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基恩士CV-X系列相机控制器用户手册CV-X Series Users Manual_CHS.pdf
序言
安全注意事项
安全注意事项
规定及规格相关的注意事项
CV-X各系列的区别
CV-X400/X300/X200/X100系列之间的主要区别
CV-X400系列的区别
CV-X300系列的区别
CV-X200系列的区别
CV-X100系列的区别
CV-X系列各版本的变更点
CV-X系列Ver.5.2上追加和变更了的功能 （CV-X400/X300系列）
CV-X系列Ver.5.1上追加和变更了的功能 （CV-X400/X300系列）
CV-X系列Ver.5.0上追加和变更了的功能 （CV-X400/X300系列）
CV-X系列Ver.4.3上追加和变更了的功能 （CV-X400系列）
CV-X系列Ver.4.3上追加和变更了的功能 （CV-X100系列）
CV-X系列Ver.4.2上追加和变更了的功能 （CV-X400系列）
CV-X系列Ver.4.2上追加和变更了的功能 （CV-X100系列）
CV-X系列Ver.4.0上追加和变更了的功能 （CV-X400系列）
CV-X系列Ver.4.0上追加和变更了的功能 （CV-X100系列）
CV-X系列Ver.3.4上追加和变更了的功能
CV-X系列Ver.3.3上追加和变更了的功能
CV-X系列Ver.3.2上追加和变更了的功能
CV-X系列Ver.3.1上追加和变更了的功能
CV-X系列Ver.3.0上追加和变更了的功能
CV-X系列Ver.2.1上追加和变更了的功能
CV-X系列Ver.2.0的主要新功能
目次
1章 基本操作
序言
本机概要
CV-X系列视觉系统的概要
本机的操作流程
画面说明
设定模式时的画面
运行模式时的画面
基本操作
基本操作概要
使用鼠标
用触摸屏操作
触摸屏的基本操作
在触摸屏上扩大／缩小／滚动显示图像
输入数值或字符
输入数值
输入字符
切换图像的显示类别、显示倍率
切换图像的显示类别
将图像实行扩大／缩小显示
将图像实行滚动显示
全屏显示图像画面
确认浓淡轮廓波形（轮廓显示）
利用状况依存菜单（右键菜单）
开始／结束运行
开始运行
结束运行
通过图像栏确认过去的图像
在运行模式下使用图像栏
在设定模式下使用图像栏
使用USB HDD（仅限于CV-X400/X300系列）
检测设定 / 条件
检测设定 / 条件的概要
设定编号选择（检测设定）
新追加检测设定
切换至现有的检测设定
追加CCD
追加CCD
选择成为设定的编辑对象的CCD
注册检测用图像（基准图像注册）
设定检测条件（工具）
工具一览
管理工具
检测范围编辑
绘制矩形
绘制旋转矩形
绘制圆
绘制椭圆
绘制圆环
绘制圆弧
绘制多边形（六边形）
指定数值，绘制检测范围
检测范围部分隐藏（屏蔽范围）
删除多余的轮廓信息/边界信息（橡皮擦）
根据轮廓搜索（ShapeTrax3/ShapeTrax2）中 图形及图像的轮廓信息创建轮廓（轮廓描绘）
变换彩色图像（颜色抽取）
指定对图像实施的预处理种类（预处理）
追加预处理
管理已追加的预处理
预处理种类一览
位置补正（位置偏移补正）
管理检测设定
保存设定
复制设定
删除设定
另存设定
读取设定
变更设定的名称
升级检测设定
2章 工具
有无/辨别
用良品学习检测有无/辨别
何为"用良品学习检测有无/辨别"？
设定流程
1.设定位置偏移补正
2.编辑检测范围
3.学习良品图像
4.验证学习结果
得不到预期的检测结果时
用黑白面积检测有无/辨别
何为"用黑白面积检测有无/辨别"？
设定流程
得不到预期的检测结果时
用彩色面积检测有无/辨别
何为"用彩色面积检测有无/辨别"？
设定流程
得不到预期的检测结果时
用图形检测有无/辨别
何为"用图形检测有无/辨别"？
设定流程
得不到预期的检测结果时
用轮廓检测有无/辨别
何为"用轮廓检测有无/辨别"？
设定流程
得不到预期的检测结果时
用浓淡检测有无/辨别
何为"用浓淡检测有无/辨别"？
设定流程
得不到预期的检测结果时
用颜色成份检测有无/辨别
何为"用颜色成份检测有无/辨别"？
设定流程
得不到预期的检测结果时
分选
何为"分选"？
设定流程
得不到预期的检测结果时
用颜色分布检测有无/辨别
何为"用颜色分布检测有无/辨别"？
设定流程
得不到预期的检测结果时
瑕疵/污点
用良品学习检测瑕疵
何为"用良品学习检测瑕疵"？
设定流程
1.设定位置偏移补正
2.编辑检测范围
3.学习良品图像
4.验证学习结果
得不到预期的检测结果时
用总面积检测瑕疵
何为"用总面积检测瑕疵"？
设定流程
得不到预期的检测结果时
分组检测瑕疵
何为"分组检测瑕疵"?
设定流程
得不到期望的检测结果时
用黑白面积检测瑕疵
何为"用黑白面积检测瑕疵"?
