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PIC16F1937中文资料.pdf
本数据手册中包括的器件有：
高性能RISC CPU：
单片机特性：
PIC16LF193X低功耗特性：
外设特性：
PIC16(L)F193X系列类型
引脚图——28引脚SPDIP/SOIC/SSOP（PIC16(L)F1936）
引脚图——28引脚QFN/UQFN（PIC16(L)F1936）
表1： 28引脚汇总（PIC16(L)F1936）
引脚图——40引脚PDIP（PIC16(L)F1934/7）
引脚图——40引脚UQFN 5x5（PIC16(L)F1934/7）
引脚图——44引脚QFN（PIC16(L)F1934/7）
引脚图——44引脚TQFP（PIC16(L)F1934/7）
表2： 40/44引脚汇总（PIC16(L)F1934/7）
目录
最新数据手册
勘误表
客户通知系统
1.0 器件概述
表1-1： 器件外设汇总
图1-1： PIC16(L)F1934/6/7框图
表1-2： PIC16(L)F1934/6/7引脚排列说明
2.0 增强型中档CPU
2.1 自动中断现场保护
2.2 具有上溢和下溢功能的16级堆栈
2.3 文件选择寄存器
2.4 指令集
图2-1： 内核框图
3.0 存储器构成
3.1 程序存储器构成
表3-1： 器件程序存储器的大小和地址
图3-1： 4KW器件的程序存储器映射和堆栈
图3-2： 8KW器件的程序存储器映射和堆栈
3.1.1 将程序存储器当作数据存储器读取
例3-1： RETLW指令
例3-2： 通过FSR访问程序存储器
3.2 数据存储器构成
3.2.1 内核寄存器
寄存器3-1： STATUS：STATUS寄存器
3.2.2 特殊功能寄存器
3.2.3 通用RAM
3.2.4 公共RAM
图3-3： 分区存储器划分
3.2.5 器件存储器映射
表3-2： 存储器映射表
表3-3： PIC16(L)F1934存储器映射，Bank 0-7
表3-4： PIC16(L)F1934存储器映射，Bank 8-15
表3-5： PIC16(L)F1936/1937存储器映射，Bank 0-7
表3-6： PIC16(L)F1936/1937存储器映射，Bank 8-15
表3-7： PIC16(L)F1934/6/7存储器映射，Bank 16-23
表3-8： PIC16(L)F1934/6/7存储器映射，Bank 24-31
表3-9： PIC16(L)F1936存储器映射， Bank 15
表3-10： PIC16(L)F1934/7存储器映射， Bank 15
表3-11： PIC16(L)F1934/6/7存储器映 射，Bank 31
3.2.6 特殊功能寄存器汇总
表3-12： 特殊功能寄存器汇总
3.3 PCL和PCLATH
图3-4： 在不同情形下装载PC
3.3.1 修改PCL
3.3.2 计算goto
3.3.3 计算函数调用
3.3.4 跳转
3.4 堆栈
3.4.1 访问堆栈
图3-5： 访问堆栈示例1
图3-6： 访问堆栈示例2
图3-7： 访问堆栈示例3
图3-8： 访问堆栈示例4
3.4.2 上溢/下溢复位
3.5 间接寻址
图3-9： 间接寻址
3.5.1 传统数据存储器
图3-10： 传统数据存储器映射
3.5.2 线性数据存储器
图3-11： 线性数据存储器映射
3.5.3 闪存程序存储器
图3-12： 闪存程序存储器映射
4.0 器件配置
4.1 配置字
寄存器4-1： 配置字1
寄存器4-2： 配置字2
4.2 代码保护
4.2.1 程序存储器保护
4.2.2 数据EEPROM保护
4.3 写保护
4.4 用户ID
4.5 器件ID和版本ID
寄存器4-3： DEVICEID：器件ID寄存器(1)
5.0 振荡器模块（带故障保护时钟监视器）
5.1 概述
图5-1： PIC® MCU时钟源简化框图
5.2 时钟源类型
5.2.1 外部时钟源
图5-2： 外部时钟（EC）模式工作原理
图5-3： 石英晶振工作原理（LP、XT或HS模式）
图5-4： 陶瓷谐振器工作原理 （XT或HS模式）
