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FANUCB-64113C_010i-C0iMate-C连接说明书(硬件)册.pdf

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封面
警告
前言
目录
第一章 构成
1.1 控制单元各部分名称
1.1.1 控制单元构成
1.2 硬件概要
第二章 综合连接图
第三章 安装
3.1 安装环境
3.1.1 电柜外部的环境要求
3.2 电源容量
3.2.1 CNC控制单元的电源容量
3.3 机床强电柜的设计和安装条件
3.4 电柜的温度设计
3.4.1 电柜内部的温升
3.4.2 使用热交换器进行散热
3.4.3 各单元的发热量
3.4.4 操作箱的温升设计
3.5 防止噪音的方法
3.5.1 信号线的分离
3.5.2 接地
3.5.3 控制单元的接地方法
3.5.4 噪音抑制器
3.5.5 电缆卡紧及屏蔽
3.5.6 消除浪涌电压
3.6 控制单元
3.6.1 控制单元的安装
3.7 电缆引线图
3.8 电柜和吊挂箱的防尘设计
第四章 电源的连接
4.1 概述
4.2 控制单元电源的接通\切断
4.2.1 控制单元的电源
4.2.2 外部24VDC输入电源机电路配置
4.2.3 电源接通顺序
4.2.4 电源关断顺序
4.3 控制单元的电源连接电缆
4.4 电池
4.4.1 存储器后备电源(3VDC)
4.4.2 分离型绝对脉冲编码器的电池(6VDC)
4.4.3 电机内装绝对编码器的电池(6VDC)
第五章 CNC与外围设备的连接
5.1 与MDI单元的连接
5.1.1 概述
5.1.2 分离型MDI键开关的排序
5.2 与输入/输出设备的连接
5.2.1 概述
5.2.2 与I/O设备的连接
5.2.3 RS-232-C串行接口
5.2.4 RS-232-C接口规格
5.2.5 与FANUC Handy File的连接(便携3“软盘驱动器
5.3 高速跳转(HDI)信号的连接
5.3.1 概述
5.3.2 高速跳转(HDI)信号的连接
5.3.3 高速跳转(HDI)输入信号的要求
第六章 主轴单元的连接
6.1 串行主轴接口
6.1.1 单主轴和双主轴的连接
6.2 模拟主轴接口
6.3 位置编码器接口
第七章 伺服接口
7.1 与伺服放大器的连接
7.1.1 概述
7.1.2 伺服放大器接口
7.1.3 分离型检测器接口
7.1.4 分离型检测器接口单元规格
7.1.5 电源的连接
7.1.6 直线尺接口(并行接口)
7.1.7 分离型脉冲编码器接口(并行接口)
7.1.8 输入信号规格(并行接口)
7.1.9 分离型绝对检测器用电池的连接
7.1.10 连接插头的分布位置
7.1.11 安装
7.1.12 安装分离型检测器接口单元的注意事项
第八章 FANUC I/O Link 的连接
8.1 概述
8.2 连接
第九章 各种I/O Link从属装置的连接
9.1 0i用I/O单元的连接
9.1.1 概述
9.1.2 注意事项
9.1.3 电源的连接
9.1.4 插头管脚分配
9.1.5 DI/DO的连接 DI的连接举例
9.1.6 I/O信号要求和DO用外部电源
9.1.7 手摇脉冲发生器的连接
9.2 机床操作面板的接线
9.2.1 概述
9.2.2 综合接线图
9.2.3 连接
9.2.3.1 引脚的分配
9.2.3.2 电源连接
9.2.3.3 I/O Link 的连接
9.2.3.4 急停信号的连接
9.2.3.5 电源开关控制信号的连接
9.2.3.6 DI(输入信号)的连接
9.2.3.7 通用DO的连接
9.2.3.8 手摇脉冲发生器的连接
9.2.3.9 悬挂式手摇脉冲发生器的连接
9.2.3.10 插头的规格(电缆侧)
9.2.4 I/O地址
9.2.4.1 键盘
