无人机航空影像后期处理流程与方案.pdf-资料库

pengfeidaocaoren007-6018823-4744300845204157952.pdf-第1页.png

第1页 / 共86页

pengfeidaocaoren007-6018823-4744300845204157952.pdf-第2页.png

第2页 / 共86页

pengfeidaocaoren007-6018823-4744300845204157952.pdf-第3页.png

第3页 / 共86页

pengfeidaocaoren007-6018823-4744300845204157952.pdf-第4页.png

第4页 / 共86页

pengfeidaocaoren007-6018823-4744300845204157952.pdf-第5页.png

第5页 / 共86页

pengfeidaocaoren007-6018823-4744300845204157952.pdf-第6页.png

第6页 / 共86页

pengfeidaocaoren007-6018823-4744300845204157952.pdf-第7页.png

第7页 / 共86页

pengfeidaocaoren007-6018823-4744300845204157952.pdf-第8页.png

第8页 / 共86页

无人机航空影像后期处理流程与方案生产单位：辽宁省地矿测绘院技术服务：适普软件（北京）有限公司 2011 年 5 月 1

无人机航空影像后期处理流程与方案目录一、前言......................................................................................................... 3 二、数据处理总体技术流程.............................................................................. 4 三、无人机数据的空三制作.............................................................................. 6 3.1 无人机航空影像数据要求 .................................................................. 6 3.2 无人机航空影像数据空三加密流程................................................... 6 3.2.1. 空三前期数据准备.......................................................................... 6 3.2.2. 畸变纠正 ........................................................................................11 3.2.3. 空三加密 ....................................................................................... 16 3.2.4. PATB 的使用 ................................................................................. 58 3.2.5. PATB 的基本操作 ......................................................................... 59 3.2.6. 测区合并接边................................................................................ 64 3.3 质量控制 ........................................................................................... 66 四、立体模型创建及 DEM 制作..................................................................... 67 4.1 创建立体模型 ................................................................................... 67 4.2 核线重采样 ....................................................................................... 67 4.2.1. 定义作业区 ................................................................................... 68 4.2.2. 绝对定向 ....................................................................................... 68 4.2.3. 生成核线影像................................................................................ 69 4.3 立体测图 ........................................................................................... 71 4.3.1. 全要素地物采集............................................................................ 71 4.3.2. 编辑地物 ....................................................................................... 75 4.3.3. 导出矢量文件。............................................................................ 76 DEM 制作 ............................................................................................ 76 4.4.1. 立体模型建立 DEM ...................................................................... 76 4.4.2. 特征线生成 DEM.......................................................................... 81 五、正射影像制作与后期处理........................................................................ 83 5.1 工程文件生成 ................................................................................... 83 5.2 生成正射影像 ................................................................................... 84 4.4 1

无人机航空影像后期处理流程与方案 5.3 编辑正射影像 ................................................................................... 84 2

无人机航空影像后期处理流程与方案一、前言无人机航测遥感系统灵活、低成本、大比例尺高精度的特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。无人机航测遥感技术是提高测绘成果现势性的有力手段，是增强测绘应急保障能力的迫切需要，是构建数字中国、建设数字城市的技术支撑，是提升社会管理效能的新型工具，有利于创新测绘服务模式，由于低空无人飞行器航测遥感系统的制造成本远远低于卫星遥感和普通航空摄影，这可使航空测图扩展至农业生产、新农村建设以及日常社会经济活动的领域。保障经济社会发展。对加快我国测绘事业信息化发展建设，使测绘更好地服务于国民经济建设具有重要的意义。发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的需要。低空无人飞行器航测遥感系统推动了地理信息获取向全天候、全天时、实时化迈进的步伐，应该在全国范围内进行大力推广。软件服务是正版软件的价值所在,提供完备的用户手册和数据处理解决方是服务内容之一,我们希望通过手册能够让您更快、更好地使用软件。此手册是对如何适普软件制作无人机航空影像数据的功能进行详细介绍。其目的不仅使操作人员依照此手册能够独立完成整个操作流程，对适普系列软件有更深的了解，同时更注重软件应用在无人机航空影像数据生产项目的实际作业过程中，遇到的一些问题及解决办法,为项目顺利进行提供完善的支持。本方案共分四部分，各部分具体内容为：第一部分为无人航空影像机数据后期处理总体技术流程介绍。第二部分为无人机数据的空三制作，主要使用 correct 畸变纠正模块、 AAT+PATB 来实现。第三部分为立体模型建立及 DSM/DEM 的生成与制作以及测图，主要使用 VirtuoZo 的 DEM 拼接与裁切模块、DEM 编辑模块、IGS 测图。第四部分为正射影像制作与后期处理。 3

无人机航空影像后期处理流程与方案二、数据处理总体技术流程无人机航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方式，由于无人机种类不同以及所搭配的相机不同，其获取数据的质量也不相同，适普 AAT 软件针对国内测绘部分中低空领域普及的无人机航空拍摄数据，提供了高效快速的处理。数据处理的能力和效率在实际生产过程中已经得到了很好的验证。其无人机航空影像作业流程图如下： 4

无人机航空影像后期处理流程与方案收到资料、展航飞相主点及外业控制点、制作接合图表、航线分组、测区原始航片畸变纠正建立测区、输入测区参数、输入控制建立相机参数文件建立影像列表内定向确定航带间偏移量确定航带连接点布局自动转点（航向及旁向可分步执行） PATB 自动挑粗差交互式编辑、补缺量测外业控制 PATB 平差解不符合限调整外业控制点点位多测区符合限差测区合并或接单测区空三成果输生产各种数字化产 5

无人机航空影像后期处理流程与方案三、无人机数据的空三制作 3.1 无人机航空影像数据要求对于无人机数据的处理需求必要的一些文件其中包括：  原始影像数据  相机检校文件  控制资料  航线索引图飞行信息注：  原始数据格式可以为 JPG、BMP、TIF 等；  相机检校文件包括：相机像主点坐标、相机焦距、像元大小、径向畸变差系数（K1、K2）、切向畸变差系数（P1、P2）、CCD 非正方形比例系数α、CCD 非正交性的畸变系数β、像方坐标系等（其单位为像素或毫米）。  控制资料包括：测区控制点点之记、控制点坐标文件（包括平面坐标与高程坐标）或 DOM、DEM 等。  航线结合表包括：航线索引图、飞行方向及飞行架次等。 3.2 无人机航空影像数据空三加密流程 3.2.1. 空三前期数据准备 1 数据准备  原始影像：测区航摄的结果影像数据  控制资料：控制点坐标及相应点位索引图片、控制点点之记  相机参数：相机检校参数  其他资料：航飞略图（通过航飞略图可判断相应航线的影像数据是否 6

无人机航空影像后期处理流程与方案需要旋转） 2 软件准备  畸变纠正程序：VzLowCor  自动空中三角测量软件：VirtuoZo AAT\PATB  全数字摄影测量系统：VirtuoZo NT  航飞完成以后，会提供如下数据： 3 坐标转换及测区划分 1) 打开“照片数据.txt”，首先确定其坐标平面与高程的坐标系，利用软件对航飞完的照片数据进行坐标转换（航飞时为经纬度）。打开坐标转换软件首先设置其投影方式及投影参数，然后进行批量坐标系的转换。 2) 转换完成以后，进行展点与结合图表的制作。进行编辑及展点，形成结合图表。本试验测区利用“南方 CASS7.1 成图系统”里的功能进行展点，将其文件后缀名改为*.dat 文件，其格式如下图所示： 7

资料库

无人机航空影像后期处理流程与方案.pdf

相关推荐

行业

热门标签

最新资料