图5-5： 石英晶振操作（Timer1振荡器）
图5-6： 外部RC模式
5.2.2 内部时钟源
图5-7： 内部振荡器切换时序
5.3 时钟切换
5.3.1 系统时钟选择（SCS）位
5.3.2 振荡器起振延时状态（OSTS）位
5.3.3 Timer1振荡器
5.3.4 Timer1振荡器就绪（T1OSCR）位
5.4 双速时钟启动模式
5.4.1 双速启动模式配置
表5-1： 振荡器切换延时
5.4.2 双速启动序列
5.4.3 检查双速时钟状态
图5-8： 双速启动
5.5 故障保护时钟监视器
图5-9： FSCM框图
5.5.1 故障保护检测
5.5.2 故障保护工作原理
5.5.3 清除故障保护条件
5.5.4 复位或从休眠模式唤醒
图5-10： FSCM时序图
5.6 振荡器控制寄存器
寄存器5-1： OSCCON：振荡器控制寄存器
寄存器5-2： OSCSTAT：振荡器状态寄存器
寄存器5-3： OSCTUNE：振荡器调节寄存器
表5-2： 与时钟源相关的寄存器汇总
表5-3： 与时钟源相关的配置字寄存器汇总
6.0 复位
图6-1： 片上复位电路的简化框图
6.1 上电复位（POR）
6.1.1 上电延时定时器（PWRT）
6.2 欠压复位（BOR）
表6-1： BOR的工作模式
6.2.1 BOR始终使能
6.2.2 BOR在休眠时禁止
6.2.3 BOR由软件控制
图6-2： 欠压情形
寄存器6-1： BORCON：欠压复位控制寄存器
6.3 MCLR
表6-2： MCLR配置
6.3.1 MCLR使能
6.3.2 MCLR禁止
6.4 看门狗定时器（WDT）复位
6.5 RESET指令
6.6 堆栈上溢/下溢复位
6.7 退出编程模式
6.8 上电延时定时器
6.9 启动序列
图6-3： 复位启动时序
6.10 确定复位原因
表6-3： 复位状态位及其含义
表6-4： 特殊寄存器的复位条件(2)
6.11 电源控制（PCON）寄存器
寄存器6-2： PCON：电源控制寄存器
表6-5： 与复位相关的寄存器汇总
7.0 中断
图7-1： 中断逻辑
7.1 工作原理
7.2 中断响应延时
图7-2： 中断响应延时
图7-3： INT引脚中断时序
7.3 休眠期间的中断
7.4 INT引脚
7.5 自动现场保护
7.6 中断控制寄存器
7.6.1 INTCON寄存器
寄存器7-1： INTCON：中断控制寄存器
7.6.2 PIE1寄存器
寄存器7-2： PIE1：外设中断允许寄存器1
7.6.3 PIE2寄存器
寄存器7-3： PIE2：外设中断允许寄存器2
7.6.4 PIE3寄存器
寄存器7-4： PIE3：外设中断允许寄存器3
7.6.5 PIR1寄存器
寄存器7-5： PIR1：外设中断请求寄存器1
7.6.6 PIR2寄存器
寄存器7-6： PIR2：外设中断请求寄存器2
7.6.7 PIR3寄存器
寄存器7-7： PIR3：外设中断请求寄存器3
表7-1： 与中断相关的寄存器汇总
8.0 低压差 （LDO）稳压器
表8-1： VCAPEN<1:0>选择位
表8-2： 与LDO相关的配置字寄存器汇总
9.0 掉电模式（休眠）
9.1 从休眠模式唤醒
9.1.1 使用中断唤醒
图9-1： 通过中断将器件从休眠模式唤醒
表9-1： 与掉电模式相关的寄存器汇总
10.0 看门狗定时器
图10-1： 看门狗定时器框图
10.1 独立时钟源
10.2 WDT工作模式
10.2.1 WDT始终使能
10.2.2 WDT在休眠时禁止
10.2.3 WDT由软件控制
表10-1： WDT工作模式
10.3 超时周期
10.4 清零WDT
10.5 休眠期间的工作原理
表10-2： WDT清零条件
10.6 看门狗控制寄存器
寄存器10-1： WDTCON：看门狗定时器控制寄存器
表10-3： 与看门狗定时器相关的寄存器汇总
表10-4： 与看门狗定时器相关的配置字汇总
11.0 数据EEPROM和闪存程序存储器控制
11.1 EEADRL和EEADRH寄存器
11.1.1 EECON1和EECON2寄存器
11.2 使用数据EEPROM
11.2.1 读数据EEPROM 存储器
例11-1： 读数据EEPROM
