第二章 微机保护基本算法
主讲老师: 张 宁
主要内容:
n 两点乘积算法
n 导数算法
n 傅里叶算法
n R-L算法
n 电流突变量算法
n 选相元件算法
1 微机保护基本算法
微机保护算法是根据数据采集系统提供
的采集数据进行分析、运算和判断,以实
现各种继电保护功能。
n 将采样值进行某种运算,求出被测参数的实
际值与定值进行比较。
n 根据动作方程来判断是否在动作区内,而不
计算出具体的参数值。
评价指标:精度、速度
假定输入为正弦量的算法
(
nTi
s
)
2
I
sin(
nT
s
0a
)
——角频率
I ——电流有效值
Ts ——采样间隔
——电流初相角
0a
2 两点乘积算法
若i1,i2是相差90o的两个采样值,采样时刻分别为n1,n2,
则
n T
2
S
(
n T
1
S
)
2
sin(
(
(
Tni
1
1
s
Tni
2
2
s
2
I
2
I
)
sin(
cos
2
I
Tn
1
a
1
s
)
2
I
Tn
1
a
0
)
2
I
sin
a
1
)
a
0
)2/
sin(
a
s
Tn
2
s
0
2 两点乘积算法
2
2I
2
i
1
2
i
2
tg I
1
2U
2
2
u
1
u
2
2
tg U
1
i
1
i
2
u
1
u
2
阻抗模值和幅角
UZ
I
2
u
1
2
i
1
2
u
2
2
i
2
1
I
Z
1
U
1
tg (
u
1
u
2
)
1
tg (
)
i
1
i
2
2 两点乘积算法
直接计算线路电阻和电抗,将电压和电流写成复数形式
jI
1
I
sin
1
I
sin
1
U
I
I
I
cos
1 (
2
i
2
ji
1
)
jU
1
U
U
cos
U U
1 (
u
2
u
2
i
2
U
I
2
ju
1
)
ju
1
ji
1
电抗和电阻
X
u i
1 2
2
i
1
u i
2 1
2
i
2
R
u i
1 1
2
i
1
u i
2 2
2
i
2
3 导数算法
知道一点采样值和它在该点的导数值,可求得
该正弦函数的幅值和相位
i
1
2
I
sin(
a
0
)
2
I
sin
a
1
nt
1
cos
a
1
'
i
1
2
I
2
2
I
2
i
1
'
/(
)
i
1
2
tan
a
1
i
1
'
i
1
电抗和电阻
X
u
1
u
i
i
1
1
1
i
2
2
(
)
i
1
1
R
u i
1 1
2
i
1
i
u
1
1
i
(
)
1
2