三菱FX2N-10GM-20GM定位模块手册.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：10.94M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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封面

前言

传真反馈

1.介绍

1-1.步骤介绍和参考手册

1-2.产品概况

1-3.轮廓尺寸

1-4.产品组成

1-4-1.部件名称

1-4-2.安装方法

1-4-3.手动/自动选择开关

1-4-4.连接PLC主单元

1-4-5.系统配置和I/O分配

1-4-6.状态指示

1-4-7.I/O连接器

1-5.系统配置

1-6.针脚分配和每一电缆的连接图

1-7.端子板

1-7-1.外部尺寸

1-7-2.端子板的I/O规格(直流输入类型)

1-7-3.端子板的输出规格

1-7-4.端子板的内部连接图

1-7-5.端子板布局图

2.规格

2-1.电源规格

2-2.主要规格

2-3.性能规格

2-4.输入规格

2-5.输出规格

3.连线

3-1.电源连线

3-2.I/O连线

3-2-1.输入连线样例

3-2-2.输出连线样例

3-2-3.操作输入连线

3-2-4.驱动系统/机械系统I/O连线

3-2-5.手动脉冲发生器连线

3-2-6.绝对位置(ABS)检测连线

3-2-7.I/O连线样例

4.参数

4-1.主要参数注意事项

4-2.参数表

4-3.定位参数

4-3-1.定位参数

4-3-2.I/O控制参数

4-3-3.系统参数

5.程序格式

5-1.定位程序

5-2.子任务程序

5-3.指令清单和执行时间

5-3-1.指令清单

5-3-2.指令执行时间和启动时间

5-4.位置控制指令的通用规则

5-4-1.M代码指令格式

5-4-2.连续路径(FX2n-20GM)

5-4-3.使用连续路径的多步操作FX2N-10GM.

5-5.指令格式

5-6.驱动控制指令

5-6-1.cod 00(DRV):高速定位

5-6-2.cod 01(LIN):线性插补定位

5-6-3.cod 02(CW), 1cod 02(CCW):指定中点的圆弧插补

5-6-4.cod 04(TIM):稳定时间

5-6-5.cod 09(CHK):伺服结束检查

5-6-6.cod 28(DRVZ):机器回零

5-6-7.cod 29(SETR):电气零点设定

5-6-8.cod 30(DRVR):电气回零

5-6-9.cod 31(INT): 中断停止(忽略剩余距离)

5-6-10.cod 71(SINT): 中断点动给(单步速度)

5-6-11.cod 72(DINT): 中断点动给(两步速度)

5-6-12.cod 73(MOVC): 位移补偿

5-6-13.cod 74(CNTC): 中点补偿 cod 75(RADC): 半径补偿

5-6-14.cod 76(CANC):补偿取消

5-6-15.cod 90(ABS):绝对地址,cod 91(INC):增量地址

5-6-16.cod 92(SET):当前值变化

5-7.顺序控制指令中的通用项

5-7-1.和PLC操作的区别

5-7-2.适用设备

5-7-3.位设备

5-7-4.数据长度和指令执行格式

5-7-5.设备索引

5-8.基本顺序指令

5-9.应用指令格式

5-10.顺序应用指令描述

5-10-1.FNC00(CJ):条件转移

5-10-2.FNC00(CJN):条件非转移

5-10-3.FNC02(CALL):子程序调用,FNC03(RET):子程序返回

5-10-4.FNC04(JMP):非条件跳转

5-10-5.FNC05(BRET):返回母线

5-10-6.FNC08(RPT):循环开始,FNC09(RPE):循环结束

5-10-7.FNC10(CMP):比较

5-10-8.FNC11(ZCP):区域比较

5-10-9.FNC12(MOV):传送

5-10-10.FNC13(MMOV):放大传送

5-10-11.FNC14(RMOV):缩小传送

5-10-12.FNC18(BCD):BCD转换

5-10-13.FNC19(BIN):BIN转换

5-10-14FNC20(ADD):加,FNC21(SUB):减

5-10-15:FNC22(MUL):乘

5-10-16:FNC23(DIV):除

5-10-17FNC24(INC):递增FNC25(DEC)递减

5-10-18.FNC26(WAND):逻辑,和FNC27(WOR):逻辑或 FNC28(WXOR):逻辑异或

5-10-19.FNC29(NEG):补数

5-10-20.FNC72(EXT):数字开关的分时读

5-10-21:FNC74(SEGL):7段分时显示

5-10-22.FNC90(OUT):输出

5-10-23.FNC92(XAB), FNC93(YAB):绝对位置检测

6. 特殊辅助继电器和特殊数据寄存器

6-1.概述

6-2.特殊辅助寄存器表

6-3.特殊数据寄存器表

7.与可编程控制器通信

7-1.概要

7-2.缓冲存储器

7-2-1.缓冲存储器的配置

7-2-2.缓冲存储器的分配

7-3.程序举例

7-3-1.指定程序号

7-3-2.操作命令(启动/停止)

