基恩士GT-70A接触式传感器放大器使用说明书.pdf

发布时间：2022-01-25 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.86M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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安全预防措施

一般注意事项

CE标志

包装内容

放大器部件

感测头部件

安装放大器和布线

放大器布线

安装放大器

连接和安装感测头

感测头部件名称

连接感测头

安装感测头

如何分离接触点

放大器显示

放大器部件名称

数字LED显示

零点校正

设定使用键

设定使用外部输入(粉色线)

设定范围限定值

手动设定范围限制值

方便功能提示

范围标准值自动设定

预设

通道开关

用扩展模块计算

键锁

初始化重设 (重设到默认状态)

转换显示模块

设置模式显示

功能设置模式

基本设置模式

附加功能设置模式

校准设置模式

错误信息

规格

感测头

放大器

电路图

I/O电路图

外部输入电路图

产品保证书

MGT06CN 多功能数字接触式传感器 GT-70A 系列使用手册安全预防措施 ■ 一般注意事项 • 启动和操作期间，一定要监视 GT-70A 系列的功能和性能。 • 不要改装或用规格中所没有描述的方式操作使用 GT-70A 系列。无法保证以此方式操作使用或改装后的产品功能性能。 • GT-70A 系列和别的仪器结合使用时，操作条件和周围环境可能导致功能性能降低。在充分研究了和其他仪器的结合使用效果后再使用 GT-70A 系列产品。 • 不要用 GT-70A 系列产品保护人体安全。 • 不要让 GT-70A 系列产品和外围设备经受温度突变。这样会引起凝结，从而损坏设备。警告如遇到以下状况，立即关闭电源。继续在这些异常状况下使用 GT-70A 系列产品可能会出现设备失灵。 • 水或异物进入控制器时 • GT-70A 系列产品掉落或机箱损坏时 • GT-70A 系列产品产生烟雾或异常气味时警告 • 不要以非规定电压施加于 GT-70A 系列产品，这样会引起火灾、电击或设备失灵。 • 不要拆卸或改装 GT-70A 系列产品。这样会引起火灾或电击。小心 • 连接或拔掉缆线时一定要关闭 GT-70A 系列产品和任何连接设备的电源。否则可能会有所损害。 • 设定参数时不要关闭电源。否则，设定可能会部分或全部丧失。 ● 环境条件要正确安全的使用 GT-70A 系列产品，不要在以下场所安装 GT-70A 系列产品。在不适宜环境下使用此设备可能会引起设备失灵。 • 湿气重、灰尘多或通风差的场所由于阳光直射使温度过高的场所等有腐蚀性或可燃性气体的附近 GT-70A 系列产品直接受到振动或影响的场所水、油或化学物质可能与 GT-70A 系列产品产生接触的场所容易产生静电的场所 ● 反噪音措施在电源或电源线附近的噪音源安装设备可能会引起设备故障或失灵。采取适当的反噪音措施，如使用噪音过滤器，在分开管道中布线，使放大器或感测头绝缘。 ● 环境温度影响改变环境温度可能引起检测失误。保持环境温度在稳定状态。环境温度改变 10°C 时，会花费 40 分钟使设备内部温度分布完全调整好。 ● 预热开始操作前电源启动后等待约 30 分钟。电源启动后，电路马上会变的不稳定，可能引起指定值出现轻微波动。 ● 感测头的处理 GT-70A 系列产品和周边设备是精密机器。对于这些设备不要摔或有别的冲击。不要把比以下所列出重量重的物体放在主轴部件上。不要在旋转方位运用扭矩。否则主轴会破裂。虽然感测头有防水结构，也要避免在有水和油的地方使用，因为水和油会进入内部与感测头接触。 30 N 100 N 1 N ● 延长放大器和感测头之间的缆线不要切除或延长放大器和感测头之间的缆线。这样可能会使特性改变规格不符。 ● 电源叠加电源上的噪音可能会引起故障。一定要使用有绝缘转换器的 DC 稳定电源。在有可转换调节器的情况下，一定要使框架接地终端或接地终端接地。 ● 振动影响振动检测目标物可能会引起显示值的波动。这种情况下要延长响应时间。这可确保更准确的检测值。 ● 磁场影响外部磁场下接触感测头会影响输出。避免在发动机或别的设备和装置附近安装 GT-70A 系列产品，因为这些设备会产生极强的磁场。 ● 防尘罩当防尘罩破裂或损坏时，有可选防尘罩 (GT-H10: OP-78041, GT-H22: OP-78042)。请注意使用可选部件时，我们不保护等级 IP67。如果您需要保护等级 IP67 的保证，请更换感测头。 CE 标志 GT-70A 系列产品符合欧洲 CE 规则。所应用规则 (EMC 指示 ) 如下。 EMI: EN61326，等级 A EMS: EN61326 1 GT-M-C

