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4 机床参数 4.1 什么是机床参数？ .............................................................................. 4 – 3 4.2 “机床参数编辑”操作模式................................................................ 4 – 4 4.3 机床参数的输入和输出 ....................................................................... 4 – 5 4.3.1 输入格式................................................................................... 4 – 5 4.3.2 激活机床参数列表 .................................................................... 4 – 7 4.3.3 修改输入值 ............................................................................... 4 – 8 4.4 机床参数列表 ................................................................................... 4 – 15 4.4.1 编码器和机床.......................................................................... 4 – 15 4.4.2 定位........................................................................................ 4 – 22 4.4.3 速度前馈控制........................................................................... 4 – 29 4.4.4 跟随误差控制........................................................................... 4 – 30 4.4.5 速度和电流的综合控制 ........................................................... 4 – 31 4.4.6 主轴........................................................................................ 4 – 41 4.4.7 内置 PLC ................................................................................ 4 – 45 4.4.8 配置数据接口.......................................................................... 4 – 48 4.4.9 3-D 测头 .................................................................................. 4 – 50 4.4.10 用 TT 测量刀具 ..................................................................... 4 – 53 4.4.11 攻丝 ...................................................................................... 4 – 57 4.4.12 显示和其操作........................................................................ 4 – 58 4.4.13 颜色...................................................................................... 4 – 67 4.4.14 加工和程序运行 .................................................................. 4 – 70 4.4.15 硬件...................................................................................... 4 – 78 4.4.16 第二主轴............................................................................... 4 – 89 2006 年 9 月 4 – 1

4 – 2 HEIDENHAIN 技术手册iTNC 530

4 机床参数 4.1 什么是机床参数？主题编码器和机床定位速度前馈控制跟随误差控制速度和电流综合控制主轴内置PLC 数据接口 3-D测头用触发式测头测量刀具攻丝编程和显示颜色加工和程序运行硬件轮廓加工数控系统在执行程序指令前必须访问相关数据信息（例如行程距离，加速度等）。这些数据可以定义在机床参数中。按主题可将机床参数分为几大类。机床参数 10至999 1000至1399 1400至1699 1700至1999 2000至2999 3000至3999 4000至4999 5000至5999 6000至6199 6500至6599 7100至7199 7200至7349 7350至7399 7400至7599 7600至7699 如果一个功能的输入值有一个以上（例如每个轴都有一个单独的输入），那么用一个索引号扩展参数号。索引0总为轴1，索引1为轴2，依此类推。举例： MP1010.0-8 MP1010.0 MP1010.1 MP1010.2 MP1010.3 MP1010.4 MP1010.5 MP1010.6 MP1010.7 MP1010.8 快速运动轴1的快移速度轴2的快移速度轴3的快移速度轴4的快移速度轴5的快移速度轴6的快移速度轴7的快移速度轴8的快移速度轴9的快移速度 2006 年 9 月机床参数是什么? 4 – 3

进入“OEM.SYS”文件,设置轴数的关键字“AXISNUMBER =”使系统只显示必要的索引参数。对其它机床参数，用户可以激活特定功能。这时，这些功能的参数起开关作用。这些参数都是数据位编码的。每个数据位被分配给一个轴或一个功能。 4.2 “机床参数编辑”操作模式输入密码“95148”进入“机床参数编辑”操作模式。 “机床参数编辑”操作模式中的软键含义：软键含意：切换插入模式和改写模式跳转到同行下个字的开始处跳转到同行前个字的开始处在机床参数文件中后退一页在机床参数文件中前进一页跳转到机床参数文件的开始处跳转到机床参数文件的结束处在机床参数文件中搜索文本字符串删除光标处的字符删除光标所在处的字删除光标所在处的行重新插入刚被删除的字或行打开功率模块选择列表打开电机选择列表 4 – 4 HEIDENHAIN 技术手册iTNC 530

