具体步骤如下： 1.解压内核源码树 解压 linux-2.6.29-mini2440-20090708.tgz 到自己的工作目录，会生成一个友善之臂修改过的 并且有几个 mini2440 默认配置文件的内核源码目录 linux-2.6.29。具体步骤参照友善之臂 mini2440 开发板用户手册，具体不详述了。 2.修改内核配置选项 进入内核源码目录 linux-2.6.29 目录 #cp config_mini2440_t35 .config #make menuconfig ARCH=arm 打开配置菜单，修改两个配置项，分别是： a）：General setup-->选择 Initial RAM filesystem and RAM disk...... 项 b）：Device Drivers-->Block devices-->选择 RAM block device support 项 并检查 Optimize for size 是否被选中，如果没有则选中，此项优化内核大小，根据需要进行 配置。 修改（8192）Default RAM disk size kbytes 选项为（4096）Default RAM disk size kbytes，之所 以修改是因为我之后制作的 ramdisk 是 4096KB 大小的。当然如果你想制作 8192KB 大小的 ramdisk，这里就要对应为 8192 了，以此类推。但是最小系统嘛，是不用那么大的 ramdisk 的。此项的默认配置就是（4096），以前我改过这个配置，所以是（8192）了。如果这个大 小和你做的 ramdisk 不匹配，则启动时仍然会出现 kernel panic 内核恐慌，提示 ramdisk 格式 不正确，挂载不上 ramdisk。 然后特别要注意的一点是，ramdisk 是一种内存虚拟磁盘技术，实质上并不是一种文件系统， 它使用的文件系统时 ext2 文件系统。所以一定要在 make menuconfig ARCH=arm 的时候进入 File systems 菜单，选上<*> Second extended fs support。以提供内核对 ext2 文件系统的支持。 我以前添加过了 ext2 文件系统了，所以开始的时候在此没有说明，在此为了说明为什么有 的人照着我的方法做了，但是仍然 kernel panic，特别把这一步也加上。 然后保存配置退出。 这样就为内核添加好了 ramdisk 启动功能和 ramdisk 的驱动支持了。 3.修改内核启动参数 方法有二： a）：修改.config 的第 310 行，修改 CONFIG_CMDLINE=""的定义 修 改 为 CONFIG_CMDLINE="initrd=0x31000000,0x200000 root=/dev/ram rw init=/linuxrc console=ttySAC0 mem=64" 保存。 意思为从 ramdisk 启动，ramdisk 压缩文件起始地址在内存地址 0x31000000 处，文件大小为 0x200000。 此参数也可以在 make menuconfig ARCH=arm 时进入 Boot options 菜单，然后在 Default kernel command string 里修改。效果是一样的。 b）：或者不修改.config 的的第 310 行 CMDLINE 定义,而是用 u-boot 的 bootargs 环境变量来传 递启动参数。 同 样 也 是 修 改 该 环 境 变 量 为 bootargs=initrd=0x31000000,0x200000 root=/dev/ram rw init=/linuxrc console=ttySAC0 mem=64 

并 saveenv 保存 u-boot 环境变量 以上 a），b）的效果是一样的。 4.编译内核 #make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 然后是二十分钟左右的等待。 编译完成后在当前目录下就出现了 zImage 内核映像了。 好像友善之臂把内核源码目录里的 uImage 目标给注释了，以前在论坛里看到过有人说，直 接 make uImage 好像提示没有 uImage 的目标。所以我就先制作 zImage，然后再用 u-boot 的 mkimage 工具转化为 uImage。其实 uImage 就是在 zImage 的开头部分增加了一个 64 字节的 内核映像说明。 5.制作 uImage 内核映像 由于我使用的 Bootloader 是 u-boot，所以要将 zImage 转化为 uImage，方法如下： #mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -n "Linux kernel Image" -d zImage uImage-ramdisk 说明：mkimage 工具是 u-boot 格式 uImage 内核映像制作工具。如果成功编译 u-boot 之后， 它会在 u-boot 源码树下的 tools 目录之下。建议将其拷贝到宿主机的/sbin/目录下，以方便 使用。mkimage 使用时的具体参数不再详述，不清楚的请自己查阅。 6.制作 ramdisk 根文件系统 该过程是制作 ramdisk 根文件系统的核心步骤，方法如下： a）创建根文件系统目录： #cd 转入到你的工作目录。 #mkdir rootfs #cd rootfs #mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var #mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules b）创建最基本的设备文件： #cd dev #mknod -m 666 console c 5 1 #mknod -m 666 null c 1 3 #cd .. c）安装/etc 配置文件： 这里可以直接把友善之臂的 root_qtopia 里的几个基本的配置文件拷贝过来，只拷贝必要的 即可，并对其内容进行删减，因为我做的 ramdisk 并不包含 Qtopia 等，全拷贝过来也没有用。 我是从网上找的最小系统的 etc 配置文件直接解压到我制作的根文件系统里了，并做参照友 善之臂的 root_qtopia 添加了一些内容，见最后的说明。 操作如下： #tar etc.tar.gz -C /xxx/rootfs xxx 表示你要制作的 rootfs 所在的目录。 