包装内容每个型号的产品包装应包含以下项目。使用前检查所有包含的项目。 ■ 放大器部件 ● DIN 轨道安装型 GT-71A/GT-71AP ( HI GO LO SET P-H B-H P-P CALC 1 2 3 TIM HI LO PV PRESET SET MODE SERIES x 1 x 1 ● 面板安装型 ) GT-72A/GT-72AP ( HI GO LO SET P-H B-H P-P CALC 1 2 3 TIM HI LO PV PRESET SET MODE SERIES x 1 GT-75A/GT-75AP ( ) GT-76A/GT-76AP ( P-H B-H P-P CALC HI GO LO 1 2 3 TIM HI LO RV PRESET x 1 P-H B-H P-P CALC HI GO LO 1 2 3 TIM HI LO RV PRESET x 1 ) ) x 1 x 1 x 1 x 1 (2 m) x 1 : 8) ( (50 mm) x 1 x 1 (2 m) x 1 : 6) ( ● DIN 轨道安装型 ( 扩展模块 ) 这部分说明如何安装 DIN 轨道安装型：GT-72A/72AP ( 扩展模块 )。扩展模块只能和主模块一起使用。一个主模块加九个扩展模块。小心 • 当增加一个放大器 ( 扩展模块 ) 时，操作前一定要关掉主模块和扩展模块。电源开启时安装可能会损害设备。 • 一定要使扩展模块和主模块完全接触。斜着或不当的连接可能会损坏设备。注加一个扩展模块时，一定要使用 24 VDC 电源。不能加不同输出类型的扩展模块(例如，NPN 输出扩展模块不能加在 PNP 输出主模块上)。 DIN 轨道安装型扩展模块不能加在面板安装型主模块上。 1 分离主模块的扩展盖。 2 安装加在 DIN 轨道上的扩展模块。关于如何安装的详细信息请参见第 2 页，“DIN 轨道安装型 ( 主模块 )”。 3 推装扩展模块到主模块的连接器直到发出咔哒声。 ■ 感测头部件 GT-H10/GT-H22 GT-H10L/GT-H22L 4 安装末端模块 (OP-26751:两件一套) : 在放大器的两端隔不久(主模块和扩展模块 ) 安装末端模块，接着用螺丝在每个末端模块的上部固定末端模块。末端模块的安装方法和放大器的安装方法相同。 x 1 x 1 我们已采用了所有可能的包装预防措施：但是若发现任何部件遗漏或损坏，请联系离您最近的 KEYENCE 销售处。安装放大器和布线 ■ 安装放大器 ● DIN 轨道安装型 ( 主模块 ) ● 面板安装型 ( 主模块 ) 这部分说明如何安装面板安装型：GT-75A/GT-75AP ( 主模块 )。 1 参照以下尺寸图做一个面板开口。 45 这部分说明怎样安装 DIN 轨道安装型：GT-71A/71AP ( 主模块 )。 1 把主模块下部突出部分装入DIN 轨道。把主模块插入箭头 (1) 方向的同时，在箭头 (2) 的方向往下推主体部分。 2 要分离放大器，在箭头 (1)方向推主模块的同时，在箭头 (3) 的方向拉起主体部分。使用固定架 (OP-76877) 时，按以下所示安装。 (3) (2) (: mm) X=24 x ( -1) +21 (1) X . 4 0 + 0 - 1 2 63 : OP-76877 2 把主模块插入面板开口处，先插背部末端。 45 GT-M-C 2

