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直驱式永磁同步风力发电机组建模及其控制策略.pdf

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.47M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    第31卷第15期 2007年8月 电网技术 Power System Technology Vbl．31 No．15 Aug．2007 文章编号：1000一3673(2007)15，006l—05 中图分类号：TN72l 文献标识码：A 学科代码：470．4047 直驱式永磁同步风力发电机组建模及其控制策略 尹 明1，李庚银1，张建成1，赵巍然2，薛轶峰3 (1．电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室(华北电力大学)，北京市昌平区102206； 2．河北省电力公司保定培训中心，河北省保定市071000； 3．华能国际电力股份有限公司，北京市宣武区100031) Modeling and Control Strategies of Directly Driven Wind nrbine with Pe咖anent】VIagnet Synchronous Generator YIN Min91，LI Geng—yinl，ZHANG Jian—chen91，ZHAO W色i—ran‘，XUE Yi—fen， (1． Key Laboratory of Power System pmtection aIld Dynarnjc Security Monitomg aIld Control (Nonh China Electric Power UniVersity)，Ministry of Education，Changping District，Beijing 102206，China； 2．Baoding Training Center ofHebei Electric Co叩oratjon，Baoding 071000，Hebei ProVince，China； 3．Huallen2 Power Intemational Inc．，Xuanwu District，Bei证ng 10003l，China) synchronous generators ABS’I’RAC。I、’rhe paper addresses the lssues associated wim modeling and controllmg of directly driVen wind turbine wim 阳∞aIlent magnet (D—PMSG)． A complete model of D—PMSG has been built，whjch includes wind t11rbine model，嘶Ve口ain model aIld generator model as well．In accordarIce wim me V撕ation of wind speed，strategies fbr pjtch a119le conⅡDl aIld m协廿onal speed connDl are deVeloped．For me pitch angle conⅡDller’wind speed s噜nals aIld generator ou印ut power are used as inputs and pmpoftional一访tegra王con缸．ol is implemented，wllich direcⅡy representS me dependence of pitch aIlgle con们l on wind speed．For me mtational speed con廿oller， vector con廿01 memod i11 t11e dq syncllronous rotational fr啪e is employed，where t11e d—aXis cuⅡ℃nt component is used to con咖l reactiVe power a11dⅡle q—a)【is current component to conⅡDl me rotational speed．’IKs concept o腩rs me benefits not oIlJy of decoupIiIlg con由rol but aIso of high utiIization of generator capacity．