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机器视觉面试题很详细很有用（无答案）.doc

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.06M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    机器视觉笔试题 一、选择题（不定选） 1. 以下说法哪些是正确的（） A. 焦距越大，景深越小 B.拍摄距离越大，景深越大 B. 光圈越大，景深越小 D.光圈越小，景深越小 2. CCD 尺寸一般有哪几种（） A.1/3 B1/2 3. 以下哪些是边缘检测中的一阶导数算子（） A. Roberts B.Prewitt c.Sobel D.Laplacian C1/6 D.2/3 4. 以下哪些是形态学描述正确的（） A. 闭运算可以增加像素 B 开运算可以增加像素 c 膨胀可以增加像素 d.腐蚀可 以减少像素 二、填空题 1. 机器视觉的构成系统有 光源 镜头 相机 图像采集卡 视觉处理器 2. 形态学常用的算法有____、_____、______、_______ 3. 工业相机按照信号接口分类有_____、_____、_____、______等，按照 图像模式分类有_____、______。 4. 图像的按照颜色模型分类有 rgb, cmyk, hsv 等。 5. 已知一幅图像的位深度为 12，那么它的灰度等级是____ 6. 分类分为相机按照传感器____、______ 7. 光经过镜头投射到传感器上经过了 取样 和 量化 ，从而形成图像数据进 行处理，光的三原色是____、_____、_____ 8. 工业视觉常规处理流程为_____、______、______、______ 9. 已经相机的分辨率为 570*480，视野大小为 5cm*5cm，那么此时精度为 0.08mm 8 个丝 0.24mm 10.已经视野大小为 30mm*30mm，ccd 尺寸为 1/3,工作距离不小于 200mm， 请问焦距为 25
    三、简答题 1. 请描述 harry 角点的检测原理(以及 surf、sift.hog 原理） 2. 什么是图像卷积 3 什么是多线程，线程同步的机制是什么，作用是什么？不同的同步方式区别是 什么？ 3. 九点标定原理是什么？如何实现与操作 4. 测量精度与什么有关系 5. 什么是景深？ 6. 边缘提取的原理是什么？Canny 的原理是什么 7. 请阐述 eye-in-hand 与 eye-to-hand 的实现原理以及区别
    8. 手眼标定中如果工具坐标系不在机械手末端，那么需要进行 tcp 表标定，请 问如何确定旋转中心 9. 您做过什么视觉项目？您在项目中担当什么工作 10.形态学算法有哪些，原理以及作用是什么？ 11.lines_gauss 的作用是什么，在什么场合适合用？ 12.市场上您了解的光源、相机、镜头厂家有哪些？您用过哪些？ 13. 测量拟合的流程以及原理，最小二乘的作用？ 14. 视觉+运动控制识别抓取的实现步骤请详细阐述
    15. 一个物料由于单相机看不全，如果我们采用多相机实现求解改物料的抓取 中心，请问如何实现 16. 怎样实现视觉+运动控制弧线追踪 17. 缺陷检测的常用方法？傅里叶变换有何作用？ 18. ocr 识别的步骤思路？ 19. 模板匹配中的金字塔、contrast、mincontrast、贪婪度、步长含义和作用 20. 多模板匹配如何实现？ 21. 线扫相机和面扫区别
    22. 如何确定线扫的速度 u（已经物料宽度为 w，运动速度为 a，线扫相机的每 条线的像素数为 b） 23. 在拍摄运动物体（飞拍）的时候应该注意什么，运动模糊等曝光时间乘以 运动速度，那么曝光时间越长越好还是越短越好，如果太短会导致光通量减少， 那么有什么解决办法？（提示：用一种光源） 24.您所了解的光源种类以及光路，以及什么是互补光？作用是什么？ 24. 相机的曝光方式有拿两种？ 25. 如果相机尺寸为 1/2，那么它的尺寸是多少？这里的 1/2 单位是什么？ 26. FOV 是什么？CCD 和 CMOS 的区别是什么？对于快速运动的物体，帧率 应该高还是低？什么是白平衡？什么是增益？ 27. 如果镜头的成像靶面小于相机的感光面会导致什么现象？为什么？ 28. MTF 曲线是评价什么的质量的？
    29 相机常见的接口是什么？什么是后背焦（提示：是接口平面到 CCD 中心距离） 29. 数值孔径越大则镜头分辨率是越大还是越小（提示：数值孔径等于折射率 乘以物方孔径角的正弦值） 30. 镜头的分辨率是用什么来描述？相机的分辨率用什么来描述？镜头和相机 配合时镜头分辨率是应该大于还是小于相机分辨率？ 31. 远心镜头的作用以及选型参数？ 32. 什么是像元大小？ 33. 我们常用的 AVT GUPPY Pro 系列的 F125B 相机，其为 130 万， 1/3 寸 CCD,其单个的像元尺寸为 3.75um*3.75um.一般相机像素分 辨率越大则其像元尺寸越小。则此相机极限空间分辨率为多少？（提示： 1mm/(3.75um*2)=133.33 线对/mm 由镜头的极限空间分辨率大于相机的极限空间分辨率可知，选择五百万 像素的镜头较合适。）
    34. 镜头参数型号： f/WD=sensor size/FOV,这是焦距选型公式，请指出公式里的字母对应名字以 35. 及证明该公式（提示：相似三角形） 36. 光源选择我们一般考虑那几个方面？什么是偏振片？什么是滤光片？防止 金属反光有哪些方法？ 37.什么是畸变，矫正畸变有什么方法？
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