7-3-3.读当前值

7-3-4.设定位移和操作速度

7-3-5.读m代码

7-3-6.读取/改变参数

7-4.用表格法进行定位(FX2N-10GM)

7-4-1.表格功能概述

7-4-2.表格方法的声明

7-4-3.表格数据的分配

7-4-4.表格数据设定

8.操作维护和检验

8-1.开始运行前

8-1-1.系统设计

8-1-2.初期检验(电源置OFF)

8-1-3程序检验 (打开电源并将定位装置设定为手动模式)

8-1-4.增量/绝对驱动法

8-1-5.电动机旋转方向

8-1-6.限位开关连接

8-1-7.各信号检出时间

8-1-8.脉冲输出波形

8-2.各种操作

8-2-1.回零

8-2-2.点动操作

8-2-3.示教

8-2-4.单步操作

8-2-5.自动操作

9.示例程序

9-1.模型系统的设置

9-2.参数设置

9-2-1.命令脉冲频率和最大运行速度

9-2-2.单位体系

9-2-3.脉冲率和进给率

9-2-4.参数设定

9-3.独立2轴位置控制操作(独立操作)

9-3-1.常量进给(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-2.用往复运动常量定位(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-3.重复操作(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-4.运动量为变值的定位操作(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-5.中断停止(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-6.单步速度时的中断停止(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-7.双步速度时的中断停止(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-3-8.多步速度时的操作独立操作

9-4.同步2轴位置控制操作(FX2N-20GM)

9-4-1.用往复运动常量定位(FX2N-20GM)

9-4-2.直线插补(FX2N-20GM)

9-4-3.圆弧插补(真正圆形)(FX2N-20GM)

9-4-4.中断停止(FX2N-20GM)

9-4-5.连续传递操作(FX2N-20GM)

9-5.与PLC的组合(FX2N-64MT)

9-5-1.定量定位(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-5-2.运动量为变值的定位(FX2N-10GM,FX2N-20GM)

9-5-3.用表格方法定位

10.故障诊断

10-1.根据LED的显示作故障诊断

10-2.故障代码表

10-2-1.故障确认

10-2-2.故障复位方法

10-2-3.故障代码表

11.维护

12.附录

12-1.指令表

12-2.参数记录

12-3.程序记录

12-4.表格信息清单

MITSUBISHI 可编程控制器硬件 / 编程手册 FX2N-10GM 和 FX2N-20GM 2N

三菱电机公司对因与本手册有关的产品的安装使用和编程所引起的任何损害不负任何责任本手册中列出的示例和示图只是帮助客户理解手册内容而不保证操作三菱电机公司不对这些示例的实际应用承担责任因为实际应用极为多种多样用户必须根据每种具体用途灵活应用

硬件 / 编程手册 FX2N-10GM 和 FX2N-20GM

前言 l 本手册包括文字图表和说明它们可引导读者对 FX2N-10GM 和 FX2N-20GM 单元的通讯设备进行正确的安装和操作编程指南请参见E-20TP操作手册和FX-PCS- KIT-GM-EE 软件手册 l 在试图安装和使用 FX2N-10GM 和 FX2N-20GM 单元的通讯设备前应阅读并理解本手册中的内容 l 如果对 FX2N-10GM 和 FX2N-20GM 单元通讯设备的任一阶段的安装有疑问可向专业的电气工程师咨询该工程师应受过安装地当地或国家标准的训练并具有相应的资格 l 如果对 FX2N-10GM 和 FX2N-20GM 单元通讯设备的操作和使用有疑问可向最近的三菱电气经销商咨询 l 本手册作了更改恕不另行通知

FX系列定位控制器 FX2N-10GM 和 FX2N-20GM 硬件 / 编程手册手册号 JY992D77801 手册版本 B 日期 2000 年二月 MITSUBISHI i

FX系列定位控制器 MITSUBISHI i i

FX系列定位控制器传真反馈三菱一直致力于发展和推进工业自动化的前沿因而它有着世界知名的声望用户们往往忽视资料中对细节的注意和重视但为了继续进行产品的完善我们欢迎来自三菱用户的任何评论本页是为读者您设计的请填写您的评论并传真给我们我们期待着收到您的反馈传真号您的姓名三菱电机美国澳大利亚 01 02 847-478-2283 您的公司 638-7072 德国 0 21 02 486-1 12 您的地址南非 0 27 11 444-0223 英国 01707 278-695 请在您选中的框中打钩本手册送到您手中时的状况怎样好轻微损害不能使用您是否使用文件夹来存放此手册是否您认为本手册的陈述如何简洁不友好其中的说明是否可理解是不算太差不能使用哪一项说明是最难理解的是否存在不清楚的图表是否如果存在是哪一副您认为本手册的布局如何好不算太差毫无用处如果您希望其中的某处有所改进是哪一处通过索引和/或目录您能轻易地找到您所需要的信息吗如可能请写上您的经历您对三菱的手册是否存在通用的评价谢谢占用您的时间来填写此问卷我们希望无论产品还是手册对您来说都是简单适用的 MITSUBISHI iii

FX系列定位控制器 MITSUBISHI i v

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