PreScan与Carsim联合仿真.pdf

发布时间：2022-06-03 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.76M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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PreScan_Carsim联合调试

1、PreScan内部设置动力学模块

PreScan设置

Carsim2016内部设置：

2、PreScan模型直接来动力学模块

PreScan_Carsim 联合调试 1、PreScan 内部设置动力学模块 PreScan 设置 1.设置仿真频率，如下图所示，仿真频率至少为 1000Hz，不然 Carsim 的车辆模型会报错，如下图。 2.PreScan 设置动力学如下图，Carsim_VehicleDyanmics.slx 位于 PreScan_Carsim 的当前目录中。

3.PreScan 车辆的 DriveModel 设置

4.PreScan 车辆参数设置，此外说明书中会有车辆重心的位置补偿 Carsim2016 内部设置： 1.Carsim 工程直接采用 Demo_PreScan_Carsim3D 打开，解锁，选择 Output VS 64-bit,不然会报错，提示 VS Solver dll 文件错误。 2.设置和 PreScan 同样的仿真频率

3.设置输出路径，默认是下图，若和 PreScan 联动，在 PreScan 对应的工程中建立空的.slx 文件，在这里选择对应路径。 4.选择相同的 MATLAB 版本，Tools----Select MATLAB Version 5.以步骤 3 的 Extension 路径为例，点击 Send to Simulink，弹出如下图，绿色背景，i_i。自己建的路径下可能会是背景白色的，同时没有 Carsim S-Function 模块，Carsim 模块在 library 中，将其拖动到模型中，保存，不然在 PreScan 中对应的 MATLAB 中再次打开这个 slx 文件时，就是空的，而且 library 中也没有 carsim s-funtion 这个选项，所以提前将其拖出，然后保存。此时点击 Carsim 的 Run Now，这个模型就会运行。

6.MATALB 需要提前设置包含 Carsim 解算器的路径；如下图，不然没解算器，matlab 运行会报错。 7.把 carsim s-function 模块的车辆模型和 sim 文件路径添加进去

8.运行正常

注意：此方法必须打开 carsim，若是没打开 Carsim，PreScan 的 carsim s-function 会报错，报错如下图： 2、PreScan 模型直接来动力学模块相似，直接将 carsim s-function 拖进去，同样需打开 carsim，不然报错。

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