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CCS5.5&DSP/BIOS的搭建步骤.pdf

发布时间：2022-06-15 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.47M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    1：创建常规 CCS5.5 工程
    2：引入 DSP/BIOS 系统
    3：添加任务和信号量
    3.1：全局属性设置
    3.2：LOG 模块的设置
    3.3：PRD 对象的创建
    3.4：任务创建
    3.5：创建信号灯
    4：运行
    CCSv5.5 中 DSP/BIOS 的搭建 说明：鉴于目前网络上关于如何在 CCS5.5 中怎么运用 DSP/BIOS 的详细指导十分 不全面，本人在搜索过程中也是一头雾水，故写此文档，第一便于大家互相学习 交流，第二方便本单位后续技术积累。文中截图系本人亲自操作截取。 1：创建常规 CCS5.5 工程 1） 打开 CCS，选择 File > New > CCS Project。 2） 在 Project name 栏输入要创建的工程名字，以 test 为例。 3） 在 Family 栏选定你所使用的 DSP 的家族系列，以 C6000 为例。 4） 在 Variant 栏选定你所使用的 DSP 系列，以 C674x Floating-point DSP 为例，在 后面的选框中选中具体的 DSP 型号。以 TMS320C6748 为例。 5） 在 Connection 栏选择你所使用的仿真器型号。 6） Advanced settings 高级选项，主要时选择芯片的大小端，编译器版本，一般 情况下这里不需要设置。 7）在 Project templates and examples 栏选中带 main.c 的空白工程。 8）点击 Finish 按钮，完成。 至此一个普通的 CCS5.5 工程就创建完毕，剩下的就 BIOS 如何引用过来的问题了。
    2：引入 DSP/BIOS 系统 注 1：因为刚才在创建工程的时候已经产生了一个名为 C6748.cmd 的链接命令文 件，在这里需要删除这个链接命令文件，因为 DSP/BIOS 在创建的过程中会产生 一份新的链接命令文件。并且新的链接命令文件会把一些用到的应用库包含进来， 例如 bios.a62,rtdx.lib,rts64plus.lib 等程序库。大多数 DSP/BIOS 生成的链接命令文 件会满足所有的存储段分配，也可以后续再通过 MEM 管理器进行控制。 注 2：假如你的工程之前有包含 vectors.asm 源文件，同样需要移除这个文件， 因为 DSP/BIOS 会自动定义硬件中断向量表。就是说假如你使用了 DSP/BIOS 系统， 中断向量的管理权也就交给了 DSP/BIOS。 好的，做好以上准备工作后，下面我们就开始一步一步的创建 DSP/BIOS 的应用， 我们这里以一个最简单的应用例程进行说明，在这里会带领大家创建一个包含有 两个任务的应用程序，第一个任务执行把 LED 点亮的工作，第二个任务执行把 LED 点灭的工作。 添加 DSP/BIOS 配置到当前工程 1） 选择 File > New > DSP/BIOS v5.x Configuration File。 2） 检查 Filename 栏的 tcf 文件名是否和你的工程名一致。这里名为 test.tcf。点 击 Next 按钮。 3） 选择所属的器件型号平台，我的是 ti.platforms.evm6748，点击 Next 按钮。 4） 将默认选中三个 DSP/BIOS 特性选中，点击 Finish 按钮。 Real-Time Analysis 若禁止，则 LOG、STS 不可用。 RTDX 若禁止，则实时分析数据不可实现。 TSK Manager 允许你使用信号量和任务让出功能。 注：在这里会有一个叫做“指定 xdc 工具安装的”对话框弹出，我目前也不 清楚在这里不指定会有什么影响，点击 ok 跳过貌似也没有什么影响，不知道 是不是我的 CCS 安装引起的这个问题，有待研究，总之你先点击 ok 就行了， 接着点击 yes 按钮。创建 tcf 文件完毕。 在这里你可以先编译一下你所创建的工程，如果你是按照我所描述的步骤进 行创建的话，编译应该是没有错误可以通过编译的。
    注：编译通过后你可以在左侧工程导航栏的 Debug 文件夹下看到一系列 DSP/BIOS 所创建的文件，如 testcfg_c.c 文件： 定义 DSP/BIOS 结构体和内容。 testcfg.cmd 文件 链接命令文件 testcfg.h 文件 包含 DSP/BIOS 模块头文件、声明对象的外部变量。 testcfg.s62 文件 DSP/BIOS 配置的汇编文件 testcfg.h62 汇编语言头文件 不好意思这一步忘记截图了，过程比较简单，照着做就行了。 3：添加任务和信号量 这一步就是创建 DSP/BIOS 各个管理模块的对象，首先对全局属性进行一下必要 的设置，在左侧的工程导航栏双击 test.tcf 打开管理器。 3.1：全局属性设置 选中 System 栏下的 Global Settings，右键，选择属性按钮，进行如下设置，这 里主要是设置 CPU 运行的时钟，因为我将来要把我的 DSP 运行在 300MHz 的频 率，外部接的晶振是 25MHz，所以设置如下。
