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运动课程控制设计（附总设计图及各部分小图）.doc

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：3.24M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    《运动控制》课程设计任务书 一、设计题目 转速、电流双闭环调速系统 二、设计目的 转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越 的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计， 进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的 综合分析能力。 三、设计步骤和内容 1．熟悉系统工作原理 2．选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、 给定环节和反馈环节电路等） 3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计 四、设计要求 控制需使系统满足下列指标： （1）调速范围 D>10 （2）静差率 s<5% （3）电流超调量σi<5% （4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间 ts<1s （5）当负载变化 20%的额定值，电网波动 10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢 复时间<0.3s 五、设计说明书要求 设计说明书要求结构合理，内容条理清晰，图表清楚，一律采用 A4 纸张书写。内容除 必须含盖设计步骤和设计内容外，最后还应包括设计体会、参考文献等内容。 六、设计有关参数 已知直流电动机：7.5W，220V，40.8A，1500r/min，电枢电阻 Ra=0.398Ω，电枢回路总 电阻 R=1.64Ω，GD2=3.82N•m，采用三相桥试整流电路，放大倍数为 Ks=40；给定电压和调节 器限幅电压均为 8V，电流滤波按 1ms 选择，转速滤波按 5ms 选择。
    七、时间安排 集中设计时间为 1 周。具体分配如下： 熟悉系统工作原理，选定设计方案 确定系统组成 系统各环节建模，依据各部分模型建立系统方框图 系统设计 设计书整理 0.5 天 0.5 天 1.5 天 1.5 天 1 天 二：转速、电流双闭环调速系统的组成和原理 2.1 转速、电流双闭环调速系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器， 分别调节转速和电流，二者之间实行串联连接。把转速调节器 ASR 的输出作为电 流调节器 ACR 的输入，用电流调节器的输出去控制晶管整流的触发器。从闭环结 构上看，电流调节环在里面，是内环；转速调节环在外面，叫做外环。
    三：转速、电流双闭环调速系统各个环节硬件的设计和参数计算
    3.2.3 晶闸管驱动、触发电路
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