2015年上海海事大学自动控制原理考研真题.doc

发布时间：2022-09-19 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.25M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2015 年上海海事大学自动控制原理考研真题 1.（10 分）某单位负反馈系统的脉冲响应为 h（t）=e-0.5t-e-t，求系统的开环传递函数。 2.（20 分）RLC 电路如图 1 所示，设输入电压为（1）求输入为 ur、输出为 uc 的传递函数; （2）计算通过电阻 R 的稳态电流 iR（t）。 3.（20 分）已知系统的结构图如图 2 所示，试求∶ （1）确定 K 和 Kt 满足闭环系统稳定的条件∶ （2）当 r（f）=t 和 n（t）=0 时，系统的稳态误差; （3）当 r（r）=0 和 n（1）=1（1）时，系统的稳态误差。 4.（20 分）单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图 3 所示。

（1）求系统的开环传递函数; （2）计算系统的相位裕度和幅值裕度。（1）试绘制系统在 K=10 和 K=50 时的极坐标曲线; （2）应用奈奎斯特判据判断系统在 K=10 和 K=50 时的稳定性。 6.（20 分）采样系统结构如图 4 所示，其中采样周期 T=ls。（1）判断系统的稳定性; （2）确定系统在输入信号 r（t）=t 作用下的稳态误差。

7.（20 分）控制系统如图 5 所示，其中 u 为输入量，y 为输出量，x1 和 x2 为系统的状态变量。试求∶ （1）判别系统的能控性和能观性; （2）判别系统是否稳定。 8.（20 分）已知线性系统的状态方程为试设计一个极点为-15，-15 的全维状态观测器实现状态反馈，使系统闭环极点配置在-2+j 和-2-j 处。

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