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MATLAB Codes for Finite Element Analysis.pdf

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MATLAB Codes for Finite Element Analysis
MATLAB Codes for Finite Element Analysis Solids and Structures A.J.M. Ferreira Universidade do Porto Portugal 123
Preface This book intend to supply readers with some MATLAB codes for finite element analysis of solids and structures. After a short introduction to MATLAB, the book illustrates the finite element implementation of some problems by simple scripts and functions. The following problems are discussed: • Discrete systems, such as springs and bars • Beams and frames in bending in 2D and 3D • Plane stress problems • Plates in bending • Free vibration of Timoshenko beams and Mindlin plates, including laminated • Buckling of Timoshenko beams and Mindlin plates composites The book does not intends to give a deep insight into the finite element details, just the basic equations so that the user can modify the codes. The book was prepared for undergraduate science and engineering students, although it may be useful for graduate students. The MATLAB codes of this book are included in the disk. Readers are welcomed to use them freely. The author does not guarantee that the codes are error-free, although a major effort was taken to verify all of them. Users should use MATLAB 7.0 or greater when running these codes. Any suggestions or corrections are welcomed by an email to ferreira@fe.up.pt. Porto, Portugal, Ant´onio Ferreira 2008 v
Contents 1 1 Short introduction to MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Operating with matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 3 1.4 Statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.5 Matrix functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 Conditionals, if and switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Loops: for and while . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 6 Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 7 1.9 Scalar functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.10 Vector functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11 Matrix functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.12 Submatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.13 Logical indexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.14 M-files, scripts and functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.15 Graphics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.15.1 2D plots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.15.2 3D plots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.16 Linear algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2 Discrete systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Springs and bars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Equilibrium at nodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Some basic steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 First problem and first MATLAB code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 New code using MATLAB structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 Analysis of bars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 A bar element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Numerical integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.1 3.2 vii
viii Contents 3.3 3.4 3.5 An example of isoparametric bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Problem 2, using MATLAB struct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Problem 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4 Analysis of 2D trusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2D trusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Stiffness matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Stresses at the element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 First 2D truss problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 A second truss problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 An example of 2D truss with spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 5 Trusses in 3D space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Basic formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 A 3D truss problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 A second 3D truss example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 5.1 5.2 5.3 6 Bernoulli beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Bernoulli beam problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Bernoulli beam with spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 6.1 6.2 6.3 7 2D frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 7.1 7.2 An example of 2D frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Another example of 2D frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 7.3 8 Analysis of 3D frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Stiffness matrix and vector of equivalent nodal forces . . . . . . . . . . . 103 First 3D frame example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Second 3D frame example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 8.1 8.2 8.3 8.4 9 Analysis of grids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 A first grid example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 A second grid example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 9.1 9.2 9.3 10 Analysis of Timoshenko beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 10.2 Formulation for static analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 10.3 Free vibrations of Timoshenko beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 10.4 Buckling analysis of Timoshenko beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
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