导航系统_袁信_俞济祥_陈哲（1993）.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：8.76M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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前言

目录

第一章概论

1.1 引言

1.2 地球几何形状与重力场

1.3 地球导航的定位方法

1.4 导航用坐标系

复习思考题

第二章惯性导航系统

2.1 概述

2.2 平台式惯导系统的工作原理

2.3 捷联式惯导系统的工作原理

2.4 惯性导航系统的误差分析

2.5 惯性导航系统的初始对准

复习思考题

参考文献

第三章导航星全球定位系统

3.1 GPS全球定位系统的组成

3.2 GPS全球定位系统的工作原理

3.3 GPS信号结构和导航电文

3.4 GPS接收机的工作原理和类型

3.5 GPS误差和误差模型

3.6 GPS完整性要求和实现完整性的方法

3.7 差分GPS及伪卫星技术介绍

复习思考题

参考文献

第四章其他导航系统

4.1 多普勒导航系统

4.2 VOR/DME近距无线电导航系统

4.3 远程无线电导航系统

4.4 相对导航

4.5 天文导航

复习思考题

参考文献

第五章导航系统最优综合方法和特点

5.1 概述

5.2 卡尔曼滤波原理

5.3 系统可观测性在综合导航中的意义

5.4 综合滤波器中惯导误差方程的坐标系问题

5.5 综合导航系统性能仿真方法

5.6 综合滤波器的设计步骤

5.7 多套惯导系统最优综合的意义

复习思考题

参考文献

第六章 GPS/惯性综合导航系统

6.1 概述

6.2 GPS/惯性综合模式

6.3 位置、速度综合

6.4 伪距、伪距率综合

6.5 惯性速度辅助GPS接收机环路

复习思考题

参考文献

第七章地形辅助惯性导航系统

7.1 地形辅助导航技术概述

7.2 地形辅助惯性导航系统的数学模型

7.3 数字地图与地形随机线性化技术

复习思考题

参考文献

第八章其他惯性综合导航系统

8.1 多普勒/惯性综合导航系统

8.2 VOR/DME/惯性综合导航系统

8.3 罗兰/惯性综合导航系统

8.4 天文/惯性综合导航系统

复习思考题

参考文献

第九章导航系统中的容错技术

9.1 概述

9.2 余度敏感器结构的故障容错

9.3 分散滤波及联合滤波算法

9.4 系统级的故障检测及隔离

9.5 容错综合导航系统举例

复习思考题

参考文献

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