9.2.4.2 倍率信号
9.2.5 I/O地址
9.2.6 主面板B的插座位置
9.2.7 规格
9.2.7.1 环境要求
9.2.7.2 定货规格
9.2.7.3 主面板B、B1规格
9.2.7.4 子面板A、B1规格
9.2.7.5 电源规格
9.2.7.6 通用DI信号要求
9.2.7.7 通用DO信号要求
9.2.8 机床操作面板上的按键符号说明
9.2.8.1 按键符号的意义
9.2.8.2 可拆卸键帽
9.2.9 注意事项
9.3 小型机床操作面板的接线
9.3.1 概要
9.3.2 综合接线图
9.3.3 各部分的连接
9.3.3.1 电源的连接
9.3.3.2 急停开关的连接
9.3.3.3 I/O Link 的连接
9.3.3.4 手摇脉冲发生器的连接
9.3.4 DI信号的连接(波段开关的连接)
9.3.5 I/O地址
9.3.5.1 操作面板的地址
9.3.5.2 倍率信号
9.3.6 I/O地址分配
9.3.7 外型尺寸
9.3.7.1 小型机床操作面板的外型尺寸图
9.3.7.2 按键的布局
9.3.8 小型机床操作面板插头的布局
9.3.9 规格
9.3.9.1 环境要求
9.3.9.2 定货规格
9.3.9.3 操作面板的规格
9.3.9.4 电源规格
9.3.10 机床操作面板上按键符号说明
9.3.10.1 按键符号的含义
9.3.10.2 用户自定义键帽
9.3.11 注意
9.3.12 维修件
9.4 分线盘用I/O模块的接线
9.4.1 结构图
9.4.2 连接图
9.4.3 模块规格
9.4.4 DI/DO插头管脚分配
9.4.5 DI(输入信号)的连接
9.4.6 DO(输出信号)的连接
9.4.7 DI/DO信号的规格
9.4.8 2A输出插头的管脚分配
9.4.9 2A DO(输出信号)的连接
9.4.10 2A输出DO信号的规格
9.4.11 模拟输入插头的管脚分配
9.4.12 模拟输入信号的连接
9.4.13 模拟输入信号的规格
9.4.14 模拟输入规格
9.4.15 手摇脉冲发生器的连接
9.4.16 使用手摇脉冲发生器时的电缆长度
9.4.17 基本模块和扩展模块的连接
9.4.18 模块安装
9.4.19 其他注意事项
9.4.20 分散I/O的设定
9.5 操作面板 I/O模块的连接(矩阵扫描)
9.5.1 综合连接图
9.5.2 电源连接
9.5.3 DI/DO插头的管脚分配
9.5.4 DI(通用信号)连接
9.5.5 DI(矩阵输入信号)连接
9.5.6 DO(输出信号)连接
9.5.7 手摇脉冲发生器连接
9.5.8 外观图
9.5.9 规格
9.5.10 其他
9.6 操作面板I/O模块和电气柜I/O模块的连接
9.6.1 连接图
9.6.2 电源连接
9.6.3 DI/DO插头的引脚地址
9.6.4 (通用输入信号)连接
9.6.5 DO(输出信号)连接
9.6.6 手摇脉冲发生器的连接
9.6.7 外观图
9.6.8 规格说明
9.6.9 其他注意事项
9.7 源型输出操作板连接单元的连接
9.7.1 源型输出型连接单元的输入信号规格
9.7.2 源型输出连接单元的输出信号规格
9.7.3 源型输出连接单元插头管脚排列
9.7.4 源型输出连接单元的外型尺寸
9.8 通过I/O Link连接FANUC B系列伺服单元
9.8.1 概述
9.8.2 连接
9.8.3 可以连接的最大单元数
9.8.4 梯形图的地址分配
第十章 急停信号
第十一章 高速串行总线
11.1 概述
11.2 注意
11.3 连接图
11.4 个人计算机说明
11.4.1关于个人计算机使用ISA型接口板的说明
11.4.2 关于个人计算机使用PCI型接口板的说明
11.5 安装环境
11.6 计算机侧接口板的安装步骤
11.7 操作注意事项
11.8 推荐电缆
第十二章 FANUC DNC2 接口
