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S7-1500(T) 对V90 PN进行位置控制的三种方法1500V90PositionControl3.pdf
1 概述
2 V90 PN配置要点
3 方法一 使用西门子报文105和工艺对象
4 方法二 使用西门子报文111和FB284 (SINA_POS)
5 方法三 使用西门子报文111和FB38002 (Easy_SINA_Pos)
常问问题 04/2019
S7-1500(T) 对 V90 PN 进行位
置控制的三种方法
S7-1500、V90 PN、位置控制
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/109766641
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目录
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概述 ................................................................................................................. 3
V90 PN 配置要点 .............................................................................................. 4
方法一 使用西门子报文 105 和工艺对象 ........................................................... 6
方法二 使用西门子报文 111 和 FB284 (SINA_POS)....................................... 12
方法三 使用西门子报文 111 和 FB38002 (Easy_SINA_Pos) .......................... 18
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概述
S7-1500 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行位置控制，
实现的方法主要有以下三种：
· 方法一、在 PLC 中组态位置轴工艺对象，V90 使用西门子报文 105，通过
MC_Power、MC_MoveAbsolute 等 PLC Open 标准程序块进行控制, 这种控制
方式属于中央控制方式（位置控制在 PLC 中计算）。
· 方法二、PLC 使用 FB284（SINA_POS）功能块，V90 使用西门子报文 111，
实现相对定位、绝对定位等位置控制功能，这种控制方式属于分布控制（位置控
制在驱动器中计算）。
· 方法三、PLC 使用 FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90 使用西门子报文
111，此功能块是 FB284 功能块的简化版，功能比 FB284 少一些，但是使用更
加简便。
本文对这三种控制方法分别进行详细介绍。
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V90 PN 配置要点
使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示。
表 2-1 V90 PN 配置要点
序号
1
1. 对于方法一，设置 V90 控制模式为“速度控制（S）”：
描 述
2. 对于方法二或三，设置 V90 控制模式为“基本定位器控制（EPOS）”：
2
对于方法一，默认配置通信报文为西门子报文 105，也可以通过参数 p922 选择西
门子报文 105：
对于方法二和方法三，配置通信报文为西门子报文 111：
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序号
描 述
3
在线 V90 后，点击“设置 PROFINET->配置网络”，设置 V90 的 IP 地址及设备名
称：注意：设置的设备名称一定要与 S7-1500 项目中配置的相同。
注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。
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方法一 使用西门子报文 105 和工艺对象
V90 PN 与 PLC 采用 PROFINET IRT 通信方式并使用西门子报文 105，TIA 博途软
件配置 S7-1500 项目步骤如表 3-1 所示。
表 3-1 PLC 项目配置步骤
序号
1
创建新项目，添加新设备 S7-1500 PLC，此处须正确选择使用的 PLC 型号和版
本：
描 述
2
在网络视图中，将 “驱动和启动器” à “SINAMICS 驱动” 目录中的 V90 PN 拖
拽到工作区中：
须注意，方法一必须使用 V90 HSP 文件组态，不能使用 V90 PN 的 GSD 文件。
HSP 文件下载链接：
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序号
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https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/72341852
描 述
注意：此处的 V90 固件版本必须与实际使用的相一致。
建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接，并分别设置 S7-1500 及 V90 PN 的 IP 地址及设
备名称。
PLC 的 IP 地址设置：
V90 的 IP 地址及设备名称设置：
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序号
描 述
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在网络视图中配置 PROFINET IRT 通信，需要注意当前 V90 PN 的通信时间最短
为 2ms：
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