2017年陕西空军工程大学自动控制原理考研真题(A卷).doc

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2017年陕西空军工程大学自动控制原理考研真题（A卷）考试科目：自动控制原理（A 卷）科目代码 803 说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废；试题必须同试卷一起交回。一、填空题（24 分，每空3 分） 1.输入量是一个常值，要求被控量也等于一个常值的系统称为_______系统。 2.在复数平面上表示传递函数_______的图形，称为传递函数的零极点分布图。 3.在典型输入信号作用下的性能指标，通常由_________指标和____________指标两部分组成。三、（18 分）典型单位负反馈二阶系统的阶跃响应为

四、（16 分）已知系统的闭环特征方程为六、（22 分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数试求： 1．使系统幅值裕度为20dB 的 K 值，并绘制系统的概略开环幅相曲线，在曲线上标出幅值裕度； 2．使系统相角裕度为30°的K 值，并绘制系统的概略开环幅相曲线，在曲线上标出相角裕度。

七、（20 分）已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图 3 所示。要求： 1. 写出系统的开环传递函数G (s ) ，并计算出截止频率c ； 2．概略绘制其对数相频特性曲线，并用对数频率稳定判据判定闭环系统的稳定性； 3．若系统为非最小相位系统，能唯一写出系统的开环传递函数吗？请尽可能说明理由。八、（14 分）离散控制系统如图 4 所示，采样周期T=0.2s。要求： 1．求系统的开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数； 2．当输入信号r (t)  1 2 t 时，计算系统的稳态误差。

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