第1页 / 共100页
第2页 / 共100页
第3页 / 共100页
第4页 / 共100页
第5页 / 共100页
第6页 / 共100页
第7页 / 共100页
第8页 / 共100页
法如3d扫描仪-软件SCENE教程1.pdf
版本 4.8
2011 年 1 月
SCENE 版本 4.8
2011 年 1 月
©FARO Technologies Inc.，2011。保留所有权利。
未经 FARO Technologies, Inc. 书面许可，禁止以任何形式或方式复制或转载本出版物的任何部分
。
FARO Technologies Inc. 不做任何涉及 FAROARM、FARO LASER TRACKER 及其材料的任何明示或暗
示的保证，包括但不限于适销性或适用于某特殊用途的任何隐含保证，而是仅在“按原样”的基础
上提供此材料。
因购买或使用 FAROARM、FARO LASER TRACKER、FARO LASER SCANNER 或其材料引起相关的，或由此
产生的特殊的、间接的、偶然的或继发性的损坏，FARO Technologies Inc. 对任何人概不负责。无
论以何种方式履行，FARO Technologies Inc. 的唯一赔偿责任不会超过本文所述材料的购买价格。
本手册所包含的信息如有更改，恕不另行通知，且不代表 FARO Technologies Inc. 的任何承诺。
客户接受本文档即表示认可在英文版与非英文版之间出现不一致时以英文版为准。
FARO Technologies Inc. 内部控制文件位置：
X:\CONTROL\RECORDS\05MANUFA\PARTSPEC\7 Software\E932_SCENE_4.8_Manual_CN.pdf
2
SCENE 版本 4.8
2011 年 1 月
目录
1. SCENE 简介 ................................................................................................. 9
1.1. 软件安装............................................................................................. 9
1.2. 许可 .................................................................................................. 9
1.3. 硬件和软件要求 .................................................................................... 9
1.4. 操作 .................................................................................................. 9
2. 扫描 ....................................................................................................... 11
3. 扫描和工作区 ............................................................................................ 12
3.1. 传输和导入 FARO Laser Scanner LS 和 Photon 扫描 ..................................... 12
3.2. 传输和导入 FARO Laser Scanner Focus3D 扫描.............................................. 12
3.3. 工作区结构 ........................................................................................ 13
3.4. 使用扫描........................................................................................... 14
3.4.1. 加载扫描 ........................................................................................ 14
3.4.2. 显示扫描 ........................................................................................ 14
3.4.3. 卸载扫描 ........................................................................................ 16
3.4.4. 单个扫描点 ..................................................................................... 16
3.5. 文件结构........................................................................................... 16
4. 项目选择器 ............................................................................................... 18
4.1. 使用项目选择器 .................................................................................. 18
4.1.1. 缺省项目位置 .................................................................................. 18
4.2. 打开项目........................................................................................... 18
4.3. 过滤、排序、搜索................................................................................ 19
4.4. 管理项目........................................................................................... 19
4.4.1. 添加现有项目 .................................................................................. 19
4.4.2. 创建新项目 ..................................................................................... 20
4.4.3. 项目预览 ........................................................................................ 20
4.4.4. 收藏夹........................................................................................... 20
4.4.5. 忽略项目 ........................................................................................ 21
4.4.6. 编辑项目信息 .................................................................................. 21
4.4.7. Google 地球视图 .............................................................................. 22
4.5. 扫描仪管理 ........................................................................................ 22
4.6. 远程服务器连接 .................................................................................. 22
4.7. 其他设置和信息 .................................................................................. 22
4.7.1. 关闭项目选择器................................................................................ 22
4.7.2. 缺省项目位置 .................................................................................. 23
4.7.3. 要求 ............................................................................................. 23
5. 快速视图.................................................................................................. 24
6. 平面视图.................................................................................................. 25
7. 选择扫描点 ............................................................................................... 27
8. 为范围着色 ............................................................................................... 28
9. 处理扫描.................................................................................................. 30
9.1. 过滤器 ............................................................................................. 30
9.1.1. 缺省过滤器 ..................................................................................... 31
9.1.2. 离群 ............................................................................................. 31
9.1.3. 基于距离 ........................................................................................ 32
9.1.4. 深色扫描点 ..................................................................................... 32
9.1.5. 平滑 ............................................................................................. 32
9.1.6. 预处理........................................................................................... 33
3
SCENE 版本 4.8
2011 年 1 月
9.2. 补偿 ................................................................................................ 34
10. 导出扫描点.............................................................................................. 35
10.1. 导出切片 ......................................................................................... 36
10.1.1. 单个切片....................................................................................... 36
10.1.2. 多个切片....................................................................................... 37
10.2. 断层成像 ......................................................................................... 37
10.3. DXF ................................................................................................ 38
10.4. VRML............................................................................................... 39
10.5. IGES............................................................................................... 39
10.6. XYZ 文本 ......................................................................................... 40
11. 对象 ...................................................................................................... 41