3 按以下所示的方向从后面插入面板安装支架到主模块，接着再装前保护盖到 ● I/O 缆线主模块面上。以下说明 I/O 电源线 ( 也适用于面板安装型 )。关于 I/O 电路的详细信息请参见本手册第 10 页。为分离面板安装支架，推开两端的卡爪的同时拉动。 ● 面板安装型 ( 扩展模块 ) 这部分说明如何安装面板安装型： GT-76A/76AP ( 扩展模块 )。扩展模块只能和主模块一起使用。一个主模块加九个扩展模块。小心 • 连接扩展缆线前要关闭电源。电源开启时插入或拉动缆线可能会损坏设备。 • 一定要完全连接上扩展缆线。斜着或不当的连接可能会损坏设备。注加一个扩展模块时，一定要使用 24 VDC 电源。不能加不同输出类型的扩展模块 (例如，NPN 输出扩展模块不能加在 PNP 输出主模块上)。 DIN 轨道安装型主模块不能加在面板安装型扩展模块上。 1 根据安装 ( 扩展模块 ) 扩展模块的数量创建面板开口。关于面板切面尺寸的详细信息请参见第 2 页，“DIN 轨道安装型 ( 主模块 )”。 2 安装放大器到面板 ( 加扩展模块 )。关于如何安装的详细信息请参见第 2 页，“DIN 轨道安装型 ( 主模块 )”。 3 用扩展缆线连接放大器 ( 主模块和扩展模块 )。 ■ 放大器布线 ● 如何连接电源线到面板安装型附带电源线 (I/O 缆线 ) 必须连接到面板安装型放大器。 () () 注主模块和扩展模块之间的电源线导体的数量是不同的。(主模块: 8个导体，扩展模块：6 个导体)。扩展模块电源流经连在主模块上的扩展缆线。若不用扩展模块的 I/O 缆线，切割连接器边缘的缆线。 *1 *1 / 12-24 VDC HIGH LOW GO PRESET BANK A, RESET *2 BANK B, TIMING *3 *1 (GT-72A/72AP/76A/76AP) 24 VDC *2 BANK A *3 TIMINMG 连接和安装感测头 ■ 感测头部件名称 * * GT-H10L GT-H22L ■ 连接感测头 ● DIN 轨道安装型 1 转换感测头连接插头到“未锁定”状态，接着再插到放大器侧面的连接器上。 2 顺时针方向转动连接插头的圆端直到转换到“锁定”状态。分离感测头的连接插头要按照以上步骤的相反顺序。 ● 面板安装型 1 转换感测头连接插头到“未锁定”状态，接着再插到放大器背面的连接器上。 2 顺时针方向转动连接插头的圆端直到转换到“锁定”状态。分离感测头的连接插头要按照以上步骤的相反顺序。 3 GT-M-C