Tlle Inodel of D—PMSG aIld me proposed con昀l s廿ategies have been realized wim me eng访eering software， Matlab，SimuliIll(．Simulation for tlle case of wind speed stepping change Vedfies tlle Validity of me model and t11e feasibility of me control strategjes． KEY WOItDS：wind power generation； directly driven wind turbine pemanent magnet with syncllIDnous generators (D—PMSG)； pitch angle control； rotational speed control； Variable speed 摘要：以永磁体励磁多极直驱式同步风力发电机组(directly driVen wind turbine with permanent magnet synchronous 基金项目：国家自然科学基金资助项目(50677018)。 Pfoject Supponed by National Natural science Foundation of China (50677018)． 万方数据 generatorS’D—PMSG)为对象，建立了包括风力机模型、传 动系统模型和发电机模型的D—PMsG数学模型，提出了风 力机桨距角和发电机转速的控制策略：桨距角的控制策略中 以风速和发电机功率为输入信号，采用比例一积分控制很好 地反映了不同风速对桨距角控制的不同要求；发电机转速控 制策略中采用dq同步旋转坐标下的矢量控制方法，用d轴 电流控制无功功率，用q轴电流控制转速，既实现了机组的 解耦控制，又充分利用了发电机容量。运用MatlaMsimulillk 建立了D—PMSG仿真模型，对风速阶跃变化时机组运行情 况进行了仿真，结果验证了该模型的合理性及控制策略的正 确性和可行性。 关键词：风力发电；直驱式永磁同步风力发电机组 (D—PMSC)；桨距角控制；转速控制：变速 0 引言 近几年，风力发电在全球范围内发展迅猛。 2005年全球风电机组装机容量比2004年增长了 24％，2006年的增长速度为25％，全球风电机组装 机容量达到74．22Gw。根据世界风能协会(world wind energy association，WWEA)的预测，到2010 年，世界风电装机容量将达到160 GW。在中国， 2005年风电总装机容量为1．26 GW，比2004年增 长了65．2％，世界排名第八，2006年达到2．599GW， 世界排名第六。2005年，我国制定的可再生能源发 展目标中指出，到2020年我国风电总装机容量将 达到30Gw。因此深入探讨和研究风力发电技术具 有非常重要的意义，而风电机组的建模和控制又是
    62 尹明等：直驱式永磁同步风力发电机组建模及其控制策略 v01．31 No．15 风力发电技术中非常重要的问题之一。 目前风电场的机组主要分恒转速型和变转速 型：恒转速型发电机组主要用在早期的风力发电 中；随着电力电子技术、控制技术和机械制造工艺 的发展，变转速型发电机组成为今后发电机组的主 流类型…。变转速型风电机组主要包括当前应用广 泛的双馈感应发电机组(doublv fed induction generators，DFIG)和很有发展前景的永磁体励磁多 极直驱式同步发电机组fdnctlv driven wind turbine with pennanent magnet sync|1ronous generators， D—PMSG)。与其他类型的风电机组相比，D．PMSG 因没有变速箱而具有机组寿命长、维护方便、效率 高等优点，但缺点是机组电磁结构复杂、制造工艺 要求高、必须采用全功率变频器实现变速运行。 目前，对变转速型风电机组的研究主要集中在 DFIG上，而对D—PMSG的研究较少。文献[2_4]研 究了DFIG的建模问题，提出了复杂程度不同的 DFlG数学模型；文献[5—10】研究了交流励磁变速机 组的控制问题，提出了在不同风速下的控制策略； 文献[11]提出了含风电场电力系统的潮流计算的联 合迭代方法；文献[12]研究了同步风力发电机通过不 可控整流和可控逆变联网时的控制问题；文献[13】重 点分析了D．PMSG用于联网时，通过控制网侧变频 器提高机组故障穿越能力的问题；文献[14】通过控 制逆变器实现了D—PMSG经不可控整流和可控逆 变后与电网相联时的功率解耦问题。上述文献并没 有给出D—PMSG的完整模型，也没有对风速超过额 定风速时的桨距角控制进行分析。 