2007年湖北武汉科技大学控制原理考研真题.doc

发布时间：2022-10-27 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.09M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2007 年湖北武汉科技大学控制原理考研真题一、对题 1 图所示机械系统，其中。分别为输入和输出位移，求 1）建立系统的微分方程; 2）求系统的传递函数，并给出传递函数的量纲; 3）当输入为单位阶跃位移时，求系统的单位阶跃响应（本题 25 分） 2.通过框图化简，求图示系统的传递函数（本题 20 分）

3.单位负反馈系统的开环传递函数为，求∶ 1）利用牢斯判据确定使系统稳定的 K 值范围; 2）当输入分别为单位阶跃函数、单位斜坡函数和单位抛物线函数时，系统的稳态误差分别为多少。（本题 20 分） 4.设单位负反馈系统开环传递函数为，要求∶ 1）作出系统的开环 Nyquist 图（须写出系统的开环幅频和相频特性表达式）; 2）利用 Nyquist 判据判断系统的稳定性与系统开环增益 k 的关系。（本题 20 分） 5.已知单位负反馈系统开环传递函数 1）当阻尼比为 0.5 时，求 K 值∶ 2）当输入为 r（1）=2sin（2+450）时，求系统对输入的稳态输出。（本题 20 分） 6.设单位负反馈系统开环传递函数，求

1）写出系统开环幅频、相频特性表达式； 2）绘制系统开环对数幅频特性（渐近线）和相频特性; 3）确定该系统的相位穿越频率，并判断系统的稳定性。（本题 25 分） 7.下图中是未加校正环节前系统的 Bode 图; 是加入某种串联校正环节后的 Bode 图，要求 1）试说明它是哪种校正方法，写出该校正环节的传递函数; 2）确定系统的开环增益。（本题 20 分）

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