2006 年江苏南京农业大学理论力学考研真题
一、
图示结构,各杆重不计。D、C、E、H 皆为铰链。
已知:
q
50
mKN
/
,
M
80
KN
m
,
l
1 。
m
试求:固定端 A 约束反力和 BO 杆的内力。(20 分)
如图所示平面机构中,滑块 D 上作用
二、
一水平力 F,其大小为 100N,OA 杆上作用一
力偶 M,机构在图示位置,AB 杆水平,EC 杆
铅直,且 OA=AB=BC=BE=ED=1m,
30
,不
计摩擦和各物体重量。试用虚位移原理求机构平
衡时力偶矩 M 的大小。(20 分)
F
O
B
2l
l
l
2l
C
A
D
q
E
M
D
H
2l
2l
E
B
C
A
M
Φ
O
曲柄机构在其连杆 AB 的中点 C 上以铰链与
三、
杆 CD 相联结,而杆 CD 又与杆 DE 相联结,杆 DE
可绕点 E 转动。图示位置,OAB 成一水平线,B 点
和 E 点在同一铅垂线上,A、D、E 三点在同一斜直
线上,∠BED=30°,∠CDE=90°,曲柄 OA 的角速
度ω=8(1/s)。已知:曲柄 OA 长度为 25cm,DE 杆
长度为 100cm,试求曲柄机构在图示位置时,杆 DE
的角速度。(20 分)
ωO
A
C
B
D
30°
E
四、两根相同的均质直杆在 B 处铰接并铅垂静止
2.1
m
地悬挂在铰链 C 处,如图所示。设每杆长
l
质量
m 4
kg
。现在下端 A 处作用一个水平冲量
I
14
sN
,求碰撞后杆 BC 的角速度。(20 分)
C
B
l
l
I
A
五、均质圆盘质量为 m1,半径为 R。均质细长杆
杆长 l=2R ,质量为 m2。杆端 A 与轮心为光
滑铰接,如图所示。如在 A 处加一水平拉力
F,使轮沿水平面纯滚动。问:力 F 为多大方
能使杆的 B 端刚好离开地面?又为保证纯滚动,
轮与地面间的静滑动摩擦因数应为多大?(20 分)
F
A
D
C
B
六、如图所示半径为 R 的圆轮轮心 C 的速度 v=常数,在图示瞬时,
DE
OD
,3
R
60
,
求此时杆 OA 的角速度、角加速度。(25 分)
D
A
v
C
E
φ
O
七、如图所示机构中,已知:半径为 R 的匀质滑轮 O1 重
Q 100
1
N
,匀质滑轮 O2 半径
2Rr
,重
Q
2
20
N
,物 A 重
P 400
N
,与斜面间的动摩擦因数
2.0f
,物 B 重
Q 100
N
。设绳与滑轮间无相对滑动,绳的质量不计,斜面倾角
60
,与重物 A 相连
的绳段平行于斜面。试求:(1)物体 B 的加速度;
(2)O1D 段绳的张力。(25 分)
A
φ
R
O1
D
O2
B