本文将建立完整的D—PMSG模型，包括空气动 力学部分模型(风力机模型和传动系统模型)、发电 机模型，提出发电机机械部分的桨距角控制策略和 电气部分的转速控制策略，并用Matlab／SimuliIlk 仿真验证该模型和控制策略的正确性和有效性。 1 D_PMSG的数学模型 1．1 D-PMSG的基本结构 含有2个背靠背的电压源型变频器(voltage source convener，vSC)的D—PMSG的基本结构见图 1。图中：．名为发电机的电频率；比。为1号电压源型 变频器VSCl的输入电压；cDc为直流电容；L，为 发电机与VSC】之间的等效电感(包括线路电感和滤 波电感)；与系统相联的VSC2可控制直流电压；与 风力发电机相联的vSC，可根据风速的变化调节发 电机的转速。本文重点分析D—PMSG各部分的数学 万方数据 电网 图1 D-PMSG的基本结构图 Fig．1 Basic structure of D-PMSG 模型及其在不同风速下的转速控制策略。 1．2空气动力学部分模型 风力机的机械输入转矩瓦与风速‰的关系为 瓦=o．5p欣WcP(口，力／y (1) 式中：p为空气密度；R为风力机转子半径；伊为 桨叶的桨距角；叶尖速比产‰剐‰，其中‰为风 力机转子的转速；CP为与桨距角目和叶尖速比y有 关的功率系数，其表达式【15J为 c，=0．22(116／∥一0．49—5)exp(一12．5／∥) (2) 式中 夕=7／(志一筹] 风力机从风中捕获的功率为 只=瓦峨 风力发电机组传动系统模型为 d缈寻=(瓦一瓦一氏q)／‘，。。 ㈣ (4) (5) 式中：如为机组的等效转动惯量；曰。为转动粘滞 系数；瓦为电磁转矩；魄为发电机转子的转速，且 缝2‰。 1．3永磁同步发电机模型 本文在dq同步旋转坐标系下建立的永磁同步 发电机组数学模型为 訾=一舍za+皑鲁‘+吉％ 誓一分皑c扣扣+专‰ (6) 式中：fd和fq分别为发电机的d轴和q轴电流；Ld 和L分别为发电机的d轴和q轴电感；尺。为定子电 阻；继为电角频率，纰=邯健；邯为发电机转子的 极对数；如为永磁体的磁链；粕和‰分别为“。的d 轴和q轴分量。 定义q轴的反电势‰=纰厶，d轴的反电势 已d=0【16】，假设发电机d轴和q轴电感相等，即Ld=
    第31卷第15期 电网技术 63 k吐，则式(6)可写为 = 一 Ri + 钳 ．％ + “ 。 ◇ =虬i啦百 一 Ri 一 哝 ．～r一、 ．b ．啊 矗 十 。川L。卜L l—ru ‰ l—L 永磁同步发电机(penllaIlent magnet synchronous generator，PMSG)在dq同步旋转坐标下的等值电路 如图2所示。 (a)q轴等值电路 (b)d轴等值电路 图2 PMSG的等值电路 Fig．2 Equivalent drcuit of PMSG PMSG的电磁转矩表达式为 瓦=1．5np[(厶一厶)fd‘+fq凡] 本文将其简化为 瓦=1．5，z，fq五 (8) (9) 由上述分析可得到D—PMSG的传动系统模型 和发电机模型，分别如图3、4所示。图中s为拉普 拉斯算子。 娅岁 ‘矧：惦 图3传动系统模型 Fig．3 Model ofthe drive train 图4发电机模型 Fig．4 Modd of the generator 2 D—PMSG的控制策略 2．1 控制目标 根据风速的不同，D．PMSG有2个控制目标： 发电机容量和变频器容量等限制，必须降低风轮捕获 的能量，使功率保持在额定值附近【l 81，此时桨距角 控制需要起作用，以保证机组保持在额定功率附近。 2．2桨距角控制 桨距角的大小对CP的影响较大，其作用类似 于发电机组的调速器【l 9|。本文设计的以风速和功率 作为输入信号的桨距角控制器见图5。图中：KN 为额定风速；K为实际风速；P。ref为功率参考值， 忽略功率损耗时，Pe。f可由式(1)(4)确定；尸e为实际 功率；maX表示取2个输入信号中较大值，用于保 证只有当实际风速高于额定风速时桨距角控制器 才起作用；‰为比例控制参数；目为桨距角。 图5桨距角控制器 Fig．5 Pitch angle contrOUer 本文给出了完整的风力机模型，如图6所示。 图中：S。为由风速K控制的开关，当K低于¨N 时，开关置“O”，即桨距角保持在初始值po；当‰ 高于‰N时，开关置“1”，桨距角控制器起作用；皱。， 为电角频率参考值，即 缨。f=K"，／尺 (10) 只“ R ¨ 图6风力机模型 Model ofthe wind turbine Fig．6 2．3转速控制 图1中Vsc．的主要作用是根据实际风速的变 化，调节输出电压信号“。和电频率．名。在本文分析 中，发电机由永磁体励磁，在发电机和VSC，之间 没有无功功率交换，所以可采用在dq同步旋转坐 标系下的矢量控制法产生相应的电压矢量洳、群。以 及电频率疋，从而控制发电机转速。为确定矢量方 向，因d轴电流分量与无功功率相关，设d轴电流 当实际风速低于额定风速时，对D．PMsG进行转速 控制的目的是保证机组运行在最大风功率追踪状态 下117J；当实际风速高于额定风速时，受机械强度、 参考值fd。f_O；因q轴电流分量与转距相关，可通 过控制q轴的速度获得q轴电流参考值kf。由式 (7)可知，d轴和q轴之间存在耦合项(纰fd和健f。)， 万方数据
