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L298N中文数据手册.doc

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.64M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    L298N 电机驱动器使用说明书 L298N 是 ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用 15 脚 封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达 46V；输出电流大，瞬间峰 值电流可达 3A，持续工作电流为 2A；额定功率 25W。内含两个 H 桥的高电压 大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感 性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影 响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在 低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用 L298N 芯 片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动 两台直流电机。 简要说明： 一、尺寸：80mmX45mm 二、主要芯片：L298N、光电耦合器 三、工作电压：控制信号直流 5V；电机电压直流 3V~46V（建议使用 36 伏以下） 四、最大工作电流：2.5A 五、额定功率：25W 特点：1、具有信号指示。 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM 脉宽平滑调速 8、可实现正反转
    9、采用光电隔离 六、有详细使用说明书 七、提供相关软件 八、提供例程及其学习资料 实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一 个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 步进电机可分为反应式步进电机（简称 VR）、永磁式步进电机（简 称 PM）和混合式步进电机（简称 HB）。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源) 如图：按 CTRL 并点击（L298N 驱动器与直流电机接线图） 三、基本原理作用如下： 两相四拍工作模式时序图：
    步进电机 信号输入 第一步 第二步 第三步 第四步 正转 反转 IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 返回第一 步 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 (1)控制换相顺序 1、通电换相这一过程称为脉冲分配。 例如： 1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’ －B’)依次循环。《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制 脉冲必须严格按照这一顺序分别控制 A,B 相的通断。) 2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A) 例二、步进电机正转两 相八拍程序》依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方 面考虑。往往采用八拍工作方式) (2)控制步进电机的转向
    如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换 相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’ 依次循 环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A 依次循环。） 参考下例： 《例三、步进电机反转两相四拍程序》 《例四、步进电机反转两相八拍程序》 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会 再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机 发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频 率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。 参考下例： 《例五、步进电机两相四拍调速程序》 《例六、步进电机两相八拍调速程序》 (4)四相电机的控制程序 如图：按 CTRL 并点击（驱动器控制四相步进电机接线图） 《例七、四相步进电机正转四拍程序》 删除[微软用户]:
    《例八、四相步进电机正转八拍程序》 《例九、四相步进电机反转四拍程序》 《例十、四相步进电机反转八拍程序》 《例十一、四相步进电机四拍调速程序》 《例十二、四相步进电机八拍调速程序》 《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》 以下为参考程序： 《例十四、步进电机分档控制》 《例十五、步进电机每按一下转 1.8 度》 《例十六、步进电机每按一下转 3.6 度》 实例二：直流电机的控制实例 使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为 M1 和 M2。引脚 A，B 可用于输入 PWM 脉宽调制信号对电机进行调速 控制。（如果无须调速可将两引脚接 5V，使电机工作在最高速状态， 既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端 IN1 接高 电平输入端 IN2 接低电平，电机 M1 正转。（如果信号端 IN1 接低电 平， IN2 接高电平，电机 M1 反转。）控制另一台电机是同样的方式， 输入信号端 IN3 接高电平，输入端 IN4 接低电平，电机 M2 正转。（反 之则反转），PWM 信号端 A 控制 M1 调速，PWM 信号端 B 控制 M2 调速。 可参考下图表：
    旋转方 控制端 控制端 控制端 控制端 变脉宽可调速 式 IN1 IN2 IN3 IN4 调速端 调速端 输入 PWM 信号改 正转 反转 停止 正转 反转 停止 高 低 低 / / 低 高 低 / / 低 低 / / / 高 低 / / / / 低 高 / A 高 高 高 / / / B / / / 高 高 高 电机 M1 M2
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