11.2.2 写数据EEPROM存储器
11.2.3 防止误写操作的保护措施
11.2.4 代码保护期间的数据EEPROM操作
例11-2： 写数据EEPROM
图11-1： 闪存程序存储器读周期执行时序
11.3 闪存程序存储器概述
表11-1： 闪存存储器构成（按器件）
11.3.1 读闪存程序存储器
例11-3： 读闪存程序存储器
11.3.2 擦除闪存程序存储器
11.3.3 写闪存程序存储器
图11-2： 对带8个写锁存器的闪存程序存储器进行块写操作
例11-4： 擦除程序存储器的一行
例11-5： 写入闪存程序存储器
11.4 修改闪存程序存储器
11.5 用户ID、器件ID和配置字访问
表11-2： 用户ID、器件ID和配置字访问（CFGS = 1）
11.6 写校验
例11-6： EEPROM写校验
寄存器11-1： EEDATL：EEPROM数据低字节寄存器
寄存器11-2： EEDATH：EEPROM数据高字节寄存器
寄存器11-3： EEADRL：EEPROM地址低字节寄存器
寄存器11-4： EEADRH：EEPROM地址高字节寄存器
寄存器11-5： EECON1：EEPROM控制寄存器1
寄存器11-6： EECON2：EEPROM控制寄存器2
表11-3： 与数据EEPROM相关的寄存器汇总
12.0 I/O端口
表12-1： 每种器件提供的端口
图12-1： 通用I/O端口操作
例12-1： 初始化PORTA
12.1 备用引脚功能
寄存器12-1： APFCON：备用引脚功能控制寄存器
12.2 PORTA寄存器
12.2.1 ANSELA寄存器
12.2.2 PORTA功能和输出优先级
表12-2： PORTA输出优先级
寄存器12-2： PORTA：PORTA寄存器
寄存器12-3： TRISA：PORTA三态寄存器
寄存器12-4： LATA：PORTA数据锁存寄存器
寄存器12-5： ANSELA：PORTA模拟选择寄存器
表12-3： 与PORTA相关的寄存器汇总
表12-4： 与PORTA相关的配置字寄存器汇总
12.3 PORTB寄存器
12.3.1 弱上拉
12.3.2 电平变化中断
12.3.3 ANSELB寄存器
12.3.4 PORTB功能和输出优先级
表12-5： PORTB输出优先级
寄存器12-6： PORTB：PORTB寄存器
寄存器12-7： TRISB：PORTB三态寄存器
寄存器12-8： LATB：PORTB数据锁存寄存器
寄存器12-9： ANSELB：PORTB模拟选择寄存器
寄存器12-10： WPUB：弱上拉PORTB寄存器
表12-6： 与PORTB相关的寄存器汇总
12.4 PORTC寄存器
12.4.1 PORTC功能和输出优先级
表12-7： PORTC输出优先级
寄存器12-11： PORTC：PORTC寄存器
寄存器12-12： TRISC：PORTC三态寄存器
寄存器12-13： LATC：PORTC数据锁存寄存器
表12-8： 与PORTC相关的寄存器汇总
12.5 PORTD寄存器
12.5.1 ANSELD寄存器
12.5.2 PORTD功能和输出优先级
表12-9： PORTD输出优先级
寄存器12-14： PORTD：PORTD寄存器(1)
寄存器12-15： TRISD：PORTD三态寄存器(1)
寄存器12-16： LATD：PORTD数据锁存寄存器
寄存器12-17： ANSELD：PORTD模拟选择寄存器(2)
表12-10： 与PORTD相关的寄存器汇总(1)
12.6 PORTE寄存器
12.6.1 ANSELE寄存器
12.6.2 PORTE功能和输出优先级
表12-11： PORTE输出优先级
寄存器12-18： PORTE：PORTE寄存器
寄存器12-19： TRISE：PORTE三态寄存器
寄存器12-20： LATE：PORTE数据锁存寄存器
寄存器12-21： ANSELE：PORTE模拟选择寄存器
寄存器12-22： WPUE：弱上拉PORTE寄存器
表12-12： 与PORTE相关的寄存器汇总(1)
13.0 电平变化中断
13.1 使能模块
13.2 独立的引脚配置