    64 尹明等：直驱式永磁同步风力发电机组建模及其控制策略 v01．3l No．15 通过前馈补偿的方法可消除二者之间的耦合【2…，因 此定义2个新的输入量分别为 ‰=蝶Lf0+％ (11) “q=一他Lfd一气+‰ (12) 将式(11)(12)代入式(7)中可获得d轴和q轴方 向上2个独立的一阶模型，即 “d=(止+咒)fd “。=(止+R)f0 (13) (14) 式(13)(14)中s是拉普拉斯算子。式(13)(14)表明了 ‰与妇、‰与fq之间的线性关系，因此可将发电机 的反电势％和印当做干扰项，用比例一积分控制的 积分部分将其补偿掉，设计出的转速控制器如图7 所示。图中：在q轴的转速控制部分，内环控制电 流，外环控制转速；f槲=o；△∞=绲。f一绲，其中绥。f 可由图6的风力机模型得到。 本文得到的完整的D—PMSG模型及其控制框 图见图8。图中：SC表示图7的转速控制策略； PMSG表示图4的发电机模型；DT表示图3的传 动系统模型；wT表示图6的风力机模型。 图7转速控制器 Fig．7 RotatiOnal speed controⅡer 3仿真与分析 本文运用Matlab／SiInuliIlk建立了上述D．PMSG 的仿真模型，具体参数如下：D．PMsG的额定容量 为2Mw；D．PMSG的额定电压为4kV；定子电阻 图8 D-PMSG模型及其控制框图 Fig．8 D·PMSG model and its controI frame 飓=o．01 Q；电感L=o．003 H；极对数n。=32；额定风 速KN=13 111／s；风力机转子半径尺_42m；等效转动 惯量厶。=8×103kgm2；转动粘滞系数B。=o。 对风速在f=1 s时由8IIl／s跃变到14lIl／s的情况 进行仿真，在风速变化过程中，D—PMSG一些主要 物理量的变化情况如图9所示，其中发电机组发出功 率Pe和电角频率@的变化情况分别见图9(a)、(b)。 由图9(c)、(d)和(e)可知：当风速为8IIl／s时，桨距角 臼保持在初始值20I村近，叶尖速比y保持在最佳值7 附近，功率系数CP为最大值O．4；当风速突然跃变到 14111／s时，由于机组的惯性，转速的变化跟不上风速 的变化，因此叶尖速比矿有所降低，同时由于风速高 于额定风速，桨距角控制器起作用，桨距角增大，减 少了风力机抽取的风功率，使机组发出的功率维持在 额定功率附近。在这个过程中，机组转速增加也使多 余的风能以动能的形式储存起来。由图9(f)、(g)和(11) 可知，由于转速的增加，q轴的反电势‰也成比例地 增加，这与根据式(7)和图2得出的结论(VSC，的输出 电压妇和‰也要相应地增加)一致。综上可知，本文 运用MaⅡa_b／SiIIlulink搭建的通过全功率变频器联网 的D．PMSG模型，能够正确地反映出D—PMSG内部 曰f01 ‘L 0 2 4 6 (a)发电机发出的有功功率 (b)发电机的电角频率 (c)桨距角 e∞d (g)d轴和q轴电流分量 图9仿真结果 Fig．9 SimulatiOn resIIlts 万方数据
    各物理量之间的关系。 4结论 (1)本文提出的以风速和发电机功率为输入信 号的桨距角控制策略能更直接地反映风力机控制 与风速大小的关系，当风速变化时可提高风力机桨 距角控制的响应速度。 (2)将d轴和q轴反电势的概念引入dq同步 旋转坐标下的发电机模型，有助于对发电机进行解 耦控制。 (3)在发电机转速控制策略中，在发电机的d 轴和q轴方向采用前馈补偿法进行解耦控制，该控 制方法原理简单、易于实现。 [9] 向大为，杨顺昌，冉力．电网对称故障时双馈感应发电机不脱网 运行的励磁控制策略【J]．中国电机工程学报，2006，26(3)： 164一170． )(i卸g Dawei，Y柚g shunch锄g，R趾“．砌出一nlr_ou曲corIⅡDl s呲gy 【J]．附蛐s of血e csEE， 2006， 26(3)： 1钵170(in c11ille嘲． fed induction genera哪自贸symmemcal卯d删t a doubly of [1 o】王琦，陈小虎，纪延超，等．基于双同步坐标的无刷双馈风力发 电系统的最大风能追踪控制[J】．