设定流程
得不到预期的检测结果时
用与背景的浓淡差检测瑕疵
何为“用与背景的浓淡差检测瑕疵”？
设定流程
得不到预期的检测结果时
直线上的毛刺/缺陷
何为"直线上的毛刺/缺陷"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
圆环上的毛刺/缺陷
何为"圆环上的毛刺/缺陷"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
曲线上的毛刺/缺陷
何为"曲线上的毛刺/缺陷"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
位置/倾斜
图形的位置
何为"图形的位置"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
轮廓的位置
何为"轮廓的位置"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
边缘的位置
何为"边缘的位置"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
直线的位置和角度
何为"直线的位置和角度"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
圆心位置
何为"圆心位置"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
边缘的倾斜
何为"边缘的倾斜"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
圆环方向的边缘位置
何为"圆环方向的边缘位置"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
凹凸点的位置
何为"凹凸点的位置"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
块状物的位置
何为"块状物的位置"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
暗（明）块状物的位置
何为“暗（明）块状物的位置”？
设定流程
得不到预期的检测结果时
几何测量
几何测量专用工具的操作
指定点
直线指定
指定圆
距离测量
2点间的距离
点与直线的距离
2直线间的距离
点与圆的距离
直线与圆的距离
2圆间的距离
宽度测量
边缘的宽度
最大宽度/最小宽度
最大径（宽度）/最小径（宽度）
中心节距
间隔节距
配对节距
2点间的距离
峰间宽度
直线检测 、角度测量
从轮廓边缘检测直线
经过2点的直线
2直线的中心线
2直线的交角
求交点、中心
直线与点的垂线交点
2直线的交点
四角形的中心点
2点间的中点
圆检测
圆检测
经过3点的圆
点检测
图形的位置
轮廓的位置
边缘的位置
凹凸点的位置
块状物的重心
暗（明）块状物的位置
计数
块状物的个数
何为"块状物的个数"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
边缘计数
何为"边缘计数"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
图形的个数
何为"图形的个数"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
轮廓的个数
何为"轮廓的个数"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
暗（明）块状物的个数
何为“暗（明）块状物的个数”？
设定流程
得不到预期的检测结果时
识别
识别字符(CV-X400/X300系列)
何为"识别字符"检测?
设定流程
编辑字库
得不到预期的检测结果时
识别字符(CV-X200/X100系列)
何为"识别字符"检测?
设定流程
编辑字库
通常的切割方法无法正确识别字符时（固定切割）
得不到预期的检测结果时
条形码读取
何为“条形码读取”？
设定流程
得不到预期的检测结果时
二维码读取
何为“二维码读取”？
设定流程
得不到预期的检测结果时
图形显示
直线显示
设定流程
描绘连结二点的直线
描绘水平线或垂直线
修正已描绘的直线
圆显示
设定流程
绘制圆
绘制圆弧
修正已描绘的圆／圆弧
点显示
描绘点
修正所描绘的点
刻度线显示
描绘刻度线
修正所描绘的刻度线
计算
数值计算
何为"数值计算"？
设定流程
功能一览
智能学习
何为"智能学习"?
设定流程
设定详细的条件
设定判定条件
面积
何为"面积"检测?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
图形搜索
何为"图形搜索"检测?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
轮廓搜索（ShapeTrax3）
何为“轮廓搜索（ShapeTrax3）”检测?
设定流程
设定检测条件
设定轮廓抽取条件
设定判定条件
轮廓搜索（ShapeTrax2）
何为"轮廓搜索（ShapeTrax2）"检测?
设定流程
设定检测条件
设定轮廓抽取条件
设定判定条件
PatternTrax
何为"PatternTrax"检测?
设定流程
设定检测条件
设定轮廓抽取条件
设定判定条件
边缘位置
何为"边缘位置"检测?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
边缘角度
何为"边缘角度"检测?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
边缘宽度
何为"边缘宽度"检测?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
边缘节距
何为"边缘节距"检测?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
边缘配对
何为"边缘配对"检测?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
瑕疵
何为"瑕疵"检测?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
斑点
何为"斑点"检测?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
浓淡斑点
“浓淡斑点”检测是指？
设定流程
设定检测条件
设定段的处理条件
设定斑点的检测条件
设定判定条件
趋势边缘位置
何为"趋势边缘位置"检测?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
趋势边缘宽度
何为"趋势边缘宽度"检测?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
趋势边缘缺陷
何为"趋势边缘缺陷"检测?
设定流程
设定边缘检测条件
设定缺陷检测条件
设定判定条件
浓淡检测
何为"浓淡检测"?
设定流程
设定判定条件
彩色检测
何为"彩色检测"?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
颜色识别
何为"颜色识别"?
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
OCR2（仅限于CV-X400/X300系列）
何为"OCR2"检测?
设定流程
切割设定
编辑字库
设定判定条件
OCR
何为"OCR"检测?
设定流程
设定读取字符
行切割设定
字符切割设定
编辑字库
设定判定条件
通常的切割方法无法正确识别字符时（固定切割）
条形码读取
何为“条形码读取”？
设定流程
设定详细的条件
设定判定条件
二维码读取
何为“二维码读取”？
设定流程
设定详细的条件
设定判定条件
智能学习（轮廓搜索（ShapeTrax2））
何为"智能学习（轮廓搜索（ShapeTrax2））"?
设定流程
设定详细的条件
设定判定条件
智能学习（图形搜索）
何为"智能学习"?
设定流程
设定详细的条件
设定判定条件
智能学习（PatternTrax）
何为"智能学习（PatternTrax）"?
设定流程
设定详细的条件
设定判定条件
图像范围生成
何为“图像范围生成”？
设定流程
收缩处理
轮廓的一致度/轮廓辨别（轮廓拍摄模式）
何为“轮廓的一致度”检测？
设定流程
选择检测轮廓
调整检测轮廓
设定检测条件
设定判定条件
位置偏移补正
用图形进行位置偏移补正
何为"用图形进行位置偏移补正"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
用轮廓进行位置偏移补正
何为"用轮廓进行位置偏移补正"检测?
设定流程
得不到预期的检测结果时
用边缘进行位置偏移补正
何为[用边缘进行位置偏移补正]?
设定流程
得不到预期的检测结果时
用直线的位置和角度进行位置偏移补正
何为"用直线的位置和角度进行位置偏移补正"?
设定流程
得不到预期的检测结果时
用圆心进行位置偏移补正
何为"用圆心进行位置偏移补正"?
设定流程
得不到预期的检测结果时
用块状物的重心进行位置偏移补正
何为"用块状物的重心进行位置偏移补正"?
