AB_ControlLogix 5000 MSG指令编写说明.pdf

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.22M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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MSG 指令编写说明 MSG 指令编写之前，要建立数据类型为 MESSSAGE 结构的标签，每一条指令都要分配一个标签，这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况。为每一条 MSG 指令建立一个标签，不能建立数组。只有为指令分配了标签后，点击方可进入组态界面：说明：  对控制器以外的各种设备传送信息，它的信息类型如下所列：－CIP Data Table Read/Write 对 ControlLogix 控制器进行读写－PLC5 Typed Read/Write 对 PLC5 处理器进行读写－PLC5 Word Range Read/Write 对类似 PLC5 处理器地址进行读写

－Block Transfer Read/Write 对块传送模块进行读写－PLC2 Unprotected Read/Write 对 PLC2 处理器及类似 PLC2 地址（寄存器地址）的设备进行读写。－PLC3 Typed Read/Write 对 PLC3 处理器进行读写－PLC3 Word Range Read/Write，对类似 PLC3 处理器地址进行读写。－SLC Typed Read/Write 对 SLC 处理器进行读写－Module Reconfigure 在模块仍然连接时，对模块进行重新组态。－CIP Generic 对任何设备的服务性操作。  本指令执行的状态－Enable 指令级条件成立，指令被使能，开始工作。－Enable Waiting 信息传送请求被送到缓冲区，等待传送。－Start 缓冲区排队轮到，开始传送数据。－Done 数据传送完毕，指令置位完成。－Done Length 实际完成的数据块长度－Error Code 如指令执行失败，此处给出 16 进制的错误代码 00XX。－Extended Error Code 给出 16 进制的扩展错误代码 XXXX。－Tined Out 设置超时请求，此项选择，当发生超时，终止 MSG 传送过程。 1> ControlLogix 控制器与 ControlLogix 控制器的通讯源或目标的标签地址不是引用 Tag 名，而是 Tag 的第一个元素，否则认为是语法错误，梯级不能接受。元素个数最多可有 65335 个，尽管 ControlNet 的数据包最多只有 500 个字节， MSG 指令可将数据块拆开，分成一个以上的数据包送走。

Communication 页面要求输入两个控制器之间的通讯路径，如果在 I/O 组态中有该控制器，亦可通过 Browse 获得路径，倘若仅仅是为了建立 MSG 路径而在 I/O 组态中加入控制器，则没有必要，那样将占用内存空间，建议书写路径，路径书写规则：路径是段和段的连接，段由 x,y 组成，段和段之间用逗号分离。  X 背板为 1；网络为 2。  Y 槽号；站号，ControlNet 网络 1－99 号，EtherNet 网络为 IP 地址。上面书写的路径是：背板—CNB（位于 5 槽）—ControlNet 网络—对方 CNB （站号 3 号）— 背板 — 控制器（位于 0 槽）。路径还可以是动态的，在信息块的结构数据中，有 Path 一项，这是个字符串结构，更换字符串数据即更换了路径。字符串的长度最大 82 个，足够表达路径了。，此项建立了 MSG 指令的连接，缺省是选择的，也就是说 MSG 指令占用一个固定的连接；如果释放此项，只有在 MSG 指令执行的时候才占用连接，是一个活动的连接，可编制程序，令多条 MSG 指令共同使用一个连接，这对缓和资源的运用是有好处的。 2> ControlLogix 控制器与 PLC-5 控制器的通讯编写如下梯形图逻辑：

点击进入组态画面：说明：  Message Type: 选择对 PLC-5 读取数据  Source Element: PLC-5 处理器中的地址作为源地址（文件首址）  Number Of Element: 读取数据的元素的个数，最多 32767 个。  Destination Element: CLX 中的数组（接受数据区域）的首元素作为目标地址进入 Communication 画面，确定通讯对象，说明：  Path: 可通过 Browse…找到 DHRIO 模块位置，亦可用书写路径的办法。  Channel: 选择 A 通道，模块定义 A 通道为 DH+通道。  Source Link: 应与 DHRIO 模块上（在 RSLinx 中）定义的路由表一致。  Destination Link: 应与 DHRIO 模块上（在 RSLinx 中）定义的路由表一致。  Destination Node: DH+上接受 MSG 数据的 PLC-5 处理器站号（八进制）。

3> ControlLogix 控制器与 PLC-5 BT 模块的通讯 ControlLogx 用 MSG 指令代替了 PLC5 的块传送指令，无论是对模块的块传送，还是远程 I/O 链上用作于通讯的块传送。以对 1771-IFE 的 BT 操作为例，编写如下梯形图逻辑：点击分别进入写和读的组态画面：说明：  Message Type: 选择对模块进行块传送写操作。  Source Element: CLX 中指定数组首元素地址作为源地址。  Number Of Element: 块传送写数据文件长度（根据 BT 模块决定）。说明：  Message Type: 选择对模块进行块传送读操作。  Number Of Element: 块传送读数据文件长度（根据 BT 模块决定）。  Destination Element: CLX 中指定数组首元素地址作为目标地址。进入 Communication 画面，确定通讯对象，

说明：  Path: 可通过 Browse…找到 DHRIO 模块位置，亦可用书写路径的办法。  Channel: 选择 B 通道，模块定义 B 通道为 RIO 通道。  Rack: BT 模块所在机架（八进制）。  Group: BT 模块所在组号（八进制）。  Slot: BT 模块位于左槽或右槽（2 槽寻址时用），一般为 0。数据文件的解释： Tag 名为 INT_BT_WRIT 的整型数数组（37 个元素）是块传送写的数据文件，是被操作的 BT 模块 1771-IFE 所需要的组态文件，这里将根据 IFE 模块的组态方式完成数据的输入。值得指出的是，ControlLogix 中没有 BCD 码，而 IFE 模块的通道定标必须是 BCD 码，所以只能在二进制的方式下输入，可以看出，通道 0 和通道 1 被设置成 BCD 码表达的 0-4095。同样的，在数据形式的选取，也只能选 01（模块组态第十位和第九位），即非 BCD 码的数值。 Tag 名为 INT_BT_READ 的整型数数组（20 个元素）是块传送读的数据文件，它将读取通道 A/D 转换的数据，因为定义数据形式为补码数据，所以，可以在相应的地址中读到通道 0 和通道 1 的正确表达的数据。

4> ControlLogix 控制器与其它设备的通讯 MSG 指令最灵活的就是对其它设备的信息传送，选定 CIP Generic 的信息类型，它可以对 ControlLogix 系统的任何模块进行实时地服务操作，一些指定的服务操作，事先给定了服务代码，只要编制指令执行即可。Custom 选项使得 MSG 指令可以对提供服务代码的设备进行操作，以

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