多智能体系统一致性问题概述.ppt

发布时间：2022-06-18 发布人：admin 分类：说明书资料大小：5.04M 资料格式：ppt 举报版权申诉

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多智能体系统一致性问题概述

多智能体一致性问题概述多智能体协作的动机一致性问题的描述图论基础一致性问题的建模、通信拓扑、协议设计一阶、二阶、高阶多智能体系统一致性

多智能体协作的动机鱼群的群体协调性鱼群迁徙集体觅食躲避天敌

多智能体协作的动机候鸟迁徙集体扑食吓跑敌人鸟群的群体协调性

多智能体协作的动机焊装机器人协同工作机器人足球工程应用

多智能体协作的动机社会生活交通控制企业行为供电控制

多智能体协作的动机智能体特点： • 信息处理和执行能力有限 • 传感和通信能力有限 • 分布式

一致性问题的描述一致性问题是多智能体系统协作控制中的典型问题之一，实际上也是根本性问题。 • 聚集问题一致性问题 • 同步现象 • 集群运动

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