12.1 概述
12.2 DNC2接口(RS-232-C)
第十三章 与其他网络的连接
附录
A 各单元的外型尺寸
B 20芯接口插头和电缆
B.1 概述
B.2 安装板插座
B.3 电缆插头
B.4 推荐的插头、配套的外壳和电缆
C 连接电缆(由我方提供)
D 光缆
E 液晶显示器
F 存贮卡接口
G 安装存贮卡的步骤
H 10.4"LCD 型控制单元
BEIJING-FANUC 0i-MODEL C BEIJING-FANUC 0i Mate-MODEL C 连接说明书(硬件) BEIJING-FANUC B-64113C/01
BEIJING-FANUC 0i-MODEL C BEIJING-FANUC 0i Mate-MODEL C 连接说明书(硬件) B-64113C/01 BEIJING-FANUC,2004/06
不得以任何形式对本说明书中的任何部分进行复制。 所有规格和设计如有变化,恕不另行通知。 本说明书尽可能地将系统的全部有关内容描述出来,但是,由于篇幅有限,不 可能将全部功能都一一叙述清楚,因此,读者在阅读本说明书时,书中未作特 别说明的内容,即可解释为“不可使用”。
B-64113C/01 警告,注意和注的定义 警告,注意和注的定义 本说明书包含了保护操作者和防止机床损坏相关的安全预防措施。这些预防措施根据安全性质的 不同分为警告,注意。补充信息用注叙述。操作机床之前请仔细地阅读警告,注意和注。 注意 警告 如果误操作,有可能出现伤害操作者或者同时损坏设备时用警告。 如果误操作,有可能出现设备损坏时用注意。 注 注用于指出除警告和注意之外的补充信息。 O 请仔细阅读本说明书,并妥善保管。 S-1
B-64113C/01 前言 前言 本说明书详细地叙述了将 FANUC 0i/0i Mate 系列的 CNC 控制单元连 接到机床上所需要的电气和结构的规格。本说明书给出了 FANUC CNC 通常使用的部件,如第 2 章的结构图所示。并且也给出了有关 使用 0i/0i Mate 系统部件的其它资料。相关的其它内容请参阅相应的 说明书。 适用的系统型号 本说明书适用的系统型号和它们的缩写为: 产品名称 缩写 FANUC Series 0i-TC FANUC Series 0i-MC FANUC Series 0i-PC FANUC Series 0i Mate-TC FANUC Series 0i Mate-MC 0i-TC 0i-MC 0i-PC 0i Mate-TC 0i Mate-MC 0i 系列 0i Mate 系列 p-1
前言 B-64113C/01 说明书的详细内容 本说明书包含了从第 1 到第 13 章和附录 章节名称 内 容 第 1 章 构成 第 2 章 综合连接图 第 3 章 安装 第 4 章 电源的连接 第 5 章 CNC 与外围设备的连接 第 6 章 主轴单元的连接 第 7 章 伺服接口 第 8 章 FANUC I/O Link 的连接 第 9 章 各种 I/O Link 从属装置的连接 第 10 章 急停信号 第 11 章 高速串行总线(HSSB) 第 12 章 FANUC DNC2 接口 第 13 章 与其它网络的连接 附录 这一章节叙述了 0i/0i Mate 系列的连接概况并引导读者了解更详细的 信息。 这一章节叙述了系统的总体连接图。 这一章节主要叙述了 0i/0i Mate 系列的安装条件。 1) 所需要的电源容量 2) 发热量 3) 控制单元上的插头排列位置 4) 防止干扰的措施 这一章节叙述了如何连接电源。 这一章节叙述了如何连接以下的外围设备: 1) MDI 单元 2) I/O 设备(通过 RS232C 接口) 3) 手摇脉冲发生器 这一章节叙述了如何连接主轴伺服单元和主轴电机。 这一章节叙述了如何连接伺服单元和伺服电机。 这一章节叙述了如何使用 FANUC I/O-Link 来扩展机床的 I/O 接口。 