    3.2：LOG 模块的设置 LOG 模块可以帮助我们调试将来的代码，可以利用模块本身的 LOG_printf 函数在 CCS 环境里面打印信息，对我们调试代码十分有用。而且占用的 CPU 资源很小， 几乎不影响 CPU 的性能。下面说说具体的配置方法。 选择 Instrumentation 子目录下的 LOG-Event Log Manager，右键选择 Insert LOG， 在打开的对话框中为你要创建的模块起个名字，一般以 trace 命名。如图： 生成 LOG 对象之后如图所示 这样 LOG 模块就设置好了，下面说一下使用举例，很简单 LOG_printf(&trace,”Task1 LED on”); 就可以在 CCS 的相应窗口中看到打印信息。
    3.3：PRD 对象的创建 PRD 又叫周期函数管理器，它使用系统时钟 CLK 进行驱动，为任务的睡眠提供依 据。很多 DSP/BIOS 函数都有一个超时参数 timeout，例如你在任务中使用 TSK_sleep()的函数，这个函数是一个具有超时参数的函数，被调用之后，当系统 时钟的变化次数达到超时参数的值时，任务将会推出被阻塞状态。 假如你的系统时钟配置分辨率设置为 1ms，并且希望当前任务阻塞 1s 的时间， 那么应该这样调用 TSK_sleep(); TSK_sleep(1000); 任务将被阻塞 1s 钟。 这里使用 C6748 的定时器 0 来做为 CLK 模块的驱动源，使用低分辨率时钟指定输 入时钟源为 25MHz。设置时间精度为 1ms 一次，具体配置如图所示。 选择 Scheduling 子目录下的 CLK-Manager，右键选择属性按钮。
    3.4：任务创建 注：每个任务都拥有自己独立的堆栈，任务共有四种状态 运行态(Running) 就绪态(Ready) 已被调度，等待执行 挂起态(Block) 也叫阻塞态，等待某个事件发生或某些资源可用 终止态(Terminated) 被终止，不会再执行 其中相同优先级的任务，任务调度器会根据它们在配置工具里列出的顺序进行调 度。空闲任务属于 DSP/BIOS 系统的后台线程，有限地最低，其它任何任务线程 都可以抢占它，空闲任务用来监测系统状态或执行其它后台操作。 创建步骤 选择 TSK – Task Manager ，右键选择插入，并为每个任务起个名字，这里我命 名了两个名称分别为 TSK_ledon、TSK_ledoff 的任务。优先级分别为 2 和 3。两个 任务一个用来点亮 led，一个用来灭掉 led。这样程序运行起来就会看到 led 在闪 烁。 创建的任务后如图：
    上述只是创建了任务，接下来还要在为每个任务指定一个函数入口名称。 选中 TSK_ledon，右键选择属性，进行设置，在弹出的对话框中选择 Function 选 项，在 Task function：栏输入要调用的函数入口名称，这里我命名为 taskledon。 注：taskledon 前面要加上一个下划线，这一点一定不能忘记。 同样为 TSK_ledoff 任务指定入口函数名称为 taskledoff。 再此先将代码部分贴出来： 首先在主函数开始前需要包含几个必要的头文件过来 #include #include #include #include "testcfg.h" #include "hw_types.h" #include "psc.h" #include "soc_C6748.h"
    #include "gpio.h" void Delay(unsigned int delay) { while(delay--); } //主函数，我手里的板子在 GP2_1 上接的是一只 Led。对应管脚号为 34，主函数 PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, HWREG(0x01C14138) = 0x08000000u; GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 34, GPIO_DIR_OUTPUT); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 34,GPIO_PIN_LOW); Delay(5000000); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 34,GPIO_PIN_HIGH); SEM_post(&SEM0); return 0; PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE); 再此小工程里主要完成 GPIO 的初始化工作。 int main(void) { } void taskledon() { while(1) { SEM_pend(&SEM0, SYS_FOREVER); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 34,GPIO_PIN_LOW); TSK_sleep(500); //Delay(5000000); SEM_post(&SEM1); LOG_printf(&trace, "Task ledon DONE"); } } void taskledoff() { while(1) { SEM_pend(&SEM1, SYS_FOREVER); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 34,GPIO_PIN_HIGH); TSK_sleep(500); //Delay(5000000); SEM_post(&SEM0); LOG_printf(&trace, "Task ledoff DONE"); } }
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