电网技术，2007，3l(3)：82—87． W趾g Qi，ChenⅪaohu，Ji Y锄chao．Ma】【imal wiIld energy nacillg conhol for b九lshkss doubly-例wi州turbine based 0n dual s”chronous c00rdinatesⅢ． Powcr System Technology，2007， 3l(3)：82-87(in Chillese)． 【11]王海潮，周双喜，鲁宗相，等．含风电场的电力系统潮流计算的 联合迭代方法及应用[J】，电网技术，2005，29(18)：59—62． wallg Haichao，Zhou ShuaIlgxi，Lu zongxi卸g，et a1．A joint iteration for load now calculanon of power system containing unified willd faIm锄d its application【J】． Power system Technology， (4)本文的研究为迸一步分析D．PMSG并网 2005，29(18)：59—62(ill Chillese)． 后与电力系统之间的相互影响奠定了基础。 参考文献 [1】 雷亚洲，L蟾htbody G．国外风力发电导则及动态模型简介[J]I电 网技术，2005，29(12)：27—32． Lei Yazhou，Lightbody G，An in打0duction on wind power grid code aIld dynaIIlic simulationⅢ．Power System TecllIlology，2005， 29(12)：27—32(in Chinese)． [2】 【3】 Y抽Mmg，Li Gengyill，Zhou M抽g，et a1．Analysis龃d comp撕s锄of dynaIllic models fbf the doubly fed i11duction gcncmtor wind岫ine [J】．Automation of Elecmc Power Systems，’2006，30(13)：22—27． Ek锄ayake J B，Holdswonll L，JeIll(ins N．Comp撕son of5t】1 order alld 3rd order machine models for doubly f酣induction generator 【12]Kim S K，Kml E S，1bon J Y，et a1．PSCAD／EN兀DC based dyn蛆讧c mode】illg锄d aIlalysis of a V撕able speed wind tuIbille[C]．2004正EE Powef En勘eef她Soci啊Gene斌Mee幽g，USA，DcnVer，2004． Ml】llane A，Li曲出0dy G．willd-nlIbi∞删t喇e-nlr叫gll饥h蛐cermm 们．删匝Tr锄s on Power Sys衄IIs，2005，20(4)：1929-1937． [13] 【14】吴迪，张建文．变速直驱永磁风力发电机控制系统的研究【J】．大 电机技术，2006，(6)：51．55． Wu Di，ZllaIlg JiaIlwen．ConⅡol system of V撕able—speed pennan∞t- magnet generator direcny driVen by wind mrbille【J】．La唱e Elec试c Mac陆ne锄d Hydraulic Turbine．2006，(6)：5l一55(in Clli∞se)． [15】 sun T，Chen Z，Bl柏bje唱F．Vol诅ge recovery 0f鲥d'co肌ected wind turbilles a矗er a shon-circuit fault[C】． 111e 29th A衄ual Conference of山e IEEE 111dusmal Elec廿Dnics Society(ⅢCON 2003)，USA，Vi唱inia，2003． (DFIG)wind turbines【J】．E1ecmc Power Systems Research，2003， [16】王江，李韬，曾启明，等．基于观测器的永磁同步电动机微分代 67(3)：207—215． [4] 李晶，王伟胜，宋家骅．变速恒频风力发电机组建模与仿真fJ】．电 网技术，2003，27(9)：14．17． Li Jing，w柚g weisheng，Song Jiallua．