13.3 中断标志
13.4 清零中断标志
例13-1：
13.5 休眠期间的工作原理
图13-1： 电平变化中断框图
13.6 电平变化中断寄存器
寄存器13-1： IOCBP：正边沿电平变化中断寄存器
寄存器13-2： IOCBN：负边沿电平变化中断寄存器
寄存器13-3： IOCBF：电平变化中断标志寄存器
表13-1： 与电平变化中断有关的寄存器汇总
14.0 固定参考电压（FVR）
14.1 独立的增益放大器
14.2 FVR稳定时间
图14-1： 参考电压框图
14.3 FVR控制寄存器
寄存器14-1： FVRCON：固定参考电压控制寄存器
表14-1： 与固定参考电压相关的寄存器汇总
15.0 模数转换器（ADC）模块
图15-1： ADC框图
15.1 ADC配置
15.1.1 端口配置
15.1.2 通道选择
15.1.3 ADC参考电压
15.1.4 转换时钟
表15-1： ADC时钟周期（Tad）与器件工作频率的关系
图15-2： 模数转换Tad周期
15.1.5 中断
15.1.6 结果格式
图15-3： 10位A/D转换结果的格式
15.2 ADC工作原理
15.2.1 启动转换
15.2.2 完成转换
15.2.3 终止转换
15.2.4 休眠期间的ADC工作原理
15.2.5 特殊事件触发器
表15-2： 特殊事件触发器
15.2.6 A/D转换步骤
例15-1： A/D转换
15.2.7 ADC寄存器定义
寄存器15-1： ADCON0：A/D控制寄存器0
寄存器15-2： ADCON1：A/D控制寄存器1
寄存器15-3： ADRESH：ADC结果寄存器的高字节（ADRESH），ADFM = 0
寄存器15-4： ADRESL：ADC结果寄存器的低字节（ADRESL），ADFM = 0
寄存器15-5： ADRESH：ADC结果寄存器的高字节（ADRESH），ADFM = 1
寄存器15-6： ADRESL：ADC结果寄存器的低字节（ADRESL），ADFM = 1
15.3 A/D采集要求
公式15-1： 采集时间示例
图15-4： 模拟输入模型
图15-5： ADC传递函数
表15-3： 与ADC相关的寄存器汇总
16.0 温度指示器模块
16.1 电路工作原理
公式16-1： Vout范围
图16-1： 温度指示器电路图
16.2 最小工作电压Vdd与最低检测温度
表16-1： 建议的Vdd与范围
16.3 温度输出
16.4 ADC采集时间
17.0 数模转换器（DAC）模块
17.1 输出电压选择
公式17-1： DAC输出电压
17.2 成比例输出电平
17.3 DAC输出参考电压
图17-1： 数模转换器框图
图17-2： 参考电压输出缓冲器示例
17.4 低功耗电压状态
17.4.1 输出电压钳位到正电压源
17.4.2 输出电压钳位到负电压源
图17-3： 输出电压钳位示例
17.5 休眠期间的工作
17.6 复位的影响
寄存器17-1： DACCON0：参考电压控制寄存器0
寄存器17-2： DACCON1：参考电压控制寄存器1
表17-1： 与DAC模块相关的寄存器汇总
18.0 比较器模块
18.1 比较器概述
图18-1： 单比较器
图18-2： 比较器模块简化框图
18.2 比较器控制
18.2.1 比较器使能
18.2.2 比较器输出选择
18.2.3 比较器输出极性
表18-1： 比较器输出状态与输入条件的关系
18.2.4 比较器速度/功耗选择
18.3 比较器滞回电压
18.4 Timer1门控的工作原理
18.4.1 比较器输出同步
18.5 比较器中断
18.6 比较器正输入端选择
18.7 比较器负输入端选择
18.8 比较器的响应时间
18.9 与ECCP逻辑的相互作用
18.10 模拟输入连接注意事项
图18-3： 模拟输入模型
寄存器18-1： CMxCON0：比较器X控制寄存器0
寄存器18-2： CMxCON1：比较器Cx控制寄存器1
寄存器18-3： CMOUT：比较器输出寄存器
表18-2： 与比较器模块相关的寄存器汇总
19.0 SR锁存器
19.1 锁存器工作原理
19.2 锁存器输出
19.3 复位的影响
