AGV研发参考资料 .pdf

发布时间：2022-06-21 发布人：admin 分类：说明书资料大小：10.08M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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物流自动化AGV中级应用技术培训第一期 2014年3月

昆船AGV系统授课:蔡颖杰昆船智能公司研发部部长高级工程师

昆船AGV 系统培训

课程内容 • 1：总体介绍（上午） – AGV概述 – 昆船自主研发AGV技术 – 系统构成等 • 2：单机介绍（下午） • 3：软件介绍（下午） – AGV地面控制系统 – AGV监控 • 4：应用介绍（下午） – 自动化物流搬运 – 辅助生产 5/15/2019

1 第一部分总体介绍 5/15/2019

1 总体介绍内容 • AGV系统概述 • 昆船自主研发AGV技术 • 特点 • 系统构成 • 应用开发过程 • 系统模式 5/15/2019

1 AGV系统概述 5/15/2019

1 什么是AGV？广义的定义－－轮式移动机器人（WMR－Wheeled Mobile Robot）我们把具有以下性质的机械，看作是机器人： 1. 代替人进行工作－－能使用工具和机械 2. 具有通用性－－根据不同工作状况，相应变化工作 3. 直接对外界工作－－能够根据计算结果，对外界直接产生作用 5/15/2019

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