FALDIC富士伺服电机使用说明书.pdf

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书资料大小：6.40M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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MTHT273b

安全上的注意事項

第1章概要

1.1 確認事項

1.2 伺服馬達

1.3 伺服驅動器

1.4 型號標示的涵義

第2章設置

2.1 伺服馬達

2.1.1 保存溫度

2.1.2 使用環境

2.1.3 安裝

2.1.4 使用

2.1.5 電源供給

2.1.6 電纜線的應力

2.1.7 防水,防油

2.1.8 組立精度

2.1.9 載重

2.2 伺服驅動器

2.2.1 保存環境

2.2.2 使用環境

2.2.3 安裝

2.2.4 使用

2.2.5 電源供給

2.2.6 驅動器的深度

第3章配線

3.1 構造

3.2 伺服驅動器

3.2.1 商用電源

3.2.2 電源容量

3.2.3 動力電源/控制電源輸入

3.2.4 控制輸出入

3.2.5 編碼器

3.2.6 電腦編輯軟體

3.2.7 監視PIN(CN4)

3.3 伺服馬達

3.3.1 伺服馬達

3.3.2 煞車

3.4 編碼器

3.5 連接圖

3000rpm系列

2000rpm系列

1500rpm系列

3.6 連接例

定位模組(NP1F-MP2)

第4章試運轉

4.1 開啟電源時的確認事項

4.2 試運轉三步驟

4.2.1 步驟一

4.2.2 步驟二

4.2.2.1 所有控制模式(位置/速度/轉矩)共通

4.2.2.2 位置控制模式

4.2.2.3 速度轉矩控制模式

4.2.3 步驟三

4.3 關於煞車時序輸出

4.3.1 注意事項

4.3.2 時序圖

4.4 關於原點復歸

第5章參數

5.1 參數構成

5.1.1 按鍵面板的編輯方法

5.1.2 電腦編輯軟體的編輯方法

5.2 參數一覽表

5.3 參數說明

(1)伺服ON

(2)RESET [RST]

(3)超程/超程檢出

(4)強制停止/強制停止檢出

(5)P動作

(6)清除偏差

(7)回生電阻過熱

(8)反共振頻率選擇0/1

(9)指令脈波禁止

(10)指令脈波補正α選擇0/1

(11)控制模式切換

(12)FWD/REV

(13)多段速度1[X1]/2[X2]

(14)加減速時間選擇

(15)電流限制有效/電流限制輸出

(16)自由運轉[BX]

(17)就緒[RDY]

(18)定位完了[PSET]

