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前言

第1章仿真建模与eM-Plant

1.1 系统与模型

1.2 计算机仿真

1.2.1 计算机仿真的定义和作用

1.2.2 计算机仿真的适用条件

1.2.3 计算机仿真解决问题的步骤

1.2.4 离散事件系统仿真

1.3 仿真软件和面向对象的方法

1.3.1 仿真软件的发展

1.3.2 面向对象的方法学

1.4 eM-Plant概述

1.4.1 eM-Plant的发展历史

1.4.2 eM-Plant的特点

1.4.3 eM-Plant的典型应用

1.4.4 eM-Plant的系统配置要求

1.5 eM-Power——eM-Plant所在的大家庭

第2章 eM-Plant的初步知识

2.1 eM-Plant的安装

2.2 eM-Plant的工作界面

2.2.1 eM-Plant工作界面的构成

2.2.2 eM-Plant工作界面的调整

2.3 工作环境设置

2.3.1 通用（General）选项卡

2.3.2 模型（Modeling）选项卡

2.3.3 仿真（Simulation）选项卡

2.3.4 单位（Units）选项卡

2.3.5 用户界面（User Interface）选项卡

2.3.6 编辑器（Editor）选项卡

2.3.7 随机数种子（Seed Values）设置

2.4 仿真建模流程

2.4.1 新建仿真项目

2.4.2 规划项目的组织结构

2.4.3 建立仿真模型

2.4.4 运行验证仿真模型

2.4.5 确认仿真模型

2.4.6 实验设计和仿真模型分析

2.5 范例学习

范例1 创建第一个eM-Plant模型

范例2 对象的复制和继承

第3章 eM-Plant建模的基本元素——对象

3.1 对象的分类

3.2 物流对象

3.2.1 控制和框架类物流对象

3.2.2 生产类物流对象

3.2.3 运输类物流对象

3.2.4 资源类物流对象

3.2.5 设置物流对象的共同参数

3.3 信息流对象

3.4 用户接口对象

3.5 移动对象

3.5.1 Entity对象

3.5.2 Container对象

3.5.3 Transporter对象

3.6 移动对象的产生、回收和移动机制

3.6.1 移动对象的生成——Source对象

3.6.2 移动对象的回收——Drain对象

3.6.3 移动对象在物流对象中移动的原则

3.6.4 移动对象进出物流对象的控制

3.7 范例学习

实例1 使用EventController对象跟踪仿真事件

范例2 Source对象中Operating mode项的作用

范例3 物流对象准备环节（Set-Up）的设置

范例4 Trigger对象的应用

第4章分流、动画和层式结构

4.1 分流的实现—FlowControl对象

4.1.1 离去策略（Exit Strategy）选项卡

4.1.2 进入策略（Entry Strategy）选项卡

4.2 层式结构的实现—Interface对象

4.3 图标编辑器（Icon Editor）

4.3.1 图标的创建和编辑

4.3.2 定义动画

4.3.3 显示动画和禁止显示动画

4.4 范例学习

范例1 图标参考点、动画点及动画线的设置和作用

范例2 分流和分流动画

范例3 层式结构

范例4 层式结构的动画设置

第5章表和图

5.1 表

5.1.1 表的类型

5.1.2 定义表

1、统一定义的表的参数

2、定义列名

3、定义列的数据类型

4、定义行名

5.1.3 表中数据的存取

5.2 图

5.2.1 设置图的数据来源

5.2.2 设置图的其他参数

5.3 仿真数据的显示和保存

5.4 范例学习

范例1 栈表（StackFile）以及队列表（QueueFile）的存取

范例2 Chart对象的使用之一

范例3 Chart对象的使用之二

第6章 SimTalk语言和Method对象

6.1 SimTalk简介

6.1.1 SimTalk中的名称、保留字以及预定义Method对象

6.1.2 名称空间和访问路径

6.1.3 匿名指代符

6.1.4 SimTalk的数据类型和运算符

6.1.5 SimTalk的常量和变量

6.1.6 SimTalk的控制语句

6.1.7 系统函数

6.2 Method对象

6.2.1 Method对象的结构

6.2.2 Method调试器

6.2.3 Method对象的调用

6.3 全局变量——Variable对象

6.4 范例学习

范例1 Method调试器的使用

范例2 匿名指代符的使用

范例3 Variable对象的使用

范例4 Method对象的调用

第7章物流对象——生产类物流对象

7.1 SingleProc对象和ParallelProc对象

7.2 Assembly对象

7.3 DismantleStation对象

7.4 Buffer对象、PlaceBuffer对象和Store对象

7.5 Sorter对象

7.6 Cycle对象

7.7 Generator对象

7.8 ShiftCalendar对象

7.9 范例学习

范例1 Assembly对象和DismantleStation对象的使用

范例2 Buffer对象和PlaceBuffer对象的使用

范例3 Store对象的使用

范例4 采用ShiftCalendar对象排班

范例5 Cycle对象的使用

第8章物流对象——运输类物流对象

8.1 Line对象

8.2 Track对象

8.3 TurnTable对象

8.4 AngularConverter对象

8.5 TwoLaneTrack对象

8.6 Transporter对象

8.7 范例学习

范例1 Line对象的使用

范例2 Transporter对象的方向控制之一

范例3 Transporter对象的方向控制之二

范例4 Transporter对象的方向控制之三

第9章物流对象——资源类物流对象

9.1 请求服务

9.2 提供服务

9.3 调度资源

9.4 Workplace对象和FootPath对象

9.5 范例学习

范例1 Exporter对象和Broker对象的使用

范例2 WorkerPool对象、Workplace对象及FootPath对象的使用

范例3 设置一组工人（Workers）提供多项服务（Services）

范例4 服务请求在Broker对象之间的传递

第10章 eM-Plant的工具、附加件及应用模版

10.1 工具

10.1.1 统计分析工具

10.1.2 实验工具

10.1.3 优化工具

10.2 附加件

10.3 应用模版

10.4 范例学习

范例1 DataFit对象的使用

范例2 Experiment工具的使用之一

范例3 Experiment工具的使用之二

第11章综合应用案例

11.1 问题描述

11.2 建立模型

11.2.1 建模准备

11.2.2 放置对象

11.2.3 设置对象的参数

11.2.4 编写Method对象的程序内容

11.2.5 收集仿真运行结果

11.3 运行验证模型

11.3.1 确定仿真运行的次数

11.3.2 确定稳态开始时间

SimTALK

Lesson 1: Introduction to the Object Method

Introduction

The Object Method

Toolbar of the method

Options- Simulation

Lesson 2: Syntax for Writing a Method

Structure of a Method

Syntax of a Method

Sample Statements

SimTalk Operators

Document Conventions

Method Templates

Comments

Lesson 3: The Method Debugger

Introduction

The Debugger Toolbar