设定流程
得不到预期的检测结果时
用暗(明)块状物的重心进行位置偏移补正
何为“用暗(明)块状物的重心进行位置偏移补正”？
设定流程
得不到预期的检测结果时
3章 拍摄／计算／输出
CCD设定
CCD设定的概要
设定CCD的机型或拍摄条件（CCD）
指定详细的拍摄条件 （CCD设定详细）
校正因镜头特性所产生的图像失真 （图像校正）
拍摄扩大了动态范围的图像（HDR拍摄）
指定拍摄所使用的触发（触发）
指定详细的触发条件（触发设定详细）
变更各CCD的照明设定（照明）
指定闪光信号的动作条件 （闪光信号输出设定）
设定照明扩展单元的动作 （照明扩展单元设定）
指定适合工件的拍摄条件（扩展设定）
不等待拍摄后的图像处理，即执行后续的拍 摄（后台拍摄）
从完成图像获取的CCD开始依次进行处理 （CCD个别拍摄）
1次检测中进行复数次拍摄（复数次拍摄）
计算
计算概要
运算记述法
可使用的字符组
运算记述
程序
临时变量
公式和运算符
语句
运算函数一览
普通运算函数
三角函数
2维几何运算函数
3维几何运算函数
日历函数
位元运算函数
其它
参照值／输出项目对应表（检测值／判定值）
执行条件
执行条件的概要
设定执行条件（执行条件设定）
执行条件的主要活用方法
输出设定
输出设定的概要
[CCD判定][部分判定]的设定（判定设定）
变更各CCD的判定（CCD判定）
通过任意的工具组合制作判定（部分判定）
设定从OR端子输出综合判定值时的输出方法（OR端子）
设定I/O输出时的输出项目（OUT端子）
设定通过RS-232C无协议通讯进行结果输出的项目 （RS-232C（无协议））
设定通过Ethernet接口以无协议通讯方式进行 结果输出的项目（Ethernet（无协议））
设定向SD卡进行结果输出的项目（SD卡2）
设定输出到USB HDD的检测结果项目（USB HDD）
设定从Ethernet接口向PC应用软件进行结果输出的项目 （PC应用软件）
设定通过PLC链接（RS-232C）或PLC链接（Ethernet） 进行结果输出的项目（PLC链接）
设定通过EtherNet/IP进行结果输出的项目（EtherNet/IP）
设定位元分配范围的输出项目
设定字节分配范围的输出项目
设定通过PROFINET进行结果输出的项目（PROFINET）
设定位元分配范围的输出项目
设定字节分配范围的输出项目
设定要对FTP服务器进行结果输出的项目（FTP）
设定对VisionDataStorage输出结果的项目 （VisionDataStorage（USB））（仅限于CV-X400/X300系列）
变更将检测所用的图像进行输出／保存时的设定 （图像输出）
编辑输出文件名称的格式
自定义项目的显示内容
自定义菜单
自定义菜单的概要
创建只集中了必要项目的菜单（自定义菜单）
向自定义菜单注册项目
使用自定义菜单
编辑自定义菜单
4章 实用功能
实用功能的概要
调整发生误判定的工具的设定值（调整导航）
以判定为NG的图像为基础调整学习数据 （智能学习调整导航）
再现拍摄基准图像时的拍摄条件（拍摄环境再现导航）
使用多个工具所共用的判定条件（判定条件共享设定）
确认端子的状态变化和各工具的执行状态 （运行通讯记录）（仅限于CV-X400/X300系列）
收集运行通讯记录
查看运行通讯记录
设定运行通讯记录的收集条件
确认通讯数据
保存/读取运行通讯记录
确认输入输出信号的连接状态（I/O监视器）
确认RS-232C（无协议通讯）的通讯状态（RS-232C监视器）
确认Ethernet（无协议通讯）的通讯状态（Ethernet监视器）
确认PLC链接的通讯状态（PLC链接内存监视器）
确认EtherNet/IP的通讯状态（EtherNet/IP内存监视器）
确认PROFINET的通讯状态（PROFINET内存监视器）
以实际大小显示检测值（比率补正）
对检测值乘以一定的系数，进行变换。
以实际的检测值为基础，指定所希望的实 际大小。
根据导入环境自定义运行中的画面显示 （运行画面设定）
新追加运行画面
管理运行画面的设定
编辑运行画面
编辑共通显示部分的显示内容
编辑图像画面的显示内容
编辑检测值的显示内容
编辑判定值的显示内容
编辑字符串的显示内容
分析运行结果（统计分析）
设定成为统计分析对象的项目
显示统计（检测值一览）
沿着时间轴显示检测值（趋势图）
显示检测值的分布（柱状图）
定量评价制程能力（制程能力分析）
以过去的历史图像（图像栏图像）为基础调整工具的 设定值，批量进行复测（批量测试）
变更历史图像的保存设定（历史图像设定）
变更图像栏的设定（图像栏设定）
保护设定内容以防被第三者获取（安全设定）
切换用户帐户（帐户切换）
管理SD卡和USB HDD内的文件（文件管理）
确认SD卡和USB HDD中保存的文件
操作文件夹或文件
SD卡2的取出处理（退出SD卡2）
USB HDD的取出处理（退出USB HDD） （仅限于CV-X400/X300系列）
检查／初始化SD卡和USB HDD （存储器实用功能）
SD卡2和USB HDD的取出处理（取出外部媒体）
取出SD卡2
取出USB HDD （仅限于CV-X400/X300系列）
5章 环境设定
通信设定
通信设定的概要
变更网络设定（网络）
变更端子输出设定（外部端子）
变更PLC通讯的通讯方式（PLC链接）
经由RS-232C进行PLC链接
经由Ethernet进行PLC链接
PLC链接共通设定
变更RS-232C 的通讯方式（RS-232C）
变更使用触摸屏时的设定（CA系列触摸屏）
指定使用触摸屏的RS-232C端口（端口设定）
校正CA系列触摸屏的视差 （CA系列触摸屏校正）
变更FTP设定（FTP）
VNC服务器功能设定变更（VNC)
变更EtherNet/IP的通讯设定（EtherNet/IP）
变更PROFINET的通讯设定（PROFINET）
更改连接SNTP服务器的设定 （SNTP）（仅限于CV-X400/X300系列）
