VASS KUKA 修改版 - 上新标准.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：5.53M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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KUKA机器人VASS标准 [10.2013] 您学习与发展的最佳伙伴 Source: MDF Stand: 2012.10.23 Site: 1

•郭翰 Guo Han • 上海大众汽车有限公司 • 人员培训部/MDF • 地址：中国上海安亭洛浦路63号 • 邮编：201805 • 电话：021-69565744 02169565748 • 手机：67406 15121001918 • 电邮：guohan@csvw.com 您学习与发展的最佳伙伴您学习与发展的最佳伙伴 Source: MDF Stand: 2012.10.23 Site: 2

课程目录工业机器人设备的安全要点 SmartHMI界面与机器人坐标系 KUKA机器人VASS 标准 Profinet网络的应用 Grundlagen编程基础 Handing抓手程序 Docking换枪程序 WPS 焊接程序您学习与发展的最佳伙伴 Source: MDF Stand: 2012.10.23 Site: 3

第一章——工业机器人设备的安全要点您学习与发展的最佳伙伴 11/6/2014 Source: MDF Stand: 2012.10.23 Site: 4

工业机器人设备的安全要点这个标识表明没有正确遵照或者没有遵照操作规程、工作指南所规定的工作流程，这些都可能造成受伤或死亡事故。这个标识被使用，表明没有正确遵照或者没有遵照操作规程、工作指南所规定的工作流程，从而造成对机器人系统的损害。这个标识表明当需要提前注意特别。一般来说，这个指示的遵循意味着可以简化工作。您学习与发展的最佳伙伴 Source: MDF Stand: 2012.10.23 Site: 5

工业机器人设备的安全要点 • 机器人工作空间的界定包括： • 所有轴的可调节的软件，末端开关 • 某几个轴的末端挡块 • 贯穿工作空间的区域监管 • 作为附件的工作区域界定同样是可调整的您学习与发展的最佳伙伴 Source: MDF Stand: 2012.10.23 Site: 6

工业机器人设备的安全要点 • 1轴的软件末端开关范围 • 例如：您学习与发展的最佳伙伴 Source: MDF Stand: 2012.10.23 Site: 7

工业机器人设备的安全要点 • 机器人型号不同，液压气动和机械的重量平衡系统也不同 • 液压气动重量平衡系统只允许有专门知识的人和有和液压系统，气动相关经验的人进行操作。您学习与发展的最佳伙伴 Source: MDF Stand: 2012.10.23 Site: 8

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