Breakpoints executing a method step-by-step

Exercise: Defining a method

Lesson 4: Names, Identifiers and Paths

Introduction

Name Space

Absolute Path

The Relative Path

Lesson 5: Anonymous Indentifiers

Introduction

Calling the MU Triggering the Method — @

Calling the Active Method – Self

Calling the Object Calling the Method — ?

Calling the Active Frame – Current

Calling the Location of the Active Frame – Location

Calling the Topmost Level of the Hierarchy – root

Exercise: Using the Anonymous Identifiers

Lesson 6: Scheduling Method Calls

Events in the Model - Calling Methods

The Method Reset

The Method init

Lesson 7: Entrance and Exit Controls

Introduction

Entrance Control of Location Oriented Objects

Front-Activated Exit Control of the Location Oriented Objects

Rear-Activated Exit Control of Location Oriented Objects

Front_Activated Entrance Control of Length Oriented Objects

Rear-Activated Entrance Control of Length Oriented Objects

Front_Activated Exit Control of Length Oriented Objects

Rear_Activated Exit Control of Length Oriented Objects

Backward Entrance and Exit Controls

Sensors of Length Oriented Objects

Moving an MU to the Next Object

Predecessors and Successors

Exercise 1: Entrance and Exit Control of a SingleProc

Exercise 2: Entrance and Exit Control of the Line Object

Lesson 7: Attributes

Introduction

Assigning a Value

Exercise: Changing the Attributes of an Object with a Method

Lesson 8: Conditional Statements

Branching using If Then

Branching using If Elseif

The Inspect Statement

Lesson 9: Tables and Global Variables

Introduction

Formatting the TableFile

Accessing the TableFile with a Method

Accessing a TableFile Using a Custom Index

Methods for Lists and Tables

Searching a TableFile

The Variable

Exercise 1: Painting the TableTops

Exercise 2: Test Painting

Exercise 3: The Paint Cycle

Exercise 4: Test and Add the Paint frame to Plant_8

The StackFile, QueueFile and CardFile

Method for Writing into StackFiles, QueueFiles and CardFiles.

Lesson 10: Operations Converting Data Types

Introduction

Logical Operators

Integer Operators

Real Operators

String Operators

Operator Precedence

Methods for Converting Data Types

Lesson 11: Loops

Introduction

The For Loop

The Repeat Until Loop

The While Loop

Example: Loops

Lesson 12: Conditional Suspensions – waituntil and stopuntil

Introduction

Lesson 13: The Contents of an Object Loading and Unloading

Introduction

The Container

Accessing the Contents of an Object

The contents of a Material Flow Object

Exercise 1: Creating the Assembly Loading Cycle

Exercise 2: Creating the Assembly Unloading Cycle

Exercise 3: The palette cycle

Accessing the Contents of a Location Oriented Object

Exercise 4: Attaching the Legs to the TableTops

Exercise 5: Testing the assembly and CompAssemblyComplete

Exercise 6: TestAssembly and Plant_8

Exercise 7: Conveyor for the TableLegs

Line – Define the Curve

Line Attributes

Lesson 14: Calling Methods; Trigger and Frame Controls

Introduction

Method Called by a Frame Control

Exercise: The Frame Control

Lesson 15: Resource Objects

Introduction

Assigning a Workplace to a Station

Defining services of a Station

Defining the Worker from the Workerpool

Exercise: Worker Assignment

Lesson 16: Miscellaneous Features

A Method as a Custom Attribute

Miscellaneous Methods

Built-in Method Icons

The Track

The Transporter

Methods of the Transporter

Exercise: Transporting MUs

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