智能车各模块硬件电路及其原理.doc

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.08M 资料格式：doc 举报版权申诉

szwszwszw-1081047-4744300845381553155.doc.pdf-第1页.png

第1页 / 共6页

szwszwszw-1081047-4744300845381553155.doc.pdf-第2页.png

第2页 / 共6页

szwszwszw-1081047-4744300845381553155.doc.pdf-第3页.png

第3页 / 共6页

szwszwszw-1081047-4744300845381553155.doc.pdf-第4页.png

第4页 / 共6页

szwszwszw-1081047-4744300845381553155.doc.pdf-第5页.png

第5页 / 共6页

szwszwszw-1081047-4744300845381553155.doc.pdf-第6页.png

第6页 / 共6页

文本预览

智能车硬件电路 1、电源模块利用电池供电，供电电压为 7.2V，由此产生 5 种类型的电压。 1）7.2V—>+5V（为单片机和集成电路芯片大部分供电） 2）+5V—>3.3V（为 SPI 供电） 3）±5V—>±12V（为 CCD 供电） 1

4）+7.2V—>6.4V（为舵机供电） 5）+5V—>-5V (为集成运放供电) 2、霍尔测速模块 2

3、电机驱动模块 4、路径检测模块 1）基于 CCD 的路径检测视频信号分离部分 JK 触发器实现行采样 3

移位锁存环境检测得到基准电压（Dac0832 部分）环境检测得到基准电压（比较器输出，二值化部分） 4

2）基于光电的路径检测 5、单片机控制模块 1）电机驱动部分 PWM6 刹车制动 PWM7 方向输出（电机驱动） 2）舵机控制部分 PWM0 和 PWM1 级联，输出频率为 50Hz 的脉宽信号用于舵机的方向控制 3） CCD 检测路径部分 PWM2 PT0 PB2 PB1 PB0 PB3 1MHz 的行值采样信号上升沿启动场频中断高电平启动行采样，下降沿锁存行信息启动移位读入行信息行信息输入位 DAC0832 输出控制信号 4）光电检测输入部分利用 ATD0 和 ATD1 共同进行 16 路 A/D 转换获得路径信息 5）速度检测部分由 PT1 采用输入捕获方式进行速度检测。 6）无线通信模块负责传递速度、路径等信息给上位机进行分析，可以进行整车调试等工作 7）环境检测部分利用 ATD0 的 AN0 对环境信息进行转换，通过滤波的方式求得环境的信息，并将其转 5

换成数字量通过 PA 口输出至 DAC0832，同时利用 PB3 启动 D/A 转换，获得二值化处理的基准电压。 6

分享到：

赞收藏

资料库

智能车各模块硬件电路及其原理.doc

相关推荐

课程资源

热门标签

最新资料