Modeling aIld dynaIIlic simulation speed wind t11rbine[J】． Power System vaIiable of Tecllnology，2003，27(9)：14—17(in ChiIlese)． [5] 李晶，方勇，宋家骅，等．变速恒频双馈风电机组分段分层控制 策略的研究[J]．电网技术，2005，29(9)：15—21． “Jing，Fang Y锄g，Song Jiallua，et a1．Research on subsec60n锄d layer c衄仕0I s廿；ltegy wiIld tIlIbille [J]．Power System钕llIlology，2005，29(9)：15—2l(i11 Cllinese)． of doubly-fbd vari曲】e speed 数非线性控制[J】．中国电机工程学报，2005，25(2)：87．92． watlg Ji锄g，Li 1幻，zeng Qim抽g，et a1．Di虢re出al algebraic observer-based Inotor of PM synchronous noIllinear con旺ol [J】-Proceedings ofme CSEE，2005，25(2)：87—92(in Cllillese)． [17】 MuUadi E，Buttemeld c P．Pitch—con仃olled Variable·spced wind tIlrbille generation[J】，ⅢEE Tr姐s on Indus时Applications，2001， 37(1)：240．246． 【18] SongYD，D恤nal(ar如B，BaoXY．Variable speed conⅡDlofwind turbines using nonline盯锄d adaptiVe a190rithms【J】．J0umal of Wind En百neerillg锄d Indusmal AerodynaIIlics，2000，85(3)：293—308． n9]Hier S．Grid integr撕on ofwind ene唱y conVersion systems叫】．John 【6] 苑国锋，柴建云，李永东．变速恒频风力发电机组励磁变频器的 Wiley锄d Sons，1998． 研究【J]．中国电机工程学报，2005，25(8)：90．94． Yu锄Guofeng，chai JiaIlylln，Li Yon鲥0ng．stIldy on exc“ation converter of VariabIe speed constam丘eqllency谢nd gene枷on system 【J】．Proceedings ofthe CSEE，2005，25(8)：9m9《in Chillese)． 【7】 卞松江，吕晓美，相会杰，等．交流励磁变速恒频风力发电系统 控制策略的仿真研究【J]．中国电机工程学报，2005，25(16)：57—62． [20] 尹明，李庚银，牛同义，等．Vsc—HVDc连续时间状态空间模型 及其控制策略研究【J】．中国电机工程学报，2005，25(18)：34—39． Yin M吣，LiGengyiIl，Niu T0n鲫，et a1．Con血uous．吐me st她sp辩 rnodeI of VSC-HⅥ)C and趣con缸Ul s缸疵gy[J】．Proceedings of吐le CSEE，2005，25(18)：34—39(in ChiIlese)． Bi趾son自iaIlg，Ln xiaomei，xi卸g Hu巧ie，et a1．Modeling锄d simulation of AC excited VSCF wiIld in power systems 牧稿日期：2007，04．17。 作者简介： [J】．Proceedings ofme CSEE，2005，25(16)：57-62(in Chinese)． [8] 苑国锋，柴建云，李永东．新型转子电流混合控制的变速恒频异 步风力发电系统[J】．电网技术，2006，30(15)：76—80． Yu蚰Guofeng，Chai Jianyun，Li Yongdong．A novel Variable speed constant frequency wiIld generation sys把m with rotor current hybdd con呐l[J】．P0wer system Techn0109y，2006，30(15)： 76—80(ill Cllinese)． 尹明(1974．_)，男，博士研究生，研究方向为新型输配电技术、 风力发电和FAcTs技术等，E．mail：routoutcr@sohu．com； 李庚银(1964—)，男，博士，教授，博士生导师，主要研究方向为 电力市场、电能质量、新型输配电技术等，E—mail：ligy@nc印u．edu．cn； 张建成(1965—)，男，博士，教授，主要研究方向为柔性储能技术、 电能质量控制和电力系统分析等。 (编辑杜宁) 万方数据