图19-1： SR锁存器简化框图
表19-1： SRCLK频率表
寄存器19-1： SRCON0：SR锁存器控制寄存器0
寄存器19-2： SRCON1：SR锁存器控制寄存器1
表19-2： 与SR锁存器模块相关的寄存器汇总
20.0 Timer0模块
20.1 Timer0工作原理
20.1.1 8位定时器模式
20.1.2 8位计数器模式
图20-1： Timer0框图
20.1.3 软件可编程预分频器
20.1.4 Timer0中断
20.1.5 8位同步计数器模式
20.1.6 休眠期间的工作原理
20.2 选项和Timer0寄存器
寄存器20-1： OPTION_REG：选项寄存器
表20-1： 与Timer0相关的寄存器汇总
21.0 带门控的Timer1模块
图21-1： Timer1框图
21.1 Timer1工作原理
表21-1： Timer1的使能选择
21.2 时钟源选择
21.2.1 内部时钟源
21.2.2 外部时钟源
表21-2： 时钟源选择
21.3 Timer1预分频器
21.4 Timer1振荡器
21.5 Timer1在异步计数器模式下的工作原理
21.5.1 异步计数器模式下对Timer1的读写操作
21.6 Timer1门控
21.6.1 Timer1门控使能
表21-3： Timer1门控使能选择
21.6.2 Timer1门控信号源选择
表21-4： Timer1门控信号源
21.6.3 Timer1门控交替计数模式
21.6.4 Timer1门控单脉冲模式
21.6.5 Timer1门控值状态
21.6.6 Timer1门控事件中断
21.7 Timer1中断
21.8 休眠期间的Timer1工作原理
21.9 ECCP/CCP捕捉/比较时基
21.10 ECCP/CCP特殊事件触发信号
图21-2： Timer1递增沿
图21-3： Timer1门控使能模式
图21-4： Timer1门控交替计数模式
图21-5： Timer1门控单脉冲模式
图21-6： Timer1门控单脉冲和交替计数组合模式
21.11 Timer1控制寄存器
寄存器21-1： T1CON：Timer1控制寄存器
21.12 Timer1门控寄存器
寄存器21-2： T1GCON：Timer1门控寄存器
表21-5： 与Timer1相关的寄存器汇总
22.0 Timer2/4/6模块
图22-1： Timer2/4/6框图
22.1 Timer2/4/6工作原理
22.2 Timer2/4/6中断
22.3 Timer2/4/6输出
22.4 休眠期间的Timer2/4/6工作原理
22.5 Timer2/4/6控制寄存器
寄存器22-1： TxCON：Timer2/Timer4/Timer6控制寄存器
表22-1： 与Timer2/4/6相关的寄存器汇总
23.0 捕捉/比较/PWM模块
表23-1： PWM资源
23.1 捕捉模式
23.1.1 CCP引脚配置
图23-1： 捕捉模式工作原理框图
23.1.2 Timer1模式资源
23.1.3 软件中断模式
23.1.4 CCP预分频器
例23-1： 切换捕捉预分频比
23.1.5 休眠期间的捕捉
23.1.6 备用引脚位置
表23-2： 与捕捉相关的寄存器汇总
23.2 比较模式
图23-2： 比较模式工作原理框图
23.2.1 CCP引脚配置
23.2.2 Timer1模式资源
23.2.3 软件中断模式
23.2.4 特殊事件触发信号
表23-3： 特殊事件触发器
23.2.5 休眠期间的比较
23.2.6 备用引脚位置
表23-4： 与比较相关的寄存器汇总
23.3 PWM概述
23.3.1 标准PWM操作
图23-3： CCP PWM输出信号
图23-4： PWM简化框图
23.3.2 设置PWM工作模式
23.3.3 Timer2/4/6定时器资源
23.3.4 PWM周期
公式23-1： PWM周期
23.3.5 PWM占空比
公式23-2： 脉冲宽度
公式23-3： 占空比
23.3.6 PWM分辨率
公式23-4： PWM分辨率
表23-5： PWM频率与分辨率示例（Fosc = 32 MHz）
表23-6： PWM频率与分辨率示例（Fosc = 20 MHz）