4.3 输入和输出机床参数 4.3.1 输入格式如果还没有将机床参数输入到HEIDENHAIN的轮廓加工数控系统（调试前）， iTNC在内存自检结束后显示机床参数列表：用键盘手工输入机床参数值或通过数据接口输入。可以用十进制，二进制（%））或十六进制（$）输入。输入每个机床参数编号。例如，参数值代表单位为“mm/s2”的加速度或单位为“V”的模拟电压。可以用分号（;）作前缀给输入的信息添加注释。对用于激活数据位编码功能的机床参数，最好用二进制格式输入（%）。举例：用MP7224.0取消文件类型软键 HEIDENHAIN程序 ISO程序刀具表原点表托盘表文本文件预留点表 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 也可以取消原点表和文本文件软键： 0：不取消 1：取消 MP7224.0输入值 = 二进制格式 .H .I .T .D .P .A .PNT %00101000 十六进制格式 $28 十进制格式 40 (32+8) September 2006 机床参数的输入和输出 4 – 5

特殊情况：输入公式现在只有MP1054.x（电机转一圈直线距离）和运动特性说明表中的MP7530。加减乘除括号表达式指数计算 ‘x’表示简写 sin cos tan asin acos atan sqrt sqr 正弦余弦正切反正弦反余弦反正切平方根平方可以输入公式，而不输入固定值。输入公式时，必须注意字母大小写（大写或小写）。函数用小写，变量用大写。函数： + – · / log 对数 log10 基底为10的对数 exp 幂 () ^ 变量 ‘REF’ 轴相对机床原点的当前位置或‘x’ （分辨率为0.0001 mm或°）举例： MP1054.0： x*0.1^6+15（X为0.0001 mm） 4 – 6 HEIDENHAIN 技术手册iTNC 530

4.3.2 激活机床参数列表输入全部机床参数值后：用“结束”键退出机床参数列表。对可导致数控系统输入信息不完整或不正确的信息，系统将提示用户修改。显示以下错误：输入错误 0 1 2 3 4 6 含义未找到MP号无效MP号未找到分隔符（:）输入值不正确 MP重复定义无法保存MP 如果数控系统未发现任何错误，将自动退出机床参数编辑器并准备工作。如果开始调试期间未输入任何机床参数列表的话，用“END”键退出编辑器， iTNC将生成一份标准机床参数列表（MP NAME）。在这个列表中，iTNC被定义为用HEIDENHAIN标准色的编程工作站。所有其它机床参数，全部输入默认值。可以在iTNC中输入一个以上机床参数列表：用“PGM MGT”键和“选择”软键选择列表。退出机床参数编辑器时，最后所选的机床参数列表为当前列表。 September 2006 机床参数的输入和输出 4 – 7

4.3.3 修改输入值手工输入用户参数保护机床参数列表修改方/重新启用机床参数列表可用机床参数编辑器或直接用PLC修改。“机床参数列表”包括以下符号：符号 CN123 也可用密码访问MP。 PLC RUN RESET 修改MP使其复位。 REF 可通过PLC修改MP，也可以在NC程序运行中选通输出时修改。 NC程序正在运行时，也可以修改MP。必须对轴执行参考点回零操作。用MOD功能的密码调用机床参数编辑器： • 输入密码“95148”进入机床参数完整列表。 • 输入密码“123”进入机床参数列表子集。用户可以修改这个子集列表（参见用户手册）。可用密码123访问的机床参数在参数列表中用符号 CN123表示。退出机床参数编辑器，用“END”键。不输入密码也可以访问一些机床参数。用MP7330.x定义16个以内机床参数和用MP7340.x定义相应的对话。当按下“用户参数”软键时，显示对话（最多37个字符）选择MOD功能“用户参数”。用密码“95148”保护当前机床参数不被修改：在“OEM.SYS”文件中，对正在编辑的机床参数列表将新密码输入在 “MPPASSWORD =”中。设置后，将不能用“95148”进行修改。保护个别机床参数不被修改：在“OEM.SYS”文件的“MPLOCKFILE =”行，输入机床参数子文件的路径。那么，将只允许编辑该文件中未分配值的机床参数。如果当前MP值和该子文件中的MP值不相同，数控系统将显示出错信息，并在一个窗口中提供子文件的值供用户接受。 4 – 8 HEIDENHAIN 技术手册iTNC 530

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