    直驱式永磁同步风力发电机组建模及其控制策略 作者： 尹明， 李庚银， 张建成， 赵巍然， 薛轶峰， YIN Ming， LI Geng-yin， ZHANG Jian- cheng， ZHAO Wei-ran， XUE Yi-feng 作者单位： 尹明,李庚银,张建成,YIN Ming,LI Geng-yin,ZHANG Jian-cheng(电力系统保护与动态安全 监控教育部重点实验室(华北电力大学),北京市,昌平区,102206)， 赵巍然,ZHAO Wei- ran(河北省电力公司保定培训中心,河北省,保定市,071000)， 薛轶峰,XUE Yi-feng(华能国 际电力股份有限公司,北京市,宣武区,100031) 刊名： 电网技术 英文刊名： POWER SYSTEM TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007，31(15) 11次 引用次数： 参考文献(20条) 1.雷亚洲.Gordon Lightbody 国外风力发电导则及动态模型简介[期刊论文]-电网技术 2005(12) 2.尹明.李庚银.周明.赵成勇 双馈感应风力发电机组动态模型的分析与比较[期刊论文]-电力系统自动化 2006(13) 3.Ekanayake J B.Holdsworth L.Jenkins N Comparison of 5th order and 3rd order machine models for doubly fed induction generator (DFIG) wind turbines 2003(3) 4.李晶.王伟胜.宋家骅 变速恒频风力发电机组建模与仿真[期刊论文]-电网技术 2003(9) 5.李晶.方勇.宋家骅.王伟胜 变速恒频双馈风电机组分段分层控制策略的研究[期刊论文]-电网技术 2005(9) 6.苑国锋.柴建云.李永东 变速恒频风力发电机组励磁变频器的研究[期刊论文]-中国电机工程学报 2005(8) 7.卞松江.吕晓美.相会杰.刘连根.梁冰 交流励磁变速恒频风力发电系统控制策略的仿真研究[期刊论文]-中国电机 工程学报 2005(16) 8.苑国锋.柴建云.李永东 新型转子电流混合控制的变速恒频异步风力发电系统[期刊论文]-电网技术 2005(15) 9.向大为.杨顺昌.冉立 电网对称故障时双馈感应发电机不脱网运行的励磁控制策略[期刊论文]-中国电机工程学报 2006(3) 10.王琦.陈小虎.纪延超.李枫 基于双同步坐标的无刷双馈风力发电系统的最大风能追踪控制[期刊论文]-电网技术 2007(3) 11.王海超.周双喜.鲁宗相.吴俊玲 含风电场的电力系统潮流计算的联合迭代方法及应用[期刊论文]-电网技术 2005(18) 12.Kim S K.Kim E S.Yoon J Y PSCAD/EMTDC based dynamic modeling and analysis of a variable speed wind turbine 2004 13.Mullane A.Lightbody G Wind-turbine fault ride-through enhancement 2005(4) 14.吴迪.张建文 变速直驱永磁风力发电机控制系统的研究[期刊论文]-大电机技术 2006(6) 15.Sun T.Chen Z.Blaabjerg F Voltage recovery of grid-connected wind turbines after a short-circuit fault 2003 16.王江.李韬.曾启明.张宙 基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制[期刊论文]-中国电机工程学报 2005(2) 17.Muljadi E.Butterfield C P Pitch-controlled variable-speed wind turbine generation 2001(1) 18.Song Y D.Dhinakaran B.Bao X Y Variable speed control of wind turbines using nonlinear and adaptive algorithms 2000(3) 19.Hier S Grid integration of wind energy conversion systems 1998
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