这一章节叙述了 0i/0i Mate 系统与机床之间信号传输的地址和插头管 脚。 0i 系列 I/O 单元的说明。 这一章节叙述了如何处理急停信号。用户在操作 CNC 之前必须要阅 读这章。 这一章节叙述了 0i/0i Mate 系统使用高速串行总线(HSSB)接口的有 关内容。 这一章叙述的是 FANUC DNC2 的有关连接内容。 这一章列出了有关以太网(Ethernet)、DeviceNet 网和其它网络连接 有关的手册。 A 各单元的外形尺寸 B 20 芯接口插头和电缆 C 连接电缆(US 提供) D 光缆 E 液晶显示单元(LCD) F 存储卡接口 G 安装存储卡的步骤 p-2
B-64113C/01 前言 0i-C 和 0i Mate-C 系列 相关的说明书 下表列出了与 0i-C 和 0i Mate-C 系列相关的说明书。 在该表中,标有*的是本说明书。 说明书名称 0i-MC/0iMate-MC 规格说明书 0i-MC/0iMate-MC 连接说明书(硬件) 0i-MC/0iMate-MC 连接说明书(功能) 0i-PC 连接说明书(功能) 0i-TC 操作说明书(车床) 0i-MC 操作说明书(加工中心) 0iMate-TC 操作说明书 0iMate-MC 操作说明书 0i-PC 操作说明书 0i-MC/0iMate-MC 维修说明书 0i-MC/0iMate-MC 参数说明书 0i-PC 参数说明书 编程说明书 宏程序编译器和宏程序执行器编程说明书 FANUC 宏编译器(IBM-PC)编程说明书 PMC PMC 梯形图语言编程说明书 PMC C 语言编程说明书 网络 PROFIBUS-DP 板操作说明书 以太网板/数据服务器板操作说明书 AST 以太网板/快速数据服务器操作说明书 DeviceNet 板操作说明书 开放 CNC (OPEN CNC) FANUC 开放 CNC 操作说明书 基本操作软件包(Windows 95/NT) FANUC 开放 CNC 操作说明书 (DNC 操作管理软件包) 规格 B-64112C B-64113C B-64113C-1 B-64153C B-64114C B-64124C B-64134C B-64144C B-64154C B-64115C B-64120C B-64160C B-61803E-1 B-66102E B-61863C B-61863E-1 B-62924EN B-63354EN B-63644EN B-63404EN B-62994EN B-63214EN * p-3
前言 B-64113C/01 有关伺服电机αis/αi/βis 系列 的说明书 有关αis/αi/βis 系列伺服电机的说明书 说明书名称 FANUC αis/αi 系列交流伺服电机规格说明书 FANUC βis 系列交流伺服电机规格说明书 FANUC αis/αi/βis 系列交流伺服电机参数说明书 FANUC αi 系列交流主轴电机规格说明书 FANUC βi 系列交流主轴电机规格说明书 FANUC αi/βi 系列交流主轴电机参数说明书 FANUC αi 系列伺服放大器规格说明书 FANUC βi 系列伺服放大器规格说明书 FANUC αis/αi 系列交流伺服电机 FANUC αi 系列交流主轴电机 FANUC αi 系列伺服放大器 维修说明书 FANUC βis 系列交流伺服电机 FANUC βi 系列交流主轴电机 FANUC βi 系列伺服放大器 维修说明书 规格号 B-65262EN B-65302EN B-65270EN B-65272EN B-65312EN B-65280EN B-65282EN B-65322EN B-65285EN B-65325EN p-4
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