11.1. 文本字段 ......................................................................................... 41
11.2. 文档对象 ......................................................................................... 41
11.3. 对象拟合 ......................................................................................... 43
11.3.1. 点............................................................................................... 44
11.3.2. 平面 ............................................................................................ 45
11.3.3. 板条 ............................................................................................ 48
11.3.4. 球体 ............................................................................................ 49
11.3.5. 管道 ............................................................................................ 50
11.3.6. 直线 ............................................................................................ 51
11.3.7. 矩形 ............................................................................................ 52
11.3.8. 网格 ............................................................................................ 52
11.3.9. 区域 ............................................................................................ 53
11.3.10. 对象标记工具................................................................................ 53
11.4. 导出............................................................................................... 53
11.5. 导入............................................................................................... 54
11.6. 对象可视化....................................................................................... 56
11.7. 图层............................................................................................... 56
11.8. 图片............................................................................................... 58
12. 颜色 ...................................................................................................... 60
12.1. 利用基于扫描仪的图片变成彩色 .............................................................. 60
12.1.1. 补偿水平偏移 ................................................................................. 61
12.2. 利用其他图片变成彩色 ......................................................................... 62
12.3. 颜色对比度过滤器 .............................................................................. 65
13. 三维视图 ................................................................................................ 66
13.1. 三维视图中的对象 .............................................................................. 67
14. SCENE WebShare ........................................................................................ 69
14.1. 创建 Web 项目 .................................................................................. 69
14.1.1. 将元信息添加到 WebShare 项目中 ........................................................ 69
14.2. 查看 SCENE WebShare 项目 ................................................................... 69
14.2.1. 使用 SCENE.................................................................................... 69
14.2.2. 使用 Internet 浏览器 ...................................................................... 71
14.2.3. 检查 SCENE WebShare 项目................................................................. 71
15. 虚拟扫描 ................................................................................................ 76
16. 扫描分析 ................................................................................................ 79
16.1. 检查............................................................................................... 79
16.2. 测量距离 ......................................................................................... 79
16.3. 表面分析 ......................................................................................... 81
17. 注册扫描 ................................................................................................ 83
17.1. 创建扫描参考对象 .............................................................................. 83
4
SCENE 版本 4.8
2011 年 1 月
17.1.1. 自动检测和创建 .............................................................................. 83
17.1.2. 手动创建....................................................................................... 84
17.2. 创建外部参考对象 .............................................................................. 84
17.3. 查找对应参考对象 .............................................................................. 85
17.3.1. 自动创建对应 ................................................................................. 85
17.3.2. 手动创建对应 ................................................................................. 87
17.3.3. 删除对应....................................................................................... 88
17.4. 自由注册 – 捆绑调整 ......................................................................... 88
17.4.1. 在群集内注册扫描............................................................................ 88
17.4.2. 多群集间注册 ................................................................................. 90
17.4.3. 使用严格的成对注册 ......................................................................... 92
17.5. 扫描管理器....................................................................................... 92
17.6. 高级注册功能.................................................................................... 96
17.6.1. 全部对齐....................................................................................... 96
17.6.2. 批注册 ......................................................................................... 97
17.6.3. 自由注册....................................................................................... 98
17.6.4. 使用已知位置进行注册 ...................................................................... 99
17.6.5. 不使用倾角仪进行注册 ...................................................................... 99
17.6.6. 手动注册....................................................................................... 99
17.7. 对应视图 ........................................................................................100
17.7.1. 调制器 ........................................................................................101
17.7.2. 对应线 ........................................................................................102
17.7.3. 更新 ...........................................................................................102
17.7.4. 全部排除、全部包括和包括下一个 .......................................................103
17.7.5. 创建组和取消组 .............................................................................103
17.7.6. 布置扫描......................................................................................103
18. 工作区 ................................................................................................. 104
18.1. 添加扫描 ........................................................................................104