d）编译内核模块： 方法是如下： 进入 Linux 内核源码目录（linux-2.6.29） #make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- e）安装内核模块： #make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/xxx/rootfs xxx 表示你要制作的 rootfs 所在的目录。 f）配置 busybox 进入 busybox 目录执行#make menuconfig 进入 Busybox Settings -> build Options ->选中"Build busybox as a static binary“，即静态链 接，免去拷贝大量的库文件。 Installation Options -> 选中"Don't use /usr"，以免 busybox 不慎被安装到宿主机系统的相 应目录下，破坏宿主机系统。 Busybox Installation Prefix （/xxx/rootfs），修改该选项表明编译后的 busybox 将安装到该 位置。 g）编译、安装 busybox #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 几分钟编译完成后 #make install 安装到 Busybox Installation Prefix （/xxx/rootfs）设定的目录里。当前为我要制作的根文件系 统目录（/xxx/rootfs）。 h）制作 ramdisk 根文件系统镜像 方法如下： 上 http://genext2fs.sourceforge.net/ 下 载 可 以 简 单 方 便 的 制 作 ramdisk 文 件 系 统 的 工 具 genext2fs，这样就不用像网上大多数说的那样繁琐的制作 ramdisk 映像了，当前最新版本为 genext2fs-1.4.1.tar.gz 。 编译生成该工具 genext2fs，并将其放入宿主机的/sbin/目录下以方便使用。 跳转到要制作的 rootfs 的上一级目录 #genext2fs -b 4096 -d rootfs ramdisk -b 是指制作的 ramdisk 大小为 4096K 字节 -d 是指要制作成 ramdisk 的根文件系统目录 最后的 ramdisk 是制作出来的 ramdisk 的名字，当然可以改名了。 #gzip -9 -f ramdisk 将该 ramdisk 以最优方式压缩为 ramdisk.gz 7.下载内核映像和 ramdisk 映像 启动 u-boot，暂停 u-boot 自动启动，在 u-boot 命令行中键入如下命令下载内核和 ramdisk 映像： [u-boot@MINI2440]# tftp 0x32000000 uImage-ramdisk dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 

DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.31.117; our IP address is 192.168.31.230 Filename 'uImage-ramdisk'. Load address: 0x32000000 Loading: T T ################################################################# ################################################################# # done Bytes transferred = 1917752 (1d4338 hex) [u-boot@MINI2440]# tftp 0x31000000 ramdisk.gz dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.31.117; our IP address is 192.168.31.230 Filename 'ramdisk.gz'. Load address: 0x31000000 Loading: T T ################################################################# #### done Bytes transferred = 1002594 (f4c62 hex) 8）使用 ramdisk 根文件系统启动内核 在 u-boot 命令行下键入如下命令启动系统： bootm 0x32000000 ## Booting kernel from Legacy Image at 32000000 ... 2010-04-09 15:13:52 UTC Linux-2.6.29.4-FriendlyARM Image Name: Created: Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 1917688 Bytes = 1.8 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008000 Verifying Checksum ... OK Loading Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux............................................................. ................................................................ done, booting t 

he kernel. Linux version 2.6.29.4-FriendlyARM (root@localhost.localdomain) (gcc version 4.3 .2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) ) #3 Fri Apr 9 23:13:36 CST 2010 CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177 CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache Machine: FriendlyARM Mini2440 development board Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback ……中间过长的内容在此省略了…… RAMDISK: Compressed image found at block 0 VFS: Mounted root (ext2 filesystem) on device 1:0. Freeing init memory: 136K eth0: link down Processing /etc/profile... Done # eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1 至此系统启动成功。 ---------------------------------------------------------------------------------- 后记：由于友善之臂 mini2440 默认的配置文件是将驱动等直接编译到内核里去了，并没有 使用内核模块。所以上述第 6 步制作根文件系统中的 d）编译和 e）安装内核模块的步骤可 以 不 做 。 我 就 没 有 编 译 内 核 模 块 。 因 为 参 照 友 善 之 臂 的 root_qtopia 根 文 件 系 统 发 现 /lib/modules/`uname -r`里根本没有东西。而且以前用友善之臂的 config_mini2440_t35 默认配 置编译内核模块的时候。发现友善只做了个 hello_modules 的内核模块示例。在此我们不需 要使用这个 hello_modules，所以这两步就略过去了。 说明：由于最小系统里的 etc 配置文件没有写自动启动网卡的脚本，所以我做的 ramdisk 开 始时并不能自动启动网卡。后来参照友善之臂的 root_qtopia 根文件系统里的脚本做如下修 改，即可自动启动脚本。 修改如下： 修改要制作的 ramdisk 根文件系统的 rootfs 下的/etc/init.d/rcS 文件 在最下边添加如下两行命令即可自动启动网卡： /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 /sbin/ifconfig eth0 192.168.31.230 netmask 255.255.255.0 up 这个方法是通过分析友善之臂的 root_qtopia 根文件系统的启动流程时发现的。 通过分析友善之臂的 root_qtopia 根文件系统，我们还能发现更多的内容。在此不在详述。 锻炼一下自己分析解决问题的能力吧。呵呵。