表23-7： PWM频率与分辨率示例（Fosc = 8 MHz）
23.3.7 休眠模式下的工作
23.3.8 系统时钟频率的改变
23.3.9 复位的影响
23.3.10 备用引脚位置
表23-8： 与标准PWM相关的寄存器汇总
23.4 增强型PWM模式
图23-5： 增强型PWM模式的简化框图示例
表23-9： 各种增强型PWM模式的引脚分配示例
图23-6： 增强型PWM模式输出关系示例（高电平有效状态）
图23-7： 增强型PWM模式输出关系示例（低电平有效状态）
23.4.1 半桥模式
图23-8： 半桥PWM输出示例
图23-9： 半桥应用示例
23.4.2 全桥模式
图23-10： 全桥应用示例
图23-11： 全桥PWM输出示例
图23-12： PWM方向更改示例
图23-13： 占空比接近100%时PWM方向更改的示例
23.4.3 增强型PWM自动关闭模式
图23-14： 采用固件重启的PWM自动关闭（PxRSEN = 0）
23.4.4 自动重启模式
图23-15： 采用自动重启的PWM自动关闭（PxRSEN = 1）
23.4.5 可编程死区延时模式
图23-16： 半桥PWM输出示例
图23-17： 半桥应用示例
23.4.6 PWM脉冲转向模式
图23-18： 脉冲转向简化框图
23.4.7 启动注意事项
图23-19： 指令结束时的脉冲转向事件示例（STRxSYNC = 0）
图23-20： 指令开始时的脉冲转向事件示例（STRxSYNC = 1）
表23-10： 与增强型PWM相关的寄存器汇总
23.5 CCP控制寄存器
寄存器23-1： CCPXCON：CCPx控制寄存器
寄存器23-2： CCPTMRS0：PWM定时器选择控制寄存器0
寄存器23-3： CCPTMRS1：PWM定时器选择控制寄存器1
寄存器23-4： CCPxAS：CCPx自动关闭控制寄存器
寄存器23-5： PWMxCON：增强型PWM控制寄存器
寄存器23-6： PSTRxCON：PWM脉冲转向控制寄存器(1)
24.0 主同步串行端口（MSSP）模块
24.1 主SSP（MSSP）模块概述
图24-1： MSSP框图（SPI模式）
图24-2： MSSP框图（I2C™主模式）
图24-3： MSSP框图（I2C™从模式）
24.2 SPI模式概述
图24-4： SPI主器件和多个从器件连接
24.2.1 SPI模式寄存器
24.2.2 SPI模式工作原理
图24-5： SPI主/从器件连接
24.2.3 SPI主模式
图24-6： SPI模式的波形图（主模式）
24.2.4 SPI从模式
24.2.5 从选择同步
图24-7： SPI菊花链连接
图24-8： 从选择同步波形
图24-9： SPI模式波形（从模式且CKE = 0）
图24-10： SPI模式波形（从模式且CKE = 1）
24.2.6 SPI在休眠模式下的工作原理
表24-1： 与SPI操作相关的寄存器汇总
24.3 I2C模式概述
图24-11： I2C主/从连接
24.3.1 时钟延长
24.3.2 仲裁
24.4 I2C™模式工作原理
24.4.1 字节格式
24.4.2 I2C术语定义
24.4.3 SDA和SCL引脚
24.4.4 SDA保持时间
表24-2： I2C总线术语
24.4.5 启动条件
24.4.6 停止条件
24.4.7 重复启动条件
24.4.8 启动/停止条件中断屏蔽
图24-12： I2C启动和停止条件
图24-13： I2C 重复启动条件
24.4.9 应答序列
24.5 I2C从模式工作原理
24.5.1 从模式地址
24.5.2 从接收
图24-14： I2C从模式接收时序（SEN = 0，AHEN = 0，DHEN = 0，7位地址）
图24-15： I2C从模式接收时序（SEN = 1，AHEN = 0，DHEN = 0，7位地址）
图24-16： I2C从模式接收时序（SEN = 0，AHEN = 1，DHEN = 1，7位地址）
图24-17： I2C从模式接收时序（SEN = 1，AHEN = 1，DHEN = 1，7位地址）
24.5.3 从发送