18.1.1. 导入 ...........................................................................................104
18.1.2. 复制 ...........................................................................................104
18.2. 合并工作区......................................................................................104
19. FARO Focus3D 扫描仪管理 ........................................................................... 106
19.1. 扫描仪管理的结构视图中的项................................................................106
19.1.1. 扫描仪快照 ...................................................................................106
19.1.2. SD 卡..........................................................................................107
19.1.3. 项目 ...........................................................................................107
19.2. 管理视图 ........................................................................................107
19.3. 管理快照 ........................................................................................107
19.3.1. 编辑插入的 SD 卡上的自动扫描仪快照 ..................................................107
19.3.2. 创建新的扫描仪快照 ........................................................................107
19.3.3. 还原和编辑手动创建的扫描仪备份 .......................................................108
19.3.4. 还原自动扫描仪快照的本地副本 ..........................................................109
19.3.5. 将新的、修改过的或还原的快照传输到扫描仪上 .......................................109
19.4. 管理扫描项目...................................................................................110
19.5. 将固件更新传输到扫描仪上 ..................................................................110
19.6. 扫描仪服务请求 ................................................................................111
20. 参考手册 .............................................................................................. 112
20.1. 菜单栏 ...........................................................................................112
20.1.1. 文件 ...........................................................................................112
20.1.2. 编辑 ...........................................................................................115
5
SCENE 版本 4.8
2011 年 1 月
20.1.3. 查看 ...........................................................................................115
20.1.4. 工具 ...........................................................................................116
20.1.5. DrawToCAD ....................................................................................125
20.1.6. 窗口 ...........................................................................................125
20.1.7. 帮助 ...........................................................................................126
20.1.8. 扫描仪 ........................................................................................127
20.2. 工具栏 ...........................................................................................130
20.2.1. 标准工具栏 ...................................................................................130
20.2.2. 平面视图工具栏 .............................................................................130
20.2.3. 点选择工具栏 ................................................................................131
20.2.4. 测量工具栏 ...................................................................................131
20.2.5. 对象标记工具栏 .............................................................................131
20.2.6. 三维视图工具栏 .............................................................................131
20.2.7. 对应视图工具栏 .............................................................................132
20.2.8. 扫描工具栏 ...................................................................................132
20.3. 上下文菜单......................................................................................133
20.3.1. 常用命令......................................................................................133
20.3.2. 拟合对象的命令 .............................................................................134
20.3.3. 三维图片拟合（虚拟扫描的拟合） .......................................................134
20.3.4. 三维视图......................................................................................134
20.3.5. 三维视图 – 选择的区域 ..................................................................139
20.3.6. 约束对象......................................................................................139
20.3.7. 约束平面拟合 ................................................................................139
20.3.8. 直线拟合......................................................................................139
20.3.9. 图片 ...........................................................................................140
20.3.10. 管道..........................................................................................140
20.3.11. 管道拟合 ....................................................................................140
20.3.12. 平面视图和快速视图.......................................................................140
20.3.13. 平面视图或快速视图中的扫描点选择 ...................................................142
20.3.14. 平面..........................................................................................143
20.3.15. 扩展的平面 .................................................................................144
20.3.16. 平面拟合 ....................................................................................144
20.3.17. 板条..........................................................................................144
20.3.18. 板条拟合 ....................................................................................144
20.3.19. 点 ............................................................................................145
20.3.20. 点拟合 .......................................................................................145
20.3.21. 球体..........................................................................................145
20.3.22. 球体拟合 ....................................................................................145
20.3.23. 管道..........................................................................................145
20.3.24. 管道拟合 ....................................................................................145
20.3.25. 矩形..........................................................................................145
20.3.26. 矩形拟合 ....................................................................................145
20.3.27. 区域..........................................................................................145
20.3.28. 扫描..........................................................................................146
20.3.29. 扫描拟合 ....................................................................................148
20.3.30. 扫描文件夹 .................................................................................148