(19)警報輸出

(20)發電制動

(21)偏差零

(22)速度零

(23)煞車時間

第6章伺服的調整

6.1 調整步驟

6.2 簡易調諧

6.2.2 簡易調諧的動作模式

6.2.3 簡易調諧的注意要點

6.2.4 動作說明

6.2.5 NG顯示的要因

6.3 模式運轉

6.3.1 何謂模式運轉

6.3.2 動作說明

6.4 基本調整

6.5 應用調整

6.6 追求高速應答的調整

6.7 峰突overshoot的調整

6.8 縮短整定時間的調整

6.8.1 行程不足時

6.8.2 行程超過時

6.9 參數調整的基準值

第7章特殊調整

7.1 減振控制

7.1.1 何謂減振控制

7.1.2 參數設定方法

7.2 指令追蹤控制

7.2.1 何謂指令追蹤控制

7.2.2 參數設定方法

第8章按鍵面板

8.1 顯示

8.1.1模式

8.1.2 按鍵

8.1.3 模式選擇

8.2 功能一覽表

8.3 控制監視模式

8.4 監視模式

8.5 參數編輯模式

8.6 試運轉模式

第9章保養,檢查

9.1 檢查

9.2 記憶體

9.3 警報顯示

9.4 壽命,廢棄

9.5 零件更換

第10章特性

10.1 時序圖

10.1.1 電源供給時

10.1.2 控制輸入信號的應答時間

10.1.3 切換到各控制模式

10.1.4 警報輸出時/警報RESET時

10.1.5 以停止位置當作原點的原點復歸方法

10.2 過復載特性

10.2.1 GYS馬達

10.2.2 GYG罵達

10.3 電源容量及發生損失

第11章周邊元件

11.1 電線尺寸

11.1.1 主迴路端子

11.1.2 控制輸出入

11.1.3 編碼器配線

11.1.4 馬達煞車

11.2 MCCB/ELCB

11.3 電磁接觸器

11.4 突波吸收器

11.5 電源濾波器

11.6 AC電抗器

11.7 外部回生電阻

11.8 選購品

第12章規格

12.1 伺服馬達規格一覽表

12.1.1 低慣量系列GYS 3000rpm

12.1.2 中慣量系列GYG 2000rpm

12.1.3 中慣量系列GYG 1500rpm

12.2 伺服驅動器基本規格

12.2.1 GYS馬達(3000r/min)對應伺服驅動器

12.2.2 GYG馬達(2000r/min)對應伺服驅動器

12.2.3 GYG馬達(1500r/min)對應伺服驅動器

12.2.4 介面規格

12.3 速度-轉矩特性

12.3.2 中慣量系列(GYG馬達)2000r/min

12.3.3 中慣量系列(GYG馬達)1500r/min

12.4 外型尺寸圖

12.4.1 低慣量系列(GYS)馬達3000r/min

12.4.2 中慣量系列(GYG)馬達2000r/min

12.4.3 中慣量系列(GYG)馬達1500r/min

12.4.4 伺服驅動器

第13章 RS485通信

13.1 RS485通信功能

13.1.1 局號

13.1.2 控制輸出入端子

13.1.3 應答時間

13.1.4 通信規格

13.1.5 傳送通信協定

13.1.6 傳送data說明

13.1.7 狀態訊息

13.1.8 指令一覽表

13.2 指令傳送規格

13.3 通信協定ERROR

附錄

安全上的注意事項（1）警告標示的種類及意義進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。警告標示意義危險操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡注意操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。（2）圖示記號為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。圖示記號意義一般的禁止通告禁止接觸禁止分解小心起火圖示記號意義對使用者行為之一般的指示必須接地小心觸電小心高溫

1．使用上的注意事項危險 1. 請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。是導致觸電的原因。 2. 伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。是導致觸電的原因。 3. 請在電源切斷 5 分鐘後再進行配線及檢查。是導致觸電的原因。 4. 請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。是導致故障、破損或觸電的原因。 5. 運轉中，請不要碰觸伺服馬達的迴轉部。是導致受傷的原因。注意 1. 請依指定的組合使用伺服馬達與伺服驅動器。是導致火災及故障的原因。 2. 請絶對不要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環境、引火性氣體的環境及可燃物側使用。是導致火災及故障的原因。 3. 伺服驅動器、伺服馬達及周邊機器的溫度會變高，請注意。是導致火傷的原因。 4. 通電中或電源切斷後不久，伺服驅動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達等仍是處於高溫的狀態，請勿碰觸。是導致火傷的原因。 5. 伺服馬達運轉中，伺服馬達的表面溫度會超過 70℃時，請貼上注意高溫標示。

2．保存上的注意事項禁止 1. 請不要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所。是導致故障的原因。 2. 請不要保存在多振動的場所或直接放置在地面。是導致故障的原因。強制 1. 請保存在不會直接曝曬到陽光的場所及符合規定的溫、濕度範圍內（-20℃ ～60℃ 10％～90％RH 以下、無結露）。是導致故障的原因。 2. 以安裝狀態保存時為了不受濕氣、油、水的影響，請用隔離物覆蓋伺服馬達。每 6 個月在機械加工面（軸、法蘭面）塗上防銹劑。為了防止軸承生銹，應每個月 1 次手動旋轉軸承或通電進行 5 分鐘空轉。 3. 已長期保存時，請洽詢本公司。 3．搬運作業上的注意事項注意・搬運時，請不要拉電纜線或馬達軸。是導致故障及受傷的原因。強制 1. 產品過度積載時，易發生物品倒塌。 2. 伺服馬達的吊環螺栓只能用於搬運伺服馬達，請勿利用此吊環螺栓來搬運機械。是導致故障及受傷的原因。