■ 安装感测头 ● 直接装在夹子上 ● 在表面侧面安装用选购的感测头安装支架 B (OP-76875) 在桌子的侧面安装感测头。在夹子上装感测头前，在夹子上弄个孔。用选购的感测头安装支架 A (OP- 76874) 安装感测头。 B (OP-76875) A (OP-76874) 1 从凹侧在安装支架上插紧固套，再用螺帽松松的紧绷它。 1 参照以下示意图切割夹子弄一个感测头安装孔。 ° 1 ± ° 5 4 0.5 *1.0 ) 7 0 5 2 0 . 0 0 . 0 + 0 G 8 ( + φ 1 ※加工精度范围± 0.05 A φ0.025 A 5.5 11.3 * 注若紧固套擦插在反面，就无法紧固感测头。不插入感测头很大劲的弄紧螺帽可能使弄紧的螺帽变形。 2 在孔里插紧固套 ( 从凹侧 )，再用螺帽松松的紧绷它。 2 插入感测头到紧固套，用扳手等紧固螺帽。注不插入感测头很大劲的弄紧螺帽可能使弄紧的螺帽变形。 3 在紧固套里插入感测头。用选购键扳手紧固紧固套时，用一个分离扳手紧固螺帽。扳手等防尘罩螺母注不要用超过 10 N•m (推荐紧固扭矩为5~7 N•m) 的紧固扭矩。请使用与螺帽的宽度相符的扳手。 3 用 M4 螺丝紧固感测头。 M4 注不要用超过 10 N•m (推荐紧固扭矩为5~7 N•m) 的紧固扭矩。请使用与螺帽的宽度相符的扳手。固定时一定要注意不要损坏防尘罩。 4 旋转防尘罩使侧边变直。检查推入的主轴。注不要用超过 1.4 N•m 的紧固扭矩。固定时一定要注意不要损坏防尘罩。 4 旋转防尘罩使侧边变直。检查推入的主轴。注若防尘罩不是直的，移动主轴的时候会很容易损坏。若感测头缆线末端重复弯折，缆线可能会破裂。注若防尘罩不是直的，移动主轴的时候会很容易损坏。若感测头缆线末端重复弯折，缆线可能会破裂。 GT-M-C 4

4. HIGH 设置值显示显示或设置检测目标物范围的上限值。 5. LOW 设置值显示显示或设置检测目标物范围的下限值。 6. 预设值设置显示显示或设定加在显示值上或从显示值上减去的任意值。零点校正第一次使用此设备或变更感测头时，一定要校正基准零点。注当显示“------”, “- FFFF” 或 “FFFF”时，零点校正无效。使用约 100 万次进行一次零点校正。 ■ 设定使用键 1 设定任意主显示并进行显示检测目标物 ( 大物件 ) 来作为零点校正的基准。 2 正检测大目标物状态的同时，同时按上或下箭头键。在“PrESEt”在放大器数字 LED 显示上闪烁几次后，会显示“0.000”*。完成零点校正。 * 设定了预设功能后，会显示预设值。 ■ 设定使用外部输入 ( 粉色线 ) 1 进行检测目标物的检测 ( 大物件 ) 来作为零点校正的基准。 2 使 I/O 缆线的粉色线缩短。关于外部输入电路图的详细信息请参见本手册第 10 页。设定范围限定值范围标准值有一个上限 ( 高设置值 ) 和低限制值 ( 低设定值 )。设置这些值激活三种判断 ( 显示 / 输出 ) ：上限 (HIGH) 以上，下限 (LOW) 以下和范围内 (GO)。 ■ 手动设定范围限制值以下显示如何手动设置一个上限值 (HIGH 设置值 ) 和低限制值 (LOW 设定值 )。 1 主显示时，按左或右箭头键直到出现 HIGH 设置值显示。 2 用上或下箭头键输入一个上限值 (HIGH 设定值 )。 HIGH LOW 如何分离接触点当用选购键扳手固定主轴 , 用钳子分离接触点。再分离新的接触点。注安装接触点前分离感测头。在接触点使用钳子时，一定不要旋转主要部件且要用一块布盖住接触点。附上接触点是，紧固扭矩力不要超过 0.2 N•m。附上含氟树脂接触头时，注意紧固扭矩力要在 0.002 N•m 以下。(OP-80228) 不要使用钳子，用手指固定。 (建议用粘性线锁剂防止螺帽脱落。) 实际操作中用固定螺帽固定滚动接触点或使接触点偏移。建议用粘性线锁剂防止螺帽脱落。在适当的方位小心放置滚动接触点。注意不要在轴上用错误方向力。放大器显示 ■ 放大器部件名称 LED [SET] LED [MODE] HIGH / LOW PV ■ 数字 LED 显示通过按左或右的箭头键，检测的主要显示可转换成如下图所示的显示图。 1. P.V. 6. 2. * 5. LOW 3. R.V. 4. HIGH * 只有加一个扩展模块时 2. 计算值显示的显示会出现。 1. P.V. 值显示 ([P.V. = 显示值 ] 标准值显示 ) 3 按一下右箭头键使 LOW 显示出现。 4 用上或下箭头键输入一个下限值 (LOW 设置值 )。完成范围标准设定。返回 P.V. 值显示，按左或右箭头键。显示用于输出判断的值。 2. 计算值显示加一个扩展模块时 ( 仅在加扩展模块时显示 ) ，电视如建立的多检测点的最大或最小值的计算值。 3. R.V. 值显示 ([R.V. = 生值 ] 生值显示 ) 显示检测目标物的实际检测值。 5 GT-M-C