更改VisionDataStorage设定 （VisionDataStorage（USB））（仅限于CV-X400/X300系列）
CCD共用设定
CCD共用设定的概要
运行过程中拍摄图像的连续更新（图像更新设定）
照明扩展单元的设定变更（照明设定）
调整白平衡（白平衡设定）
更改CCD的传送速度（传送设定） （仅限于CV-X400/X300系列）
系统设定
系统设定的概要
设定控制器的名称（控制器名称）
选择基准图像的标准保存格式（基准图像标准保存格式）
变更画面截图设定（画面截图设定）
变更鼠标的设定（鼠标设定）
变更错误的输出方法（错误输出设定）
变更小数点的标记方法（小数点符号）
更改工具间通用的显示设定（工具共用显示设定）
将VisionDataStorage设为有效 （VisionDataStorage）（仅限于CV-X400/X300系列）
其它环境设定功能
其它环境设定功能的概要
设定接通电源时的动作模式（启动时模式设定）
限制用户的操作范围（帐户设定）
保护免受误操作影响（帐户密码设定）
限制操作员帐户的操作权限（操作员设定）
指定接通本机的电源后启动时的帐户 （启动时帐户设定）
校准时钟（日期时间设定）
切换画面显示语言（语言切换（Language））
重启本机（重新启动）
确认本机的状态（系统信息）
6章 通讯控制
用命令控制／数据输出
控制用通讯命令的概要
控制用通讯命令一览
有关命令输入输出的注意事项
本机的动作模式和输入许可命令
控制用通讯命令的详细解说
触发
控制器控制
检测设定切换
拍摄控制
检测
检测值补正
输入输出控制
实用功能
系统
VisionDatabase
用PLC链接控制／ 数据输出
本机PLC链接功能的概要
PLC链接的使用示例
PLC链接连接对应机种
经由RS-232C接口
经由Ethernet接口
与PLC链接配线／设定链接单元
1.配线的概要
2.PLC链接时的结线和链接单元的设定（RS-232C）
3.PLC链接时的结线和链接单元的设定 （Ethernet）
通过PLC链接输出检测数据
数据输出的步骤（数据输出流程图）
经由RS-232C链接PLC（检测数据输出）
经由Ethernet链接PLC （检测数据输出）
数据的输出设定
通过PLC链接控制本机（PLC端子）
经由PLC端子执行命令的步骤（命令处理流程图）
经由RS-232C链接PLC（PLC端子）
经由Ethernet链接PLC（PLC端子）
通过PLC链接控制本机（轮循方式）
以轮循方式执行命令的步骤（命令处理流程图）
经由RS-232C链接PLC（轮循方式）
经由Ethernet链接PLC（轮循方式）
故障排除
动作不正确时
错误消息
用I/O端子控制／ 数据输出
通过本机的I/O端子 可利用的功能
I/O端子可利用的主要功能
CV-X100/X200系列的I/O端子
主要输入输出端子台的功用（CV-X100/X200系列）
并行I/O接口（CV-X100/X200系列）
端子台接口（CV-X100系列）
端子台接口（CV-X200系列）
扩展单元 (CV-X100/X200系列用)
输入输出电路（CV-X100/X200系列）: 输入部分
输入输出电路（CV-X100/X200系列）:输出部分
CV-X400/X300系列的I/O端子
主要输入输出端子台的功用（CV-X400/X300系列）
并行I/O接口（CV-X400/X300系列）
端子台接口（CV-X400/X300系列）
扩展单元（CV-X400/X300系列用）
输入输出电路（CV-X400/X300系列）: 输入部分（CV-X400/X300系列）
输入输出电路（CV-X400/X300系列）: 输出部分（CV-X400/X300系列）
输入输出电路（CV-X400/X300系列）: 输入部分（CA-E100LJ/E110LJ）
通过I/O端子输入命令进行控制
命令输入时间点
本机可利用的I/O命令输入
I/O命令控制的流程
I/O端子的数据输出
输出顺序
输出示例
时间点图
1.启动时的动作
2. 触发输入时有代表性的动作（拍摄方式：通常）
2. 触发输入时代表性的动作（拍摄方式：CCD个别拍摄）
2. 触发输入时代表性的动作（拍摄方式：复数次拍摄）
2. 触发输入时代表性的动作（LumiTrax模式时）
2. 触发输入时代表性的动作（多光谱模式时）
2. 触发输入时代表性的动作（3D拍摄模式时）
2. 触发输入时代表性的动作（轮廓拍摄模式时）
2. 触发输入时代表性的动作（闪光信号输出时间点）
2. 触发输入时有代表性的动作（画面更新模式为连续更新时的当前图像）
2. 触发输入时代表性的动作（当使用LJ-V系列传感头并且设置了[单张拍摄]时）
2. 触发输入时代表性的动作（当使用LJ-V系列传感头并且设置了[连续拍摄]（合计行数无效）时）
2. 触发输入时代表性的动作（当使用LJ-V系列传感头并且设置了[连续拍摄]（合计行数有效）时）
3. 数据输出端子有代表性的动作
4.控制端子输入时的动作
用EtherNet/IP控制／ 数据输出
用EtherNet/IP控制／数据 输出概要
操作流程
准备EtherNet/IP连接
EtherNet/IP连接对应机种
控制器的EtherNet/IP通讯规格
基本规格
循环通讯数据的分配状态
变更EtherNet/IP的设定
显示EtherNet/IP的设定画面
本系统中能够设定的EtherNet/IP的设定项目
通过EtherNet/IP循环通讯输出测量数据（数据输出）
数据输出的流程（与PLC EtherNet/IP单元的连接示例）
通过EtherNet/IP的循环通讯对控制器进行控制（命令控制）
利用EtherNet/IP的命令处理流程（与PLC EtherNet/IP单元的连接示例）
EtherNet/IP的循环通讯中，变更执行条件No. （执行条件No.变更）
利用EtherNet/IP的执行条件No.变更流程（与PLC EtherNet/IP单元的连接示例）