图24-18： I2C从模式发送时序（AHEN = 0，7位地址）
图24-19： I2C从模式发送时序（AHEN = 1，7位地址）
24.5.4 从模式10位地址接收
24.5.5 带地址或数据保持的10位寻址
图24-20： I2C从模式接收时序（SEN = 1，AHEN = 0，DHEN = 0，10位地址）
图24-21： I2C从模式接收时序（SeN = 0，AHEN = 1，DHEN = 0，10位地址）
图24-22： I2C从模式发送时序（SEN = 0，AHEN = 0，DHEN = 0，10位地址）
24.5.6 时钟延长
24.5.7 时钟同步和CKP位
图24-23： 时钟同步时序
24.5.8 广播呼叫地址支持
图24-24： 从模式广播呼叫地址时序
24.5.9 SSP掩码寄存器
24.6 I2C主模式
24.6.1 I2C主模式工作原理
24.6.2 时钟仲裁
图24-25： 时钟仲裁时的波特率发生器时序
24.6.3 WCOL状态标志
24.6.4 I2C主模式启动条件时序
图24-26： 第一个启动位时序
24.6.5 I2C主模式重复启动条件时序
图24-27： 重复启动条件波形
24.6.6 I2C主模式发送
图24-28： I2C主模式波形（接收，7位地址）
24.6.7 I2C主模式接收
图24-29： I2C 主模式波形（接收，7位地址）
24.6.8 应答序列时序
24.6.9 停止条件时序
图24-30： 应答序列波形
图24-31： 接收或发送模式的停止条件
24.6.10 休眠模式下的工作原理
24.6.11 复位的影响
24.6.12 多主器件模式
24.6.13 多主器件通信、总线冲突和总线仲裁
图24-32： 发送和应答的总线冲突时序
图24-33： 启动条件期间的总线冲突（仅SDA）
图24-34： 启动条件期间的总线冲突（SCL = 0）
图24-35： 启动条件期间由于Sda仲裁导致的BRG复位
图24-36： 重复启动条件期间的总线冲突（情形1）
图24-37： 重复启动条件期间的总线冲突（情形2）
图24-38： 停止条件期间的总线冲突（情形1）
图24-39： 停止条件期间的总线冲突（情形2）
表24-3： 与I2C™操作相关的寄存器汇总
24.7 波特率发生器
图24-40： 波特率发生器框图
表24-4： 不同BRG值下的MSSP时钟速率
寄存器24-1： SSPSTAT：SSP状态寄存器
寄存器24-2： SSPCON1：SSP控制寄存器1
寄存器24-3： SSPCON2：SSP控制寄存器2
寄存器24-4： SSPCON3：SSP控制寄存器3
寄存器24-5： SSPMSK：SSP掩码寄存器
寄存器24-6： SSPADD：MSSP地址和波特率寄存器（I2C模式）
25.0 增强型通用同步/异步收发器（EUSART）
图25-1： EUSART发送框图
图25-2： EUSART接收框图
25.1 EUSART异步模式
25.1.1 EUSART异步发送器
图25-3： 异步发送
图25-4： 异步发送（背对背）
表25-1： 与异步发送相关的寄存器汇总
25.1.2 EUSART异步接收器
图25-5： 异步接收
表25-2： 与异步接收相关的寄存器汇总
25.2 异步工作的时钟精度
寄存器25-1： TXSTA：发送状态和控制寄存器
寄存器25-2： RCSTA：接收状态和控制寄存器(1)
寄存器25-3： BAUDCON：波特率控制寄存器
25.3 EUSART波特率发生器（BRG）
例25-1： 计算波特率误差
表25-3： 波特率公式
表25-4： 与波特率发生器相关的寄存器汇总
表25-5： 异步模式下的波特率
25.3.1 自动波特率检测
表25-6： BRG计数器时钟速率
图25-6： 自动波特率校准
25.3.2 自动波特率溢出
25.3.3 接收到间隔字符时自动唤醒
图25-7： 正常工作期间的自动唤醒位（WUE）时序
图25-8： 休眠期间的自动唤醒位（WUE）时序
25.3.4 间隔字符序列
25.3.5 接收间隔字符
图25-9： 发送间隔字符序列
25.4 EUSART同步模式
25.4.1 同步主模式
图25-10： 同步发送
