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micropython中文教程最新版.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：8.19M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    关于
    基本用法
    MicroPython简介
    pyboard
    快速指南
    教程
    GPIO
    PYB中未公开的Pin用法
    Pyboard中Pin对应关系
    LED
    按键
    RTC
    ADC
    DAC
    UART
    Timer
    PWM
    SPI
    I2C
    外中断
    USB VCP (虚拟串口)
    文件操作
    macroSD卡
    MicroPython库
    pyboard相关库
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    cmath
    gc
    math
    select
    sys
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    uio
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    MicroPython库
    machine
    micropython
    network
    uctypes
    其它
    用寄存器控制PYB的LED
    恢复出厂设置
    MicroPython 如何嵌入汇编
    升级固件
    在Linux下更新固件
    ESP8266
    快速参考
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    ESP8266和PYB的I2C用法对比
    SPI
    RTC
    Timer
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    UART
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    array
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    machine
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    webrepl的用法
    uPyLoader
    安装uPyLoader
    uPyLoader使用教程
    常见问题
    ESPyHarp
    ESPyHarp 简介
    mpfshell
    编程工具
    esptool.py
    安装esptool.py
    读取flash
    清除Flash内容
    esptool.py 升级到 1.2.1
    其它
    调试ESP8266时不要用超级终端
    MicroPython 1.8.6重新支持512K的模块
    ESP8266挂载SD卡
    创建ESP8266工具链
    ESP32
    micro:bit
    micro:bit 硬件方案
    在BLE400上体验microbit的运行效果
    CC3200
    软件库
    旋转编码器库
    telenet服务器
    技巧
    在ubuntu中安装gcc-arm-none-eabi
    用git克隆micropython仓库
    编译时指定编译器路径
    加快编译速度
    快捷键
    Linux版的Micropython
    在Linux下用Screen连接pyboard
    怎样在REPL下粘贴程序
    添加目录到系统路径
    SPI方式连接SD卡
    故障修复
    pyb识别不能pybflash
    pyb连接问题USB
    开发板
    开发板固件
    EEWORLD版 PYBV10
    EEWORLD版pyboard说明
    EEWORLD版使用指南
    STM32L476版的PYBV1.0
    ESP-mp-01
    ESP-MP-01开发板说明
    ESP-MP-01开发板使用指南
    入门教程
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    连接Micropython热点
    win10的驱动问题
    PYB Nano
    原理图
    PYB Nano 开发板快速指南
    连接DS3231模块
    使用EEPROM
    驱动气压传感器BMP180
    使用HMC5883
    连接SD卡
    用定位器控制LED亮度
    ST Nucleo-F401RE
    ST Nucleo-F411RE
    让NUCLEO-F411支持SD卡
    将NUCLEO上的I2C1改为PB8/PB9
    在NUCLEO-F411RE上使用MicroPython
    ST Nucleo-L476RG
    使用DS3231
    使用按键控制LED的频率
    ST NUCLEO-F446RE
    ST NUCLEO-F446ZE
    ST NUCLEO-F746ZG
    NUCLEO_F746ZG上运行MicroPython
    ST NUCLEO-F767ZI
    在NUCLEO_F767ZI上移植MicroPython
    用PWM控制LED亮度
    ST NUCLEO-F429ZI
    ST DISCO-F429ZI
    ST DISCO-L476VG
    ST DISCO-F746NG
    STM32F4DISCOVERY
    聚码 小钢炮开发板
    LPS25H驱动
    读取HTS221传感器
    在小钢炮开发板上运行MicroPython
    CC3200LaunchXL
    在CC3200-LAUNCHXL上运行MicroPython
    CC3200-LAUNCHXL的正确烧写固件方法
    MSP432R
    MSP432 LaunchPad的固件
    在MSP432 LaunchPad上运行MicroPython
    FRDM-K64F
    Zephyr分支加入GPIO功能
    XMC4700
    IntoRobot Neutron
    DFU模式
    移植MicroPython到STM32F411CEU6
    用LED测光强
    控制RGB彩灯
    小e开发快
    读取ADC
    判断小e的拨码开关
    读取小e开发板上的BMP180传感器
    读取DHT11传感器
    同步网络时间
    可以运行MicroPython的TiLDA MK3
    资源
    论坛
    常用终端软件
    其它相关资源
    官方资源
    其它
    python入门神图
    计算性能测试
    计算性能测试2
    使用MicroPython计算任意位数圆周率