EtherNet/IP的代表性设定步骤
与Rockwell公司产 ControlLogix系PLC进 行连接
与Rockwell公司产的SLC5/05系PLC连接
故障排除
动作不正确时
错误消息
利用EtherNet/IP的消息通讯，与控制器进行通讯
项目的构成
ClassID：4（04Hex） Assembly Object
ClassID：106（6AHex） Vision System Object
运用EtherNet/IP的消息通讯，对控制器进 行控制
通过EtherNet/IP的消息通讯，对控制器进 行复位
通过EtherNet/IP的消息通讯进行拍摄控制
通过EtherNet/IP的消息通讯进行命令控制
通过EtherNet/IP的消息通讯取得检测数据 （取得数据）
通过EtherNet/IP的消息通讯，变更执行条 件编号（改写执行条件编号）
用PROFINET控制／ 数据输出
用PROFINET进行控制／ 数据输出的概要
操作流程
准备PROFINET连接
PROFINET连接对应机种
控制器的PROFINET通讯规格
基本规格
周期通讯数据的分配状态
变更PROFINET的设定
显示PROFINET的设定画面
本系统中可设定的PROFINET的设定项目
通过PROFINET的周期通讯输出检测数据（数据输出）
数据输出流程（与PLC的PROFINET单元的连接示例）
通过PROFINET的周期通讯，对控制器进行控制 （命令控制）
利用PROFINET的命令处理流程（与PLC的PROFINET单元的连接示例）
通过PROFINET的周期通讯变更执行条件No. （变更执行条件No.）
通过PROFINET变更执行条件No.的流程（与PLC的PROFINET单元的连接示例）
PROFINET有代表性的设定步骤
连接到CPU
输出检测值/判定值
对控制器实施控制
与Siemens S7-300系列连接
故障排除
动作不正确时
错误消息
7章 使用高性能相机和LJ-V系列传感头进行 拍摄
使用高性能相机和 LJ-V系列传感头进行 拍摄的概要
通过本机可以使用的高性能相机和LJ-V系列传感头进行 拍摄
LumiTrax模式
多光谱模式
通常发光模式（使用多光谱照明时）
3D拍摄模式
轮廓拍摄模式
使用LJ-V系列传感头进行拍摄
连接多台CCD时的组合限制
使用高性能相机和LJ-V系列传感头拍摄时的基准图像编号
LumiTrax模式 （仅限CV-X400/X200系列）
LumiTrax的系统构成示例
支持LumiTrax的产品
LumiTrax检测的基本系统示例（在CV-X400系列中使用CA-DRW*X照明时）
LumiTrax检测的基本系统示例（在CV-X400系列中使用CA-DRM*X照明时）
LumiTrax检测的基本系统示例（在CV-X400系列中使用CA-DQP*X照明时）
LumiTrax检测的基本系统示例（在CV-X400系列中使用CA-DQW40X照明时）
LumiTrax检测的基本系统示例（CV-X200系列）
照明／CCD系统的安装要点
在LumiTrax模式中更改设定进行拍摄
设定LumiTrax的形状图像最适合的参数 （LumiTrax简单设定导航）
拍摄移动工件（移动体追踪）
用于移动工件的LumiTrax处理 （移动体追踪）
以LumiTrax模式生成的图像执行检测
使用LumiTrax模式时的其他更改
根据LumiTrax追加的各种设定
多光谱模式 （仅限CV-X400系列）
多光谱的系统构成示例
支持多光谱的产品
多光谱检测的基本系统示例（CV-X400系列）
在多光谱模式中更改设定进行拍摄
拍摄移动工件（移动体追踪）
使用多光谱功能时的移动体追踪
使用多光谱模式时的其他更改
根据多光谱追加的各种设定
通常发光模式 （使用多光谱照明时） （仅限CV-X400系列）
多光谱照明中通常发光模式的系统构成示例
支持多光谱照明通常发光的产品
多光谱照明中通常发光检测的基本系统示例（CV-X400系列）
更改设定，在多光谱照明的通常发光模式下进行拍摄
3D拍摄模式 （仅限CV-X400系列）
3D拍摄的系统构成示例
支持3D拍摄的产品
3D拍摄检测的基本系统示例（CV-X400系列）
照明／CCD系统的安装要点
在3D拍摄模式中更改设定进行拍摄 （初次设定导航）
切换为3D拍摄模式
>1.焦距/亮度调整
>2.3D拍摄设定
>3.校正
>4.确认
管理校正数据
调整2D图像的拍摄设定（2D拍摄设定）
调整3D图像的拍摄设定（3D拍摄设定）
根据校正数据显示设置图 （3D设置图）
以3D拍摄模式生成的图像执行检测
使用3D拍摄模式时的其他更改
因3D拍摄模式追加的各种设定
轮廓拍摄模式 （仅限CV-X400系列）
轮廓拍摄的系统构成示例
支持轮廓拍摄的产品
轮廓拍摄检测的基本系统示例（CV-X400系列）
照明／CCD系统的安装要点
在轮廓拍摄模式中更改设定进行拍摄 （轮廓拍摄设定）
对轮廓图像设定最佳参数 （轮廓拍摄简单设定导航）
拍摄移动工件（移动体追踪）
使用轮廓拍摄时的移动体追踪
以轮廓拍摄模式生成的图像执行检测
使用轮廓拍摄模式时的其他更改
根据轮廓拍摄追加的各种设定
使用LJ-V系列传感头进行 拍摄（仅限CV-X400系列）
选择LJ-V系列传感头的种类及构成（CCD设定） （CV-X480/X480LJ）
根据操作指南在LJ-V设定内更改拍摄设定（初次设定导航） （CV-X480/X480LJ）
更改LJ-V系列传感头的轮廓获取周期（行扫描设定） （CV-X480/X480LJ）
设定LJ-V系列传感头的高度图像拍摄范围（拍摄设定） （CV-X480/X480LJ）
更改LJ-V系列传感头的拍摄参数（成像设定）（CV-X480/X480LJ）
补正在LJ-V系列传感头内获取的高度数据（补正设定） （CV-X480/X480LJ）
以用辉度输出型传感头拍摄的图像执行检测
以实际尺寸显示检测值（比率补正）
