目 录
前 言 ................................................... 1
第一章 介 绍 ........................................... 3
1.1 简 介 ....................................... 3
1.1.1 E-Survey 610S整套系统的主要部件 ......... 4
1.1.2 应用..................................... 5
1.1.3 产品特征 ................................ 5
1.1.4 性能指标 ................................ 6
第二章 界 面 ........................................... 8
2.1 电 源 ........................................ 8
2.2 通讯口 ........................................ 8
第三章 安 装 .......................................... 10
3.1 三模式天线 .................................... 10
3.2 GPS接收机 .................................... 10
第四章 配 置 .......................................... 11
4.1 工厂缺省配置 .................................. 11
4.2 高级配置 ...................................... 11
第五章 安全说明 .......................................... 12
5.1 GPS接收机技术说明 ............................ 12
5.2 GPS天线技术说明 .............................. 13
第六章 RTK_CE数据采集放样软件说明书 ..................... 14
6.1 手簿软件启动 .................................. 14
6.2 项目管理 ...................................... 14
6.3 参数设置 ...................................... 15
6.4 GPS接收机设置 ................................ 19
6.5 放 样 ...................................... 24
6.5.1 放样设计 ................................ 24
6.5.2 放样作业 ................................ 27
6.6 碎部测量 ...................................... 31
6.7 查阅成果 ...................................... 32
6.8 静态测量 ...................................... 33
6.9 辅助工具 ...................................... 34
第七章 E-610S操作快速入门(简易流程) .................... 35
第八章 附:国际通用专业术语 .............................. 36
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前 言
在今天的测量工作中,RTK GPS越来越成为不可缺少的设备。作
为测量师的你有不少品牌可以选择,同时希望自己的GPS应该是:稳
定的性能,优异的质量,人性化的设计,具有吸引力的价格。然而,好
像总不能令人满意。现在,我们的E-Survey GPS将带给你一个惊喜。
众所周知,一个产品性能的保证,首先在设计上。设计专业与否,
直接决定产品的质量,特别是像GPS这种国内并不掌握核心技术的产
品。同时,产品在保证制造工艺水平的前提下,成本决定了产品的价
格。基于这个考虑,中国GPS业的领导者——合众思壮全面整合国内
外技术力量完成产品的开发设计,定点国内专业企业制造,利用全球优
势资源,精心打造了 E-Survey GPS 产品。可以说,这是 GPS 技术国
际合作的结晶,真正性价比最优的全新选择。
E-610S 是 E-Survey GPS 最新一代产品,采用来自于美国
NAVCOM的专利技术,提出了一种新的包含WAAS/EGNOS系统的GPS
接受机性能标准,将超级的干涉抑制,多路径效应的减弱以及快速可靠
的初始化算法这些下一代的技术,应用于产品本身。主机集成了双频
GPS接收机和 频!",采用#$的工业%&,是精心为’外工作而
设计的。
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E-610S是一种既节省成本又具有高性能的RTK GPS接收系统。它
们提供高精度的定位信息和来自于双频 GPS设备的所有可用信息。他
们可用于实时厘米级定位精度的测量或者机械控制应用。既可使用内
嵌电台,又可外接电台。
E-610S集成了美国NAVCOM公司的双频GPS接收板,使其RTK的
性能达到世界领先的水平。和其它技术相比在信噪比方面有优势,用
户可以得到厘米级精度的实时定位结果。实验已经证明该系统在启动
时解算出整周模糊度或者重捕获卫星在 1个 GPS历元(1秒钟)内的情
况占82%,在两个历元内的情况占90%。 它既可内置VHF/UHF电台又
可使用外置电台。接收机可以使用 NAVCOM非常紧凑的专有 RTK格式
又可使用其它的 RTK格式,比如 RTCM和 CMR。此外,接收机还可接收
DGPS(WAAS/EGNOS)数据。
b 集成的 GPS 和 L 波段天线
一体化的接收机融合了GPS天线,拥有很好的跟踪能力和稳定的
为接收 GPS L1 和 L2 载波所用的天线相位中心。
● 控制器
E-610S GPS接收机通过通讯端口和外部控
制器连接,可以利用台式电脑、笔记本电脑、或
PDA 和为 NAVCOM GPS 产品所定义的丰富的控
制语言所编制应用软件。为得到进一步信息,请
参考你的控制器用户指南。如右图为TDS公司的
Recon 手簿。
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1.1.1 E-Survey 610S 整}系统的主~_
序h
名 称
基 站 流 动 站
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
GPS 主机
GPS 天线
GPS 天线!缆
外_!源!缆
数据c信!缆
!"天线
’外工具箱
铝制三脚架
!池充!器
! 池
背 包
功能|z
接收信h2n码运
算2向计算机传i
卫星n码信息
在基站E流动站待
测点上采集接收卫
星信h
连接 GPS 天线与
GPS 主机
连接主机和!池
主机与 PDA 连接线
连接主机,并接收
信息
放置’外RS设备
安放天线
连接 AC-220V,为
!池充!