20.3.31. 扫描管理器 .................................................................................151
20.3.32. 虚拟扫描（三维图片）....................................................................152
20.3.33. 工作区 .......................................................................................153
20.3.34. 快照（Focus3D 扫描仪管理）..............................................................154
6
SCENE 版本 4.8
2011 年 1 月
20.4. 属性..............................................................................................154
20.4.1. 复选标记......................................................................................154
20.4.2. 常用属性......................................................................................155
20.4.3. 三维图片拟合 ................................................................................156
20.4.4. 约束对象......................................................................................157
20.4.5. 约束平面拟合 ................................................................................158
20.4.6. 测量值 ........................................................................................159
20.4.7. 对象标记......................................................................................159
20.4.8. 图片 ...........................................................................................160
20.4.9. 管道 ...........................................................................................160
20.4.10. 管道拟合 ....................................................................................161
20.4.11. 平面..........................................................................................161
20.4.12. 平面拟合 ....................................................................................162
20.4.13. 板条..........................................................................................163
20.4.14. 板条拟合 ....................................................................................164
20.4.15. 点 ............................................................................................164
20.4.16. 点拟合 .......................................................................................165
20.4.17. 球体..........................................................................................165
20.4.18. 球体拟合 ....................................................................................166
20.4.19. 文本..........................................................................................166
20.4.20. 文档对象 ....................................................................................167
20.4.21. 虚拟扫描（三维图片）....................................................................167
20.4.22. 扫描拟合 ....................................................................................168
20.4.23. 扫描文件夹 .................................................................................170
20.4.24. 扫描管理器 .................................................................................171
20.4.25. 拉 ............................................................................................173
20.4.26. 推 ............................................................................................174
20.4.27. 扫描..........................................................................................174
21. DrawToCAD ............................................................................................. 183
21.1. 安装..............................................................................................183
21.2. 使用 FARO DrawToCAD .........................................................................183
22. 坐标 .................................................................................................... 185
22.1. 本地坐标 ........................................................................................185
22.1.1. 极坐标 ........................................................................................185
22.1.2. 直角坐标......................................................................................185
22.2. 总体坐标 ........................................................................................186
22.2.1. 坐标变形......................................................................................186
22.2.2. 扫描的坐标变形 .............................................................................188
22.2.3. 变形和注册 ...................................................................................189
23. 文件格式 .............................................................................................. 190
23.1. 测量数据 .csv .................................................................................190
23.2. 常规扫描数据格式 .xyz ......................................................................190
23.3. 二进制扫描数据格式 .xyzb ..................................................................190
23.4. 扫描数据格式 .ptc ............................................................................190
23.5. 扫描数据格式 .ptx ............................................................................190
23.6. 扫描数据格式 .ptz ............................................................................191
23.7. 扫描数据格式 .zfc ............................................................................192
23.8. IGES..............................................................................................192
24. 错误消息 .............................................................................................. 193
25. 常见问题 .............................................................................................. 194
7
SCENE 版本 4.8
2011 年 1 月
26. 执行备注 .............................................................................................. 195
26.1. paintlib ........................................................................................195
26.2. libtiff..........................................................................................195
26.3. JPEG..............................................................................................195
26.4. KissFFT..........................................................................................195
26.5. 打开源计算机视觉库...........................................................................195
27. 软件许可协议 ......................................................................................... 197
28. 词汇表 ................................................................................................. 198
8
相关推荐
2023年江西萍乡中考道德与法治真题及答案.doc
2012年重庆南川中考生物真题及答案.doc
2013年江西师范大学地理学综合及文艺理论基础考研真题.doc
2020年四川甘孜小升初语文真题及答案I卷.doc
2020年注册岩土工程师专业基础考试真题及答案.doc
2023-2024学年福建省厦门市九年级上学期数学月考试题及答案.doc
2021-2022学年辽宁省沈阳市大东区九年级上学期语文期末试题及答案.doc
2022-2023学年北京东城区初三第一学期物理期末试卷及答案.doc
2018上半年江西教师资格初中地理学科知识与教学能力真题及答案.doc
2012年河北国家公务员申论考试真题及答案-省级.doc
2020-2021学年江苏省扬州市江都区邵樊片九年级上学期数学第一次质量检测试题及答案.doc
2022下半年黑龙江教师资格证中学综合素质真题及答案.doc