确认工件的轮廓
确认工件的轮廓（3D显示）（CV-X480/X480LJ）
确认编码器输入的通讯状态 （编码器监视器）（仅限于CV-X480/X480LJ）
8章 使用高度图像进行检测
使用高度图像进行检测的 概要
本机的3D检测概要
3D辨别
截面积辨别
轮廓辨别
高度辨别
轮廓段差辨别
截面计数
高度检测工具/趋势高度检测工具
高度抽取/高度二值化
什么是高度抽取/高度二值化？
3D画面说明
设定使用高度图像的工具
3D辨别
什么是"3D辨别"检测？
设定流程
设定差分设定
设定判定条件
截面积辨别
什么是"截面积辨别"检测？
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
轮廓辨别（3D拍摄模式）
什么是"轮廓辨别"检测？
设定流程
设定高度二值化
选择检测轮廓
调整检测轮廓
设定检测条件
设定判定条件
高度辨别
什么是"高度辨别"检测？
设定流程
设定判定条件
轮廓段差辨别
什么是"轮廓段差辨别"检测？
设定流程
设定段差检测
设定判定条件
截面计数
什么是"截面计数"检测？
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
高度检测
什么是"高度检测"？
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
趋势高度检测
什么是"趋势高度检测"？
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
轮廓检测
什么是"轮廓检测"？
设定流程
轮廓线设定
轮廓检测类别
检测对象设定
检测范围设定
补正轮廓检测的检测值
连续轮廓检测
什么是"连续轮廓检测"？
设定流程
设定检测条件
设定判定条件
高度图像的共用设定
由高度图像生成灰度图像/二值化图像（高度抽取/高度二值化）
支持高度抽取/高度二值化的工具
高度抽取
高度二值化
指定检测的基准面（起算面指定）
高度检测专用预处理
9章 附录
共用操作
补正个别检测结果（检测值补正）
用偏移值补正检测结果 （1点补正）
检测结果乘以系数后再用偏移值补正 （2点补正）
设定多个检测范围（复数范围模式）
复数范围模式的支持工具
将指定工具的复数范围模式设为有效
批量调整范围（批量调整）
设定复数范围模式时的追加、更改点
创建形状范围
创建形状范围时可以使用的图像
支持形状范围的工件
创建形状范围
颜色抽取（使用彩色CCD时）
何为颜色抽取？
本机可利用的颜色抽取功能
指定颜色范围，转换为2值化图像 （彩色2值化）
将指定颜色转换为最大等级的灰度图像 （彩色浓淡）
转换为灰度图像（灰度）
本机使用的HSV色彩模式
颜色抽取（使用多光谱模式时）
多光谱模式中的颜色抽取方法
多光谱模式中的彩色二值化颜色抽取
多光谱模式中的彩色浓淡颜色抽取
在颜色抽取中设定最适合的参数 （颜色抽取导航）
有效执行抽取颜色的要点
确认抽取颜色的范围（3D画面）
预处理详细
用差分预处理抽取缺陷和污点
用明亮补正预处理减轻亮度变动所带来的影 响
用实时差分预处理消除背景信息
用实时浓淡补正预处理消除阴影
使用线状缺陷抽取预处理强调线状缺陷
使用干扰控制预处理去除或抽取较亮或较暗 像素的块状物
技术解说
边缘是指？
趋势边缘检测是指？
何为瑕疵检测？
识别分类工具的补充解说
ASCII 代码表（16进／10进表记）
设定用来通过内置日历来判别被加密的日期 时间信息的转换列表（日期时间加密设定）
向字库注册用于字符识别的字符模式
保存在SD卡中的文件的种类
主要规格
控制器本体（CV-X170/X150/X100）
控制器本体（CV-X290/X270/X250/X200）
控制器本体（CV-X350/X320/X300）
控制器本体（CV-X470/X450/X420/X400）
控制器本体（CV-X480/X480LJ）
故障排除
怀疑发生故障时
错误消息
系统错误
通常错误
执行错误
索引
修订履历
924CN
CV-X
序言
序言
本书的说明内容是与硬件相关的信息和基本操作方法。为了充分利用CV-X系列的性能与功能，请仔细阅读本书，在充分理解
后使用。
另外，为了方便随时使用，请妥善保管本书。
请将本书交到终端使用者手中。
本书的标记
本书以CV-X系列的CV-X400/X300/X200/X100各系列型号为对象，在无特别限定的情况下，以CV-X480为基准进行说明。同
样，本书中记载的画面示例也是CV-X480的画面示例。
各标签的含义
以下标签为本书中的重要提示信息。请务必仔细阅读。
危 险
警 告
小 心
表示若不遵守该注意事项，将导致人员伤亡。
表示若不遵守该注意事项，可能导致人员伤亡。
表示若不遵守该注意事项，可能导致人员遭受轻微或中度的伤害。
注 意
表示若不遵守该注意事项，将导致本产品损害以及其他财产的损失。
表示使用过程中，必须遵守的注意事项和使用限制等。
表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。
表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍。
商标
• “SD内存卡”是SD Association公司的注册商标。
• 其它本书中记载的产品名等特定名词，是各公司的注册商标或商标。此外，在正文中，未明确标记TM、 ®标志。
关于所使用的程序库和程序
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2 CV-X UM_C
安全注意事项
安全注意事项
安全注意事项
一般注意事项
危 险
警 告
小 心
• 不得以保护人体及人体的一部分为目的而使用本产品。
• 本产品并非为防爆范围而设计，因此请勿在防爆范围中使用。
• 不能在需要确保功能安全的用途中使用本产品。
请不要在核电、航空、铁路、船舶、车辆、医疗器械、娱乐设施等与生命密切相关的用途中使用本产品。