给 GPS 主机提供!
源
放置 PDA2’外观
测设备
12
跟 踪 杆
安置流动站天线
4
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1.1.2 应用
E-610S GPS接收机满足大量的应用需要,包括:
● 地面测量、地理信息系统
● 产权定位
● 水下地形测量
● 地形测量
● 机械控制
● 火车、轮船、飞机精密定位等等
1.1.3 产品特征
● 全视野跟踪
● L1&L2全波长载波相位跟踪
● C/A,P1,P2 码跟踪
● 具有 on-the-fly初始化设置的专有的 RTK 处理技术
● 快速整周模糊度解算
● 同一设备既可做基准站又可做移动站
● 外部 12/24伏直流供电
● NAVCOM 的 RTK 格式和标准的 RTCM 2.2 版本以及 CMR 格式
● 提供 NMEA0183格式数据输出或者二进制 NAVCOM 格式输出
● 较强的带内和带外抑制
● 专利的多路径消除技术
● 2 个独立的 WAAS/EGNOS 通道
● 紧密的物理结构设计
● 1PPS 输出(可选)
● 事件标志输入(可选)
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1.1.4 性能指标
1.1.4.1 整体性能
静态,快速静态:水平: 3mm+0.5ppm
垂直: 6mm+0.5ppm
动态后处理:水平:10mm+1.0ppm
垂直:20mm+1.0ppm
RTK:水平:± 10mm + 1.0ppm RMS
垂直:± 20mm + 1.0ppm RMS
码差分:水平: ± 12 cm + 1.0ppm RMS
垂直: ± 25 cm + 1.0ppm RMS
输入电压:12V(24V 可选)
电压范围:9V-18 V
功 耗:<10W
工作温度:-40℃ ~ +55℃
存储温度:-40℃ ~ +85℃
湿 度:低于 95%
1.1.4.2 !"性能
频 段:460MHz 频段
频道间隔:25KHz
频 道 数:64
环境温度:民用:-10~+55℃,也可提供工业或军用环境产品
供 电:DC12V
体 积:140 × 125 × 45(宽×深×高)
发射单元
发射功率:5/10/25W
频率稳定度:5ppm
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最大频偏:± 5 KHz
发射电流:≤ 1.5A
接收单元
灵 敏 度:0.3uV (12dBSINAD)
选 择 性:≥ 70 dB
杂散响应:≥ 70 dB
互 调:≥ 68 dB
数据 Modem
信道传输速率:19200/9600/7200/4800/2400/1200/600/300波特
传输协议:全透明,包交换,轮询,CSMA-CD 等多种协议
调制方式:TCM-16QAM/8PSK/QPSK/PSK/FFSK/GMSK
(TCM:格形编码调制 - 维特比译码)
均 衡:自适应判决反馈均衡
1.1.4.3 结构尺寸
105mm x 195mm x 73.5mm
接 口
通 讯 口 :2*7 针 LEMO
电 源 口:4 针 LEMO
电台天线:BNC
GPS 天线:TNC
1PPS 输出:BNC (可选)
事件标志输入:BNC (可选)
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