2010年山东青岛大学机械原理考研真题.doc

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2010 年山东青岛大学机械原理考研真题一、填空（每空 1 分，共 20 分） 1、一铰链四杆机构四杆的长度分别为 25、45、50、55mm，当以 25mm 的杆为机架时，则该铰链四杆机构为_______机构。 2、按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱齿轮，节圆与_______重合，啮合角在数值上等于 _______上的压力角。 3、直齿圆柱齿轮机构的重合度的定义是_______，重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈_______，传动愈_______。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的_______线与轮坯_______圆之间作纯滚动。 5、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，_______ 运动规律有刚性冲击；_______运动规律有柔性冲击。 6、机构处于死点位置时，其传动角γ为_______，压力角α为_______。 7、刚性转子的动平衡条件是_______。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是_______，转动副的自锁条件是_______。 9、在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是_______。 10、为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应安装在_______。 11、在曲柄摇杆机构中，当_______与_______两次共线位置时出现最小传动角。 12、高副低代必须满足的条件是_______。二、问答题（每小题 6 分，共 18 分） 1、标准齿轮传动有哪些主要缺点？ 2、在滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线和实际廓线有何区别？所谓基圆半径是指哪一条轮廓曲线的最小向径？ 3、建立机器等效动力学模型时应遵循的原则是什么？三、（12 分）计算图示机构自由度，并绘制其高副低代后的运动简图，确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。四、（12 分）求出图示正切机构的全部瞬心。设ω1=10rad/s，求构件 3 的速度 v3。

五、（12 分）试在答题纸上用作图法确定在 C 点接触和 D 点接触时凸轮机构的压力角α。（1）滑块 F 往返行程的平均速度是否相同？其行程速比系数 K 为多少？（2）滑块 F 的行程 H 为多少？

八、（12 分）已知 Q 为工作阻力，F 为驱动力，各转动副的摩擦圆及移动副的摩擦角φ如图所示，各构件的重力和惯性力均忽略不计，试作出各运动副中总反力的作用线。

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