题
第 5 章
时钟分布
页
5.1 简介.................................................................................................................................................................................105
5.2 编程模型.........................................................................................................................................................................105
5.3 器件时钟连接示意图.....................................................................................................................................................105
5.4 时钟定义.........................................................................................................................................................................106
5.4.1 器件时钟汇总..................................................................................................................................................107
5.4.2 时钟分布..........................................................................................................................................................108
5.5 内部时钟源.....................................................................................................................................................................109
5.6 外部时钟源.....................................................................................................................................................................109
5.7 时钟选通.........................................................................................................................................................................110
5.8 模块时钟.........................................................................................................................................................................110
5.8.1
FTM 和 PWT 计时.......................................................................................................................................... 112
第 6 章
复位与引导
6.1 简介.................................................................................................................................................................................115
6.2 复位.................................................................................................................................................................................115
6.2.1 上电复位(POR)............................................................................................................................................... 115
6.2.2 系统复位源......................................................................................................................................................116
6.2.2.1
外部引脚复位(RESET)...............................................................................................................116
6.2.2.2
低压检测(LVD)...........................................................................................................................116
6.2.2.3
WDOG 定时器............................................................................................................................ 117
6.2.2.4
ICS 时钟丢失(LOC)....................................................................................................................117
6.2.2.5
Stop 模式应答错误(SACKERR) ............................................................................................... 117
6.2.2.6
软件复位(SW)............................................................................................................................. 117
6.2.2.7
死锁复位(LOCKUP)................................................................................................................... 118
6.2.2.8
MDM-AP 系统复位请求............................................................................................................ 118
6.2.3 MCU 复位........................................................................................................................................................118
6.2.3.1
仅 POR ........................................................................................................................................118
8
Freescale Semiconductor, Inc.
KEA128 子系列参考手册, Rev. 2, July 2014
相关推荐
2023年江西萍乡中考道德与法治真题及答案.doc
2012年重庆南川中考生物真题及答案.doc
2013年江西师范大学地理学综合及文艺理论基础考研真题.doc
2020年四川甘孜小升初语文真题及答案I卷.doc
2020年注册岩土工程师专业基础考试真题及答案.doc
2023-2024学年福建省厦门市九年级上学期数学月考试题及答案.doc
2021-2022学年辽宁省沈阳市大东区九年级上学期语文期末试题及答案.doc
2022-2023学年北京东城区初三第一学期物理期末试卷及答案.doc
2018上半年江西教师资格初中地理学科知识与教学能力真题及答案.doc
2012年河北国家公务员申论考试真题及答案-省级.doc
2020-2021学年江苏省扬州市江都区邵樊片九年级上学期数学第一次质量检测试题及答案.doc
2022下半年黑龙江教师资格证中学综合素质真题及答案.doc
