单片机控制的步进电机正反转和加速减速 c 程序 [日期:2008-09-06 ] [来源:net 作者:佚名] [字体：大 中 小] (投递新闻) 这是一个群里朋友发给我的步进电机实现正转反转和加速减速的单片机 c 语言源程序，这里 给大家共享下，有需要的朋友直接复制到 keil 里编译就可以了，程序已测试成功。 /***************************************** 单 4 拍正转 zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02} 单 4 拍反转 fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08} 双 4 拍正转 zheng[]={0x09,0x0c,0x06,0x03} 双 4 拍反转 fang[]={0x03,0x06,0x0c,0x09} 单双 8 拍正转 zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03} 单双 8 拍反转 fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09} *****************************************/ #include"reg51.h" #include"intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int bit front_move,back_move; // 单 4 拍 正 转 zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02}; 单 4 拍 反 转 jzaj(void); uchar fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; void ajcl(uchar jz); void delay(uchar del); uchar code zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}; uchar code fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; void timer0() interrupt 1 { static uchar jz; TH0=0xfc; TL0=0x18; jz=jzaj(); if(jz) ajcl(jz); } void main() { uchar count=0; TMOD=0x01; 

TH0=0xFC; TL0=0x18; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1) { if(front_move) { P2=zheng[count]; delay(100); count++; if(count==8) count=0; } if(back_move) { P2=fang[count]; delay(100); count++; if(count==8) count=0; } } } uchar jzaj(void) { uchar hz,lz; P1=0xf0; //置所有行为低电平,行扫描，列线输入(此时) if((P1&0xf0)!=0xf0) //判断是否有有键按下（读取列的真实状态，若第 4 列有键按下则 P1 的 值会变成 0111 0000），有往下执行 { delay(10); //延时去抖动（10ms） if((P1&0xf0)!=0xf0) //再次判断列中是否是干扰信号，不是则向下执行 { hz=0xfe; //逐行扫描初值（即先扫描第 1 行） while((hz&0x10)!=0) //行扫描完成时（即 4 行已经全部扫描完成）sccode 为 1110 1111 停止 while 程序 { P1=hz; //输出行扫描码 if ((P1&hz)!=hz) //***(P2&0xf0)!=0xf0***也可这样 本行有键按下（即 P1(真实的状态）的高 四位不全为 1） { lz=(P1&0xf0)|0x0f; //列 while((P1&0xf0)!=0xf0); 

return((~hz)|(~lz)); //返回行和列 break; //有按键返回 提前退出循环 } else //所扫描的行没有键按下，则扫描下一行，直到 4 行都扫描，此时 sccode 值为 1110 1111 退出 while 程序 hz=_crol_(hz,1);//行扫描码左移一位 } } } else return 0; //无键按下，返回 0 } void ajcl(uchar jz) { if(jz==0x11) { back_move=0; front_move=1; } if(jz==0x21) { front_move=0; back_move=1; } if(jz==0x41) { P2=0x00; front_move=0; back_move=0; } } void delay(uchar del) { uchar i; for(;del>0;del--) for(i=0;i<125;i++) {;} } 

参考链接：http://www.picavr.com/news/2008-09/8299.htm