Prescan操作教程.pdf

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书资料大小：3.96M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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Prescan 操作教程一． Prescan 的介绍 1. Prescan 的概述 PreScan 是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统（GPS）等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统（ADAS）的基于物理的仿真平台。 2. Prescan 的应用 1）自动紧急制动（AEB） 2）自适应巡航控制系统（ACC） 3）道路偏离警告和道路保持辅助系统（LDW/LKA） 4）行人检测与规避 5）盲点预警与变道辅助（BSW/LCA） 6）智能前照灯系统（IHS） 7）停车辅助和阻塞救援（backup aid？） 8）交通信号识别（TSR） 9）碰撞缓解制动系统（CMB） 10）夜视功能（NV） 3. Prescan 的工作流程 1） 2） 3） 4）生成方案建立传感器模型运行试验增加控制系统

4. Prescan 样例 1）建立一个预警系统（MIL/SIL） 2）建立一个控制系统（MIL/SIL）

3）建立一个控制系统（HIL） 5. Prescan 的几个主要过程（V-周期） 1）概念阶段： a．ADAS 系统的概念设计(辅助驾驶系统) b．概念的验证与生效（Verification/validation）？P15 2）设计阶段 a．指定和基准（benchmarking）？P15 传感器 b．详细算法设计 c．鲁棒性测试和灵敏度分析 3）实施阶段 a．ECU 代码的自动生成（通过 simulink 的编码器）

4）测试阶段？ a．Prescan HIL 仿真：为一大组方案验证 ECU？P15 b．VeHIL 试验：在安全、可控和现实条件下测试整个系统 5）验证阶段 a．最后测试系统的影响 6. 案例 1）装备雷达的 AEBS/CMB 2）装备摄像头的 LDW（车辆偏离警告）lane departure warning

3）装备摄像头的 LKA（车道维持辅助系统）lane keep assist 4）装备摄像头的行人检测系统

5）装备雷达-摄像头信息融合的行人检测系统 6）通信协议测试

7）现实生活中城市场景真实事故（不具备主动系统）真实事故的 Prescan 模型（具备 FCW/CMB 系统 Forward collision warning 碰撞预警）

8）激光雷达集群、跟踪与追踪 a．场景 c. 集群和跟踪目标 b．原始雷达读数 d. results super-imposed on scenario 9）立体相机深度估计方法

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