安装本产品时，请确认已经对整个目标装置执行了全面的风险评估，并在该基础上采取了适当的降低风险措施。请采取不
以本产品为中介的适当安全措施，从而确保当本产品发生异常时，装有本产品的装置整体仍可以安全运行。
开始作业或操作前，请确认本产品的功能及性能正常运行。
• 如果用于规格中标明的标准以外，或使用改造的产品，将无法保证其功能及性能，请注意。
• 将本公司的产品和其他设备组合使用时，根据使用条件和环境等，可能出现无法满足功能及性能要求的情况，请在充分
注 意
研究后使用。
• 请勿使包括外接设备在内的各类设备产生剧烈的温度变化。
否则可能会有结露等风险。
本体一般
警 告
请勿使用DC24V以外的电压。否则可能引起火灾、触电及故障。
请勿拆分、改造组件。否则可能引起火灾或触电。
使用环境和条件
为了正常或安全地使用本机，请勿将本机安装在以下场所。否则可能引起火灾、触电及故障。
－潮湿的场所、灰尘多的场所、通风不良的场所
小 心
－日光直射的场所、其他高温场所
－有腐蚀性气体和可燃性气体的场所
－直接施加振动和冲击的场所
－会溅到水、油、药品等的场所
－容易产生静电的场所
• 请尽量让连接线远离高压线和动力线。
噪音可能导致误操作或故障。
注 意
• 固定连接线时，请从螺旋胶管等保护材料的上面扎束。如果直接扎束，连接线所承受的重量将集中到扎束的位置，可能
引起断线或短路。
• 包括本机在内的各个机器都属于精密部件，因此请勿对其施加冲击和振动。
924CN
CV-X UM_C 3
安全注意事项
发生异常时的处理
小 心
以下情况时，请立即关闭电源。如果在发生异常时继续使用，可能引起火灾、触电及故障。维修事宜请联系本公司营业所。
• 本体内部进水或有异物时
• 掉落或外壳破损时
• 控制器冒烟、发出异味时
关于使用
注 意
• 安装及拆下连接线时，请务必关闭本体以及与本体连接的设备的电源。否则可能造成本体以及连接设备的损坏。
• 进行各项设定时，请勿切断电源。否则可能造成部分或全部设定数据的丢失。
• 请勿堵塞本体及外接设备的通风口。否则可能导致内部温度上升而发生故障。
• 请勿让过强的光线 （太阳光及强力照明光）长时间照入镜头。
否则可能造成拍摄面烧坏或故障。
关于本体的使用
注 意
• 请勿用湿抹布、挥发油、稀释剂、酒精等擦拭。
• 请用抹布蘸取稀释的中性清洁剂，并在拧干后擦拭污垢，再用柔软的干布擦拭干净。
4 CV-X UM_C
安全注意事项
规定及规格相关的注意事项
关于CE标识
本公司根据以下条件，确认本产品满足 EC 指令的必要事项。在 EU 各国使用本产品时，请注意以下事项。
EMC指令
• 适用标准EMI : EN61326-1, Class A
• 本产品旨在用于工业环境。
• 用于连接本产品和外部设备的连接线，请全部使用30 m以内的连接线。
• 本产品的接地端子请务必接地。
但是，这些条件并非保证安装有本产品的所有机械装置都满足EMC指令中的必要事项。确认机械装置整体的适合性是机械装
置制造商的责任和义务。
CV-X UM_C 5
CV-X各系列的区别
CV-X各系列的区别
CV-X系列中有CV-X400/X300/X200/X100共4个系列。各系列之间以及各系列内产品的主要区别如下。
CV-X400/X300/X200/X100系列之间的主要区别
各系列之间主要有以下区别。各系列内产品的主要区别，请查阅下一页的说明。另外，关于每个系列的功能限制，请查阅相
关功能的说明。
轮廓搜索（ShapeTrax）检测的操作
• CV-X400/X300系列上除了轮廓搜索 （ShapeTrax2）以外，还配置了最新的轮廓搜索 （ShapeTrax3）。
• CV-X200系列上只能使用轮廓搜索 （ShapeTrax2）。
• CV-X100系列上除了轮廓搜索 （ShapeTrax2）以外，也配置了最新的轮廓搜索 （ShapeTrax3），但轮廓搜索 （ShapeTrax3）的部
分功能不能使用。详细内容请参阅"轮廓搜索 （ShapeTrax3） " （2-273页）。
• 本书中有特别说明的情况除外，一般是以CV-X480为基础进行各项说明。虽然在说明中没有特别指出，但是在CV-X200系
列上不能使用轮廓搜索 （ShapeTrax3），敬请知悉。
支持使用拍摄模式的拍摄功能（仅限于CV-X400/X200系列）
• CV-X400系列使用CA-HX□□□C/M相机或CA-H□□□CX/MX相机，通过连接CA-DC50E/60E，可以使用LumiTrax和多
光谱模式。
• CV-X400系列使用CA-H□□□CX/MX相机，通过用CA-DC60E连接CA-DQP□□X，可以使用3D拍摄和轮廓拍摄。
• 在CV-X200系列上连接CA-HX□□□□C/M相机 （CCD）或CA-DC30E，可以使用LumiTrax拍摄。
• 详细内容请参阅"第7章 使用高性能相机和LJ-V系列传感头进行拍摄" （7-1页）。
支持LJ-V系列传感头连接（仅限于CV-X400/X200系列）
• CV-X400系列上可以直接连接LJ-V系列传感头。
• CV-X200系列上可以通过LJ-V7000连接LJ-V系列传感头。
• CV-X100/X300系列上不能连接LJ-V系列传感头。
支持USB端口（仅限于CV-X400/X300/X200系列）
• CV-X400/X300/X200系列上已经装配了USB端口。
• 用USB连接线连接电脑，可以使用CV-X SimulationSoftware或CV-X TerminalSoftware操作设定，或者输出检测结果。
支持USB HDD（仅限于CV-X400/X300系列）
在CV-X400/X300系列上，可以连接USB HDD保存检测结果和拍摄的图像等数据。
• 可使用的USB HDD规格、 USB HDD的连接方法、取出方法等的详细内容，请参阅CV-X系列安装手册。
