EDP300 智能定位器
简明安装及操作说明书(V1.0)
ABB (中国)自动化有限公司 仪器仪表总部
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气路连接
• 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源.
气源的要求:仪表气体(无油、无尘、无水,符
合DIN / ISO8573-1污染及含油三级标准,最大颗
粒直径< 5um,且含量<5mg/m3,油滴<1mg/m3。露
点温度低于工作温度10k)
• 连接定位器的输出与气动执行器的气缸.
图中标注 1:定位器输出端口 1、2
标注 2:定位器的气源供应端口
电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)
A 侧基本模块:
+11
+31
+41
+51
+81
+83
-12 控制信号输入端子(DC4---20mA,负载电阻 Max.410 欧姆),标注 1
-32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma,DCS+24V 供电),标注 5
-42 全关信号输出端子(光电耦合器输出),标注 4
-52 全开信号输出端子(光电耦合器输出),标注 4
-82 开关信号输入端子(光电耦合器输入),标注 2
-84 报警信号输出端子(光电耦合器输出),标注 3
B 侧可选模块:
+41
+51
+85
+21
41
51
-42 低位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA),标注 6
-52 高位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, <8 mA),标注 6
-86 紧急关断模块输入端子,标注 8
-22 通用模拟输入模块的接线端子,标注 9
42
52
43
53
24V 微动开关的输出接线端子,标注 7
24V 微动开关的输出接线端子,标注 7
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操作面板
左键
上键
的功能:
Select 选择目录/参数
Edit 修改参数
OK
确认、保存修改的参数
的功能:
Exit 退出菜单
Back 返回到上级菜单
Abort 取消参数输入
Next 输入数字时,选择下一位
右键
的功能:向上翻页
下键
的功能:向下翻页
1:位号显示
2:阀门开度
4:参数被锁
5:诊断信息
3:操作提示符
6:当前操作模式
检查安装角度
检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需
作检查确认,该步并非必须):
• 点击右键
• 点击⇧或⇩ 键,选择 Manual Sensor 模式。
进入菜单目录。
• 点击 OK 键(即右键
)确认保存。
• 点击 Back 键(即左键
)返回主画面。
• 使用
• 两个角度应符合下列推荐角度范围(最好能上、下对称)
或
键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度
直行程应用范围在 -30º--- +30º 之内。
角行程应用范围在 -135º--- +135º 之内。
全行程角度应不小于 25º
请参考下图:
或
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调试步骤
1. 接通气源前,先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间
30 分钟,可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明:如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位
器的损坏,ABB 将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压
力为 10 BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2. 接通 4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号,由 DCS 二线制供电,直接加至定位器的电
压不能超过 30V / 50mA,否则有可能损坏定位器电路)。
3. 检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需
作检查确认,该步并非必须),具体步骤参考:检查安装角度
若角度未符合上述要求,则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要
求。
4. 启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定):
• 点击右键
进入菜单目录。
• 长按右键
4 秒进入自整定菜单。
• 点击
• 自动调整程序大约需要 5 分钟左右,顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数,并自动
键选择直行程的自整定程序,启动自整定。
选择角行程或
切换控制方式到 Control 模式
• 在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查出故障
原因。也可以人为地强制中断自动调整程序
请参考下图:
所进行的自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中。
自动调整成功后,调试结束,其他的参数设置不是必须的,可根据需要进行设置!
运行操作模式的选择:
1. 运行操作菜单:
三级功能分类及显示
功 能 描 述
器文字描述
Adaptive
Control
选择自适应控制方式(远操)
选择固定控制方式(远操),
Manual SP
切换至现场按键操作(开或关)
Manual Sensor
用于检测位移范围是否合适
一般情况下选择 Control 进行远方自动控制。需要时选择 Control 自适应控制模式。
操作模式中 Manual SP 的和 Manual Sensor 均可运用键盘开启或关闭执行器,但 Manual SP 用于手
动,而 Manual Sensor 专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围,以便校正
返馈杆的连接,取得最佳的控制效果。
运行级模式的选择
Adaptive 模式: 自适应控制模式
• 点击菜单键(即
右键)
• 点击
或
键选择 Adaptive
• 点击 OK(即
右键)
• 点击 Back(即
左键)
其它 Control,Manual SP,Manual Sensor,Configuration 模式的选择,请参照上述方法。
定位器的目录结构
更多定位器参数配置说明,请参考附件中的参数说明,或从 ABB 网站下载最新中文说明书
Menu Easy Setup 快速设置 菜单
Menu / Parameter
菜单/参数
Value range
参数选项
Description
详细描述
Actuator Type
Linear, Rotary
Vent Position
Position 0%,
Position 100%
Shut‐Off 0%
0.0 ... 45.0
Control at 0%
On, Off
Shut‐Off 100%
55.0 … 100.0
Control at 100%
On, Off
Auto Adjust Mode
Full,
Controller,
Valve Range,
Zero, Locked
Start Auto Adjust
Start
定义执行器的类型:Linear 为直行程(角度范围:+/‐30°)
Rotary 为角行程(角度范围:+/‐135°)
注意:每次改变执行器类型后,建议您重新做一遍自整定
以消除非线性偏差。
定义定位器输出 1 完全排空时的位置为 0%或者 100%,
Position 0%:定位器输出 1 完全排空时的位置为 0%
Position 100%: 定位器输出 1 完全排空时的位置为 100%
设定阀门关度阈值:当定位器的给定信号小于该参数值
时,定位器将通过彻底的排气或充
气,在控制模式下移动阀门到 0%。
选择 On 参数时,若给定信号为 0%,定位器将在 0%处持
续进行调节,适用于阀门行程 0%不是机械零位的场合。选
择 Off 参数时,若给定信号为 0%,定位器将驱动阀门至机
械零位,并将供气压力作用于阀门,以保证阀门关死。
设定阀门开度阈值:当定位器的给定信号大于该参数值
时,定位器将通过彻底的排气或充
气,在控制模式下移动阀门到 100%。
选择 On 参数时,若给定信号为 100%,定位器将在 100%
处持续进行调节,适用于阀门行程 100%不是机械全开位的
场合。选择 Off 参数时,若给定信号为 100%,定位器将驱
动阀门至机械全开位,并将供气压力作用于阀门,以保证
阀门完全打开。
选择自整定所需检测的项目:
FULL 全部检测项目(出厂设置时设为: FULL)
Valve Range 仅零点和满度
Controller 仅控制参数
Zero 仅零点位置(需要另外配置满度)
Locked 无自动调节
启动自整定程序:下列参数将被自动设定(执行器的动作
方向,弹簧复位方向,执行器/阀门的行程,上行/下行的
全行程时间,控制参数,IP 模块的补充增益,执行器/阀门
的静摩擦,执行器/阀门的动摩擦。