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杭州和利时自动化有限公司 DEHDEH基础知识培训基础知识培训装备自动化事业部工程部装备自动化事业部工程部纪云锋纪云锋 2007年年1111月月2929日日 2007 杭州和利时自动化有限公司杭州和利时自动化有限公司主要内容：：主要内容一、汽轮机的一般概念一、汽轮机的一般概念－－汽轮机的种类－汽轮机的供汽方式－发电工艺流程－汽轮机控制系统－汽轮机控制装置的任务二、调节系统的一般概念二、调节系统的一般概念－－调节系统的分类－汽轮机自动调节系统的发展历程－控制原理－液调系统与电调系统比较－低压透平油纯电调与高压抗燃油纯电调比较三、三、DEHDEH系统介绍系统介绍－－ DEH控制装置组成－液压系统组成－电液转换器－ DEH控制对策－ DEH控制回路－ DEH主要功能杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料） 1

杭州和利时自动化有限公司一、汽轮机的一般概念一、汽轮机的一般概念汽轮机的种类：按热循环分类凝汽式背压式再热式发电机组按蒸汽参数分类按用途分类热电联供机组工业驱（变转速）汽轮机，驱动鼓风机、给水泵、船用低压 13ata （用于50MW以下机组）中压 24ata （用于50MW以下机组）高压 90ata （用于50～100MW机组）超高压 135ata （用于200MW机组）亚临界 165ata （用于300MW～600MW机组）杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）一、汽轮机的一般概念一、汽轮机的一般概念汽轮机的供汽方式：供汽方式单元制－滑压启动，机炉协调控制母管制－定压启动，启动方式调节阀启动主汽门启动旁通阀启动杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料） 2

杭州和利时自动化有限公司一、汽轮机的一般概念一、汽轮机的一般概念发电工艺流程：燃料风燃烧燃烧吹动转子电机转子水化学能热能势能机械能电能锅炉汽轮机几" 发电机杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）一、汽轮机的一般概念一、汽轮机的一般概念汽轮机控制系统：调节控制 DEH 保安控制 ETS 调节阀主汽门杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料） 3

杭州和利时自动化有限公司一、汽轮机的一般概念一、汽轮机的一般概念汽轮机控制装置的控制任务： 1、改变汽轮机的外特性，满足汽轮机的调节控制规律。以便于汽轮机在电网内的并联运行，完成汽轮机的一次调频和二次调频的任务。 2、控制起机时的温升率，使汽轮机的热应力控制在允许的范围内，以便满足汽轮机寿命的要求。为此要求起机过程中的升速率与升负荷率可控。为热应力的闭环控制创造条件。 3、汽机甩负荷时转速将急聚上升，为防止超速，控制系统中应有防超速的保护控制功能。 4、功率的控制一方面要考虑电网的需求，但也应照顾到电站的稳定运行，汽机控制系统应当能够调和汽压与电功率间的矛盾，并与锅炉控制系统协调起来。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）二、调节系统的一般概念二、调节系统的一般概念调节系统的分类：调节系统的分类杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料） 4

杭州和利时自动化有限公司二、调节系统的一般概念二、调节系统的一般概念汽轮机自动调节系统的发展历程： 1. 机械液压式调节系统（MHC）：早期的汽轮机调节系统是由离心飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（Mechanical Hydraulic Control System,MHC）,简称液调。 2. 模拟电调系统（AEH）：在此之前还有过电液并存的系统，随着电气元件的可靠性的提高，20世纪50年代中期，出现了不依靠机械液压式调节系统做后备的纯电调系统，开始采用的纯电调系统是由模拟电路组成，称为模拟式电气液压调节系统(Analog Electric Hydraulic Control system,AEH),简称模拟电调。 3. 数字电调系统（DEH）：随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用， 20世纪80年代，出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统（Digital Electric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）二、调节系统的一般概念二、调节系统的一般概念控制原理：＋给定偏差调节器伺服机构干扰－＋被调量被调节对象被调量－反馈被调量测量杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料） 5

杭州和利时自动化有限公司二、二、调节系统的一般概念调节系统的一般概念传统的调节系统控制框图：＋给定偏差同步器给定装置滑阀位移弹簧紧力控制软件－反馈调节器综合放大调节器控制周期执行器伺服机构配汽机构干扰－＋汽轮机被调节对象被调量综合滑阀杠杆综合滑阀位移控制软件 t=0 t=τ 液力弹簧机械弹簧电液伺服凸轮配汽杠杆配汽提板配汽电凸轮 (一阀一机) 被调量测量弹性调速器磁阻发讯器旋转阻尼脉冲泵杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）二、二、调节系统的一般概念调节系统的一般概念 DEH系统控制框图：＋给定偏差伺服板－反馈电液转换器 Pm2 及油路集成块错油门滑阀油动机行程油动机 LVDT 杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料） 6

杭州和利时自动化有限公司二、调节系统的一般概念二、调节系统的一般概念 DEH系统的特点：传统的液压调节保安系统，它的参数测量、运算放大基本上都是机械液压式的，在测量的精确性、方便性、灵活性、线性度和运算逻辑的复杂性等方面都远远不及电子装置。电子装置特点---- 信号测量方便、灵敏、线性、灵活、动态响应快、适合各种复杂的运算等。液压执行机构特点---- 力大、线性、体积小、刚度好、快捷。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）二、二、调节系统的一般概念－调节系统的一般概念－液调系统与电调系统比较液调系统与电调系统比较转速测量弹性调速器、旋转阻尼及脉冲泵（测量范围在3000转/ 分附近，非线性）磁阻发讯器（测量范围大0－4000转/分，线性）液调电调功率测量无油动机调节器机械平衡式油动机比例（有差）调节发电机有功功率电液伺服油动机 PI（无差）调节承受干扰的能力受油质、油温影响大，承受干扰能力弱受油质、油温影响小，承受干扰能力强系统迟缓率 0.2－0.5% 升速控制手动升速升速率和升负荷率手动升速 0.06% 自动升速自动升速功率控制开环控制（不能克服内扰）主汽压控制无此功能闭环控制（能够克服内扰）有此功能，可以实现机调压 RB控制 CCS及AGC控制自动负荷管理控制运行、维护及调试难度调节控制品质自动化程度对电厂综合自动化的适应能力无无无较难低低低有有有较易高高高杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）设备方面控制方功面能应用综合评价 7

杭州和利时自动化有限公司二、调节系统的一般概念－低压透平油纯电调与高压抗燃油纯电调比较二、调节系统的一般概念－低压透平油纯电调与高压抗燃油纯电调比较高压抗燃油纯电调的优点是：（1）油动机动态响应较好；（2）可软件实现阀门管理。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）三、三、 DEHDEH系统介绍系统介绍 DEH控制装置组成：包括三大部分控制柜软件液压执行机构杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料） 8

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