方便功能提示 ■ 范围标准值自动设定此功能自动设定一个上限 (HIGH 设置值 ) 和低限制值 (LOW 设定值 )。就大部件来说，设定“公差调谐”；就实际工作而言 ( 好或坏 )，设定“两点调整”。公差调谐有大部件时，这是一种在大部件检测值基础上设定一个范围的方法。 HIGH LOW 注显示 “------”, “- FFFF”或“FFFF” 时，公差调谐无效。 1 主显示时，按左或右箭头键直到 P.V. 值显示出现，在进行主部件的检测。注显示 P.V. 值时，只激活公差调谐。 2 检测主部件的同时，按 [SET] 键捕捉检测值。 3 按上或下箭头键，输入一个公差调谐设定范围。 4 按 [SET] 键设定公差调谐设置范围。在 [SEt] 在放大器数字 LED 显示上闪烁几次后，会自动出现 P.V. 值显示。完成公差调谐。两点调整有好工件和 HIGH/LOW 缺陷工件时，这是一种把检测过的好或缺陷工件的中值设置为一个范围的方法。 6 检测 LOW 缺陷工件并按 [SET] 键捕捉检测的值。此检测值的中值和第 5 步中捕获的值闪烁。设置 LOW 设定值。完成两点调整。按左或右箭头键返回 P.V. 值显示。 HIGH LOW ■ 预设 HIGH LOW 此功能显示通过加在显示值上或从显示值上减去的预设值得到的值。通过一起使用此功能和零点校正功能，您可设定一个任意值作为此工作的基准点。 ■ 通道开关通过使用通道开关，您可分别登录四种类型的 HIGH 设置值，LOW 设置值和预设值。因为预先登录设置 ( 四中类型 ) 可轻易转换，所以当存在多种检测目标物时，通道开关是很有用的。 ■ 用扩展模块计算当加一个扩展模块 ( 可加到 9 个模块 )，GT-70A 列可用如最大值或最小值的多检测点的检测值计算多种数值。关于如何加扩展模块，请参见本手册第 2 或 3 页的详细信息。计算功能的概要显示如下。数字计算功能 C1 最大值 C2 最小值 C3 平度 C4 平均 C5 基准差异 C6 扭曲 C7 弯曲 C8 厚度说明显示主模块和扩展模块的最大值。显示主模块和扩展模块的最小值。显示主模块和扩展模块值的最大值和最小值之间的不同。通过所连模块数量区分主模块和扩展模块值总量显示所得值。通过从每个扩展模块显示值中减去主模块显示值显示得到的差异值。显示从四个检测点得到的扭曲度显示从四个检测点得到的弯曲度显示通过把检测目标物夹在主模块和扩展模块之间显示得到的厚度。相连模块的数量 2 至 10 个模块 2 至 10 个模块 2 至 10 个模块 2 至 10 个模块 2 至 10 个模块仅 4 个模块仅 3 个模块仅 2 个模块注仅在一个主模块上加一个或多个扩展模块时，可选计算功能。注当显示“------”作为 P.V. 值时，两点调整无效。当显示“- FFFF” 或“FFFF”时，设置不能准确完成。 ■ 键锁 1 主显示时，按左或右箭头键直到出现 HIGH 设置值显示。 2 检测好工件并按 [SET] 键捕捉检测的值。 “SEt” 和检测值交替闪烁，并设定好工件的值。 3 检测 HIGH 缺陷工件并按 [SET] 键捕捉检测的值。此检测值的中值和第 2 步中捕获的值闪烁。设置 HIGH 设定值。 4 按右箭头键直到主显示的 LOW 设置值显示出现。 HIGH 5 再次检测好工件并按 [SET] 键捕捉检测的 LOW 值。检测期间键锁可使您避免错误键操作。当键锁有效时，是设定操作而不是改变显示无效。注键锁设定仅可设置在主显示中。 ● 设置键锁主显示时，按 [MODE] 键同时，按上箭头键至少 2 秒钟。键锁显示会出现几秒钟后再变成主显示。 ● 取消键锁主显示时，按 [MODE] 键同时，按上箭头键至少 2 秒钟。键锁取消显示会出现几秒钟后再变成主显示。 GT-M-C 6