4．安裝時的注意事項注意 1. 請勿放置重物或坐在伺服馬達上。是導致故障、破損、觸電或受傷的原因。 2. 請擋住排氣口，勿讓異物進入。是導致火災及觸電的原因。 3. 請務必遵從安裝方向。是導致火災及故障的原因。 4. 本體與控制盤內面或與其它機器的間隔請相隔在規定的距離。是導致故障的原因。 5. 請不要強力地衝撃。是導致故障的原因。強制 1. 伺服馬達的軸貫通部不是防水、防油的構造，因此請在機械側做對策，勿讓水、切削油等浸入伺服馬達內部。是導致故障的原因。 2. 在多量的水滴、油滴的環境使用伺服馬達時，請在機械側設置保護蓋。對於些微的飛濺，伺服馬達側的處置仍可以保護伺服馬達。濕氣及油霧較多的環境時，請將引出線及連接器向下安裝。絶緣不良、短路事故等是導致故障的原因。 3. 請絕對不要改造伺服馬達。是導致火災及故障的原因。

5．配線上的注意事項注意・請確實地進行正確的配線。是導致火災、故障、火傷或受傷的原因。禁止 1. 請絕對不要在伺服馬達側 U、V、W 端子連接商用電源（200V）。是導致火災及故障的原因。 2. 請勿在伺服馬達側的 U、V、W 端子連接接地（E）或弄錯 U、V、W 端子的順序。是導致火災及故障的原因。 3. 絕對不要對編碼器用之端子做耐壓、兆歐、信號測試，否則會損壞編碼器。如果要對伺服馬達側 U、V、W 端子實施耐壓、兆歐、信號測試時，請先拆離與伺服驅動器的連接之後再實施測試。 4. 請不要錯誤連接編碼器端子的順序。編碼器及伺服驅動器會破損。強制・接地是為了防止觸電事故。為了安全，請務必連接。

6．操作、運轉時的注意事項注意 1. 極端地調整變更易導致動作不穩定，請絕對不要進行這樣的調整。是導致受傷的原因。 2. 試運轉前請先固定伺服馬達，與機械系分離的狀態下確認動作後再安裝到機械上。是導致受傷的原因。 3. 保持煞車的作用在於確保機械的安全，而非是停止裝置。請在機械側設置確保安全的停止裝置。是導致故障及受傷的原因。 4. 發生警報時，請先排除原因，並在確保安全無虞之後，RESET 警報再次進行運轉。是導致受傷的原因。 5. 瞬間停電又復電後，可能會突然再啟動，所以請勿靠近機械。（設計時，應考慮該設計是即使再啟動也能夠確保人身安全的機械設計）是導致受傷的原因。 6. 請確認電源規格是否正常。是導致火災、故障或受傷的原因。禁止・伺服馬達內裝的煞車是保持用的，請勿當作一般的制動來使用。是導致故障及受傷的原因。強制・為了能即時停止運轉及切斷電源，請在外部設置緊急停止迴路。是導致火災、故障、火傷或受傷的原因。 7．保養、檢查時的注意事項禁止・除了專業的技術者外，請勿進行分解修理。必須分解馬達時，請洽詢代理商或本公司的營業所。

這本操作手冊的記載内容可能會因產品改良等因素而與產品有異。此外，這本操作手冊的記載内容隨時有可能變更，恕不另行通知。這本操作手冊所記載的圖解是將特定容量的伺服驅動器或伺服馬達圖案化，因此與您購買的產品在外觀上可能會有不同。這本中文操作手冊是根據日文版操作手冊翻譯而成，僅供使用者閱讀方便之用，如果內容與日文版有異，請以日文版為準。本產品並非是以使用於與人命相關的機器及系統為目的而設計、製造的。欲將本產品使用在航空控制用機器、交通控制用機器、宇宙機器、原子力控制用機器、醫療用機器或其它系統等的特殊用途時，請知會本公司營業窗口。本產品如果使用在有可能因本產品的故障而危害到人身安全或造成重大損失的設備上時，請設置安全裝置。

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