• USB HDD特有功能的详细内容，请参阅"使用USB HDD （仅限于CV-X400/X300系列） " （1-20页）。
• 本书中有特别说明的情况除外，一般是以CV-X480为基础进行各项说明。虽然在说明文中没有特别指出，但是在CV-X200/X100
系列上不能使用USB HDD，敬请知悉。
6 CV-X UM_C
CV-X 各系列的区别
支持VisionDataStorage（USB）（仅限于CV-X400/X300系列）
CV-X400/X300系列连接VisionDataStorage专用USB连接线 （OP-88263），可以向VisionDataStorage输出数据。
• 在环境设定中，把[使用VisionDataStorage]设为有效时，运行会出现下述变化。
－输出设定的名称由[FTP]变为[FTP/VisionDataStorage（Ether）]，并追加了[VisionDataStorage（USB）]。
－ 图像输出的“图像输出到”、图像栏设定的“图像读取源”等菜单的项目名称，由[FTP]变为[FTP/VisionDataStorage（Ether）]，
并追加了[VisionDataStorage（USB）]。
• 本书中，在环境设定中的[使用VisionDataStorage]设为无效 （初始设定值）的前提下进行相关说明。
• VisionDataStorage的规格及连接方法，请参阅VisionDataStorage用户手册。
支持CA系列触摸屏（仅限于CV-X400/X300/X200系列）
CV-X400/X300/X200系列可以通过专用线缆操作触摸屏 （CA-MP120T）。 详细内容请参阅"变更使用触摸屏时的设定 （CA
系列触摸屏） " （5-10页），以及安装手册。
支持的检测设定版本
• CV-X400/X300/X100系列支持检测设定4.0及更高版本。
• CV-X200系列支持检测设定3.4及更低版本，不支持Ver.4.0及更高版本。
• 各检测设定版本可使用功能的详细内容，请参阅"CV-X系列各版本的变更点" （15页）。 此外， CV-X400/X300系列中读取
Ver.3.4及更低版本的检测设定时，需要在设定模式中转换为Ver.4.0及更高版本的格式 （1-56页）。
CV-X UM_C 7
CV-X各系列的区别
CV-X400系列的区别
各型号的主要不同点如下所示。
• CV-X480/X480LJ/X470搭载了比CV-X400/X420/X450快的高速图像处理器。
实际速度差随所设定的处理内容而变化，请务必根据实际使用的型号确认处理速度。
• CV-X480/X480LJ/X470/X450与CV-X400控制器相比，搭载了约4倍的图像存储器。 CV-X420与CV-X400控制器相比，搭
载了约2倍的图像存储器。
• CV-X400系列的各型号产品可连接的CCD台数如下表所示。
CCD（相机）
面型CCD
（相机）
CCD连接处
控制器的CCD端口
或CA-E100
CV-X400
2
CV-X420
2（4）*2
CV-X450
2（4）*2
CV-X470
2（4）*2
CV-X480*1 CV-X480LJ*1
（4）*2
CA-035C/035M
CA-H035C/H035M
CA-HS035C/HS035M
CV-035C/035M
CV-H035C/H035M
CV-S035C/S035M
CA-H048CX/H048MX
CA-HX048C/HX048M
CA-200C/200M
CA-H200C/H200M
CA-HS200C/HS200M
CV-200C/200M
CV-H200C/H200M
CV-S200C/S200M
CA-H200CX/H200MX
CA-HX200C/HX200M
CA-H500C/H500M
CV-H500C/H500M
CA-H500CX/H500MX
CA-HX500C/HX500M
CA-H2100C/H2100M
LJ-V7020/V7020K/
V7060/V7060K/
V7080/V7200/V7300
LJ-V系列
传感头
2*3
×
×
×
×
×
×
×
2（4）*2*3
2（4）*2*3
2（4）*2*3 （4）*2*3
2（4）*2
2（4）*2
2（4）*2
（4）*2
2（4）*2*3
2（4）*2*3
2（4）*2*3 （4）*2*3
×
×
×
×
×
2（4）*2
2（4）*2
（4）*2
2（4）*2*3
2（4）*2*3 （4）*2*3
×
×
×
2（4）*2
×
×
（4）*2
（4）*2*4
（4）*2*4
CA-E100LJ
CA-E110LJ*5
×
×
×
×
×
×
×
（2）*2*4
×
*1 CV-X480/X480LJ在控制器主机上没有CCD端口，所以至少需要1台CCD输入单元。
*2 括号内的数值为增设CCD （相机）扩展单元 （CA-E100CA-E100LJ、 CA-E110LJ）时，可连接的最大CCD （相机）台数。
*3 CA-H□□□CX/MX、 CA-HX□□□C/M支持LumiTrax模式 （7-15页）。
CA-H□□□MX、 CA-HX□□□M支持多光谱模式 （7-34页）。
CA-H□□□CX/MX支持3D拍摄模式 （7-46页）和轮廓拍摄模式 （7-67页）。
详细内容请参阅"第7章 使用高性能相机和LJ-V系列传感头进行拍摄" （7-1页）。
*4 每1台CCD输入单元上最多可以连接2台（限于相同型号）LJ-V系列传感头。但是，同一CCD输入单元上连接的LJ-V系列传感头的拍摄时
间点和拍摄行数必须相同。
*5 CA-E110LJ是也支持型号末位附带B的辉度输出类型的LJ-V系列传感头的CCD输入单元。
关于各型号产品的不同点的详细信息，请参阅“主要规格” （9-55页 ）。
8 CV-X UM_C
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