■ 初始化重设 ( 重设到默认状态 ) 此功能取消所有您设置的功能并可使设备重设到默认状态。注 • 初始化重设仅可设置在主显示中。初始化重设不能取消“跨度调整结果”。 1 在主要显示时，按 [MODE] 键的同时，按五次 [SET] 键。不显示“rSt.no”。 2 按上或下箭头键选择“rSt.YES”。 3 按 [MODE] 键。显示“rSt.End”。完成初始化重设。设置模式显示 ■ 功能设置模式您可在功能设置模式中设置以下功能。数字项目说明检测模式选择检测模式响应时间定时类型自定时电平自定时延迟类型响应时间越长，平均数据时间也越长，可使值稳定。定时输入选择 “外部定时”或 “自定时” ( 内部定时 )”。当选择中的自定时，设置自定时电平。用中所选 “Std”数值升到自定义水平以上或降到自定义电平以下时，选择 “错过设定时间时，设置标准值”或 “显示值 ( 静态保持 ) 稳定或设置标准值”。用户特定延迟时间静态保持延迟稳定标准静态保持延迟稳定宽度计算模式当选择中的 “当设置时间缺失时，确定标准值”，设置延迟时间。当选择中的 “显示值稳定后 ( 静态停止 )，确定标准值”，设置稳定标准的基准。当选择中的 USEr ( 用户规格 ) 时，输入可选数字。当加上一个扩展模块时，设置计算方法。 * 当加上一个扩展模块时，计算方法模式才会显示。 ( [MODE] ) MODE NG MODE [ ] Std, P-H b-H MODE [ ] t-in MODE [ ] Std [ ] t-in MODE [ ] t.d MODE [ ] Stb.d MODE [ ] USEr MODE 7 GT-M-C

* MODE ■ 基本设置模式您可在基本设置模式中设置以下功能。数字项目说明测量方向改变当插入感测器头主轴时，设置 “正常”或 “逆转”。杠杆比输出格式设置检测值比率。设置输出判断 “ON (N.O.)”或 “OFF (N.C.)” 。显示数字的个数设置显示数字的个数。设置迟滞值。迟滞输入线功能 1 设置输入线功能 1 ( 紫色 )。输入线功能 2 设置输入线功能 2 ( 粉色／紫色 )。 ( [MODE] + [SET] ) MODE MODE MODE N.O. N.C. MODE 1 2 MODE A MODE B ■ 附加功能设置模式您可在附加设置模式中设置以下功能。数字项目说明预设记忆省电功能 (ECO) 设置 “零点校正”记忆状态。设置此功能减少能量消耗或不显示数字值。堵塞检测功能外部定时输入中因为未检测到的问题，主轴不能返回，把这样错误的检测设置为错误。检查点设置设置作为错误来检测的点。显示过滤功能设置过滤稳定显示。 ( [MODE] + ) MODE YES NO MODE ECO ECO [ ] t-in MODE MODE OFF ON User GT-M-C 8

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