    支持spiffs格式的移植版
    第一本MicroPython书籍即将在亚马逊上开售
    正在众筹的OpenMV Cam
    MicroPython官网换Logo了
    MicroPython 视频分享 - 俄罗斯方块
    在线体验MicroPython
    已举行的MicroPython的活动
    本教程由MicroPython中文社区制作，资料来源于MicroPython官方文 档、国内社区活动、网友经验分享等。 在保留本说明和版权的情况下，欢迎转载和分享 作者：shaoziyang 时间：2016年11月 MicroPython中文社区版权所有，保留所有权利 Copyright by MicroPython Chinese community 2
    使用MicroPython前，需要了解一些基本的使用方法： 硬件 大部分MicroPython开发板都是通过串口（或者USB转串口方式）和计 算机连接，部分版本支持Wifi，可以通过wifi进行连接。 通过USB连接时，通常会产生两个设备：虚拟磁盘和虚拟串口。用户 程序可以复制到虚拟磁盘运行，也可以通过串口编写和调试程序。 软件 软件不要使用一般的串口助手类软件，而需要使用终端软件，如超级 终端、putty、xshell、SecureCRT、MobaXterm等。 通过串口连接时，绝大部分使用了下面的参数： 115200, n, 8, 1，无流量控制 驱动 在Windows下使用STM32的pyboard开发板时，第一次连接会提示安装 串口驱动，同时会出现一个PYBFLASH虚拟磁盘，串口驱动就在这个虚 拟磁盘上。 在Linux和MacOS下无需安装串口驱动。 REPL 通过终端连接到开发板后，就可以通过REPL发送命令，编写和调试程 序了，REPL下的用法和标准的python类似。 3
    下面是网上关于MicroPython的介绍 Damien George是一名计算机工程师，他每天都要使用Python语言 工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想 法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控 呢？ 要知道，Python是一款比较容易上手的脚本语言，而且有强大的社 区支持，一些非计算机专业领域的人都选它作为入门语言。遗憾的 是，它不能实现一些非常底层的操控，所以在硬件领域并不起眼。 Damien为了突破这种限制，他花费了六个月的时间来打造Micro Python。它基于ANSI C，语法跟Pyton 3基本一致，拥有自家的解 析器、编译器、虚拟机和类库等。目前他支持基于32-bit的ARM处 理器，比如说STM32F405。 借助Micro Python，用户完全可以通过Python脚本语言实现硬件底 层的访问和控制，比如说控制LED灯泡、LCD显示器、读取电压、控 制电机、访问SD卡等。 与此同时，Damien还给大家带来了一款专门为Micro Python而打造 的开发板，它基于STM32F405单片机，通过USB接口进行数据传输。 该开发板内置4个LED灯、一个加速传感器、时钟模块，可在3V-10V 之间的电压正常工作。值得一提的是，它遵守MIT协议开源，被授 权人拥有复制、修改、发行和再授权的权利。 MicroPython在2014成功的在kickstarter上众筹，获得很高的评价， 现在越来越多的开发者开始使用MicroPython。 目前MicroPython有多个不同硬件平台的移植版本，包括 STM32F4/F7/L4系列、ESP8266、ESP32、NXP MK20DX256、microchip PIC33、Infineon XMC4700、nRF51822、CC3200、MSP432等。其中以 STM32和ESP8266为主要版本。除了官方维护的版本外，还有众多爱好 者移植的版本。 MicroPython采用了MIT授权方式，这是最宽松的授权方式，任何人都 可以使用它，也可以用于商业应用。 实际上，除了MicroPython外，在嵌入式上还有其它一些python版 4
    本，只是影响力不大。如更早的时候有pymite项目，可以在avr上运 行python；还有一些不开源的商业项目，如：SNAPpy，能够在C8051 和AVR上运行。但是这些项目的功能不如micropython，。 5
    pyboard主要是针对STM32系列的单片机 6
    PYBoard 快速指南 通用控制 import pyb pyb.delay(50) # wait 50 milliseconds pyb.millis() # number of milliseconds since bootup pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # duplicate REPL on UART(1) pyb.wfi() # pause CPU, waiting for interrupt pyb.freq() # get CPU and bus frequencies pyb.freq(60000000) # set CPU freq to 60MHz pyb.stop() # stop CPU, waiting for external interrupt LEDs from pyb import LED led = LED(1) # red led led.toggle() 7
    led.on() led.off() Pins 和 GPIO from pyb import Pin p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP) p_out.high() p_out.low() p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP) p_in.value() # get value, 0 or 1 电机控制 from pyb import Servo s1 = Servo(1) # servo on position 1 (X1, VIN, GND) s1.angle(45) # move to 45 degrees s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms s1.speed(50) # for continuous rotation servos 外中断 from pyb import Pin, ExtInt callback = lambda e: print("intr") ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_NONE, callback) 定时器 from pyb import Timer tim = Timer(1, freq=1000) tim.counter() # get counter value tim.freq(0.5) # 0.5 Hz tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle()) PWM (pulse width modulation) from pyb import Pin, Timer 8
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