Arduino初学者教程合集.pdf

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书资料大小：28.23M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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第零课-初识Arduino

第一课-LED闪烁

第二课-S.O.S求救信号器

第三课-互动交通信号灯

第四课-呼吸灯

第五课-炫彩RGB LED

第六课-报警器

第七课-温度报警器

第八课-振动传感器

第九课-感光灯

第十课-舵机初动

第十一课-可控舵机

第十二课-彩灯调光台

第十三课-自制风扇

第十四课-红外遥控灯

第十五课-红外遥控数码管

项目零初识Arduino www.dfrobot.com.cn 00

DFRobot Arduino是什么？ 0. 初识Arduino 01 Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件和软件。Arduino专为设计师，工艺美术人员，业余爱好者，以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。 Arduino可以接收来自各种传感器的输入信号从而检测出运行环境，并通过控制光源，电机以及其他驱动器来影响其周围环境。板上的微控制器编程使用Arduino编程语言（基于Wiring）和Arduino开发环境（以Processing为基础）。Arduino可以独立运行，也可以与计算机上运行的软件（例如，Flash，Processing，MaxMSP）进行通信。Arduino开发 IDE 接口基于开放源代码，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。 Arduino是人们连接各种任务的粘合剂。要给Arduino下一个最准确的定义，最好用一些实例来描述。 ◆ 您想当咖啡煮好时，咖啡壶就发出“吱吱”声提醒您吗？ ◆ 您想当邮箱有新邮件时，电话会发出警报通知您吗？ ◆ 想要一件闪闪发光的绒毛玩具吗？ ◆ 想要一款具备语音和酒水配送功能的X教授蒸汽朋克风格轮椅吗？ ◆ 想要一套按下快捷键就可以进行实验测试蜂音器吗？ ◆ 想为您的儿子自制一个《银河战士》手臂炮吗？ ◆ 想自制一个心率监测器，将每次骑脚踏车的记录存进存储卡吗？ ◆ 想过自制一个能在地面上绘图，能在雪中驰骋的机器人吗？ Arduino都可以为您实现。

DFRobot Arduino诞生啦！这个最经典的开源硬件项目，诞生于意大利的一间设计学校。Arduino的核心开发团队成员包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。据说Massimo Banzi的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器，2005年冬天，Massimo Banzi跟朋友 David Cuartielles讨论了这个问题，David Cuartielles 是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后， David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。几乎任何人，即使不懂电脑编程，也能用Arduino做出很酷的东西，比如对感测器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达。 0. 初识Arduino 02 Arduino名称由来意大利北部一个如诗如画的小镇「Ivrea」，横跨过蓝绿色Dora Baltea河，它最著名的事迹是关于一位受压迫的国王。公元1002年，国王Arduin成为国家的统治者，不幸的是两年后即被德国亨利二世国王给废掉了。今日，在这位无法成为新国王的出生地，cobblestone 街上有家叫「di Re Arduino」的酒吧纪念了这位国王。Massimo Banzi经常光临这家酒吧，而他将这个电子产品计划命名为Arduino以纪念这个地方。认识Arduino UNO 先来简单的看下Arduino UNO。下图中有标识的部分为常用部分。图中标出的数字口和模拟口，即为常说的I/O。数字口有0~13，模拟口有0~5。除了最重要的I/O口外，还有电源部分。UNO可以通过两种方式供电方式，一种通过USB供电，另一种是通过外接 6~12V的DC电源。除此之外，还有4个LED灯和复位按键，稍微说下4个LED。ON是电源指示灯，通电就会亮了。L是接在数字口13上的一个LED，在下面一节会有个样例来说明的。TX、RX是串口通讯指示灯，比如我们在下载程序的过程中，这两个灯就会不停闪烁。

0. 初识Arduino 03 DFRobot 初次使用 1.下载Arduino IDE 打开网页输入网址 http://arduino.cc/en/Main/Softwa re 进入到页面后，找到下图显示部分。 Windows用户，点击下载 Windows(ZIP file)，如果Mac， Linux用户则选择相应的系统。下载完成后，解压文件，把整个 Arduino 1.0.5文件夹放到你电脑熟悉的位置，便于你之后查找。打开 Arduino 1.0.5文件夹，就是下图的看到内容。

DFRobot 0. 初识Arduino 04 2. 安装驱动把USB一端插到Arduino UNO 上，另一端连到电脑。连接成功后，UNO板的红色电源指示灯ON 亮起。然后，打开控制面板，选择设备管理器。找到其它设备>Arduino-xx，右击选择更新驱动程序软件。

0. 初识Arduino 05 DFRobot 在弹出的对话框中选择下面一项 --> 手动查找并安装驱动程序软件。打开到Arduino IDE安装位置，就是上面那个解压文件的位置，选择搜索路径到drivers，点击下一步。选择始终安装此驱动程序软件，直至完成。

DFRobot 0. 初识Arduino 06 出现下图，说明驱动安装成功。此时，设备管理器端口会显示一个串口号。

DFRobot 3. 认识Arduino IDE 打开Arudino IDE，就会出现Arduino IDE的编辑界面。 0. 初识Arduino 07 如果英文界面，你不太习惯的话，可以先更改为中文界面。选择菜单栏File → Preferences。会跳出下面这个对话框，选择Editor language → 简体中文，点击OK。关闭Arduino IDE，重新打开，就是中文界面了！

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