图25-11： 同步发送（通过TXEN）
表25-7： 与同步主发送相关的寄存器汇总
图25-12： 同步接收（主模式，SREN）
表25-8： 与同步主接收相关的寄存器汇总
25.4.2 同步从模式
表25-9： 与同步从发送相关的寄存器汇总
表25-10： 与同步从接收相关的寄存器汇总
25.5 休眠期间的EUSART工作原理
25.5.1 休眠期间的同步接收
25.5.2 休眠期间的同步发送
26.0 电容触摸传感（CPS）模块
图26-1： 电容触摸传感框图
26.1 模拟多路开关
26.2 电容触摸传感振荡器
26.3 参考电压
26.4 功耗模式
表26-1： 功耗范围选择
26.5 定时器资源
26.6 固定时基
26.6.1 Timer0
26.6.2 Timer1
表26-2： TIMER1使能功能
26.7 软件控制
26.7.1 标称频率（无容性负载）
26.7.2 降低的频率（额外的容性负载）
26.7.3 频率阈值
26.8 休眠期间的工作
寄存器26-1： CPSCON0：电容触摸传感控制寄存器0
寄存器26-2： CPSCON1：电容触摸传感控制寄存器1
表26-3： 与电容触摸传感相关的寄存器汇总
27.0 液晶显示（LCD）驱动模块
图27-1： LCD驱动模块框图
27.1 LCD寄存器
表27-1： LCD段和数据寄存器
寄存器27-1： LCDCON：液晶显示（LCD）控制寄存器
寄存器27-2： LCDPS：LCD相位寄存器
寄存器27-3： LCDREF：LCD参考电压控制寄存器
寄存器27-4： LCDCST：LCD对比度控制寄存器
寄存器27-5： LCDSEn：LCD段使能寄存器
寄存器27-6： LCDDATAn：LCD数据寄存器
27.2 LCD时钟源选择
27.2.1 LCD预分频器
图27-2： LCD时钟产生
27.3 LCD偏置电压生成
表27-2： LCD偏置电压
图27-3： LCD偏置电压生成框图
27.4 LCD偏置内部参考梯形电阻网络
27.4.1 偏置模式下的相互影响
表27-3： LCD内部梯形电阻网络功耗模式 （1/3偏置）
27.4.2 功耗模式
27.4.3 自动功耗模式切换
图27-4： LCD内部参考梯形电阻网络功耗模式切换时序图——类型A
图27-5： LCD内部参考梯形电阻网络功耗模式切换时序图——类型A波形（1/2复用，1/2偏置驱动）
图27-6： LCD内部参考梯形电阻网络功耗模式切换时序图——类型B波形（1/2复用，1/2偏置驱动）
寄存器27-7： LCDRL：LCD参考梯形电阻网络控制寄存器
27.4.4 对比度控制
图27-7： 内部参考电压和对比度控制框图
27.4.5 内部参考电压
27.4.6 VLCD<3:1>引脚
27.5 LCD复用类型
表27-4： 公共端引脚使用情况
27.6 段使能
27.7 像素控制
27.8 LCD帧频率
表27-5： 帧频率公式
表27-6： 使用8 MHz的FOSC、工作在32.768 kHz的TIMER1或LFINTOSC时的近似帧频率（单位为Hz）
表27-7： LCD段映射工作表
27.9 LCD波形产生
图27-8： 静态驱动时的A/B型波形
图27-9： 1/2复用、1/2偏置驱动时的A型波形
图27-10： 1/2复用、1/2偏置驱动时的B型波形
图27-11： 1/2复用、1/3偏置驱动时的A型波形
图27-12： 1/2复用、1/3偏置驱动时的B型波形
图27-13： 1/3复用、1/2偏置驱动时的A型波形
图27-14： 1/3复用、1/2偏置驱动时的B型波形
图27-15： 1/3复用、1/3偏置驱动时的A型波形
图27-16： 1/3复用、1/3偏置驱动时的B型波形
图27-17： 1/4复用、1/3偏置驱动时的A型波形
图27-18： 1/4复用、1/3偏置驱动时的B型波形
27.10 LCD中断
27.10.1 LCD在模块关闭时产生中断
27.10.2 LCD帧中断
图27-19： 1/4占空比驱动时的波形和中断时序（示例——B型，非静态）
27.11 休眠期间的工作原理
表27-8： 休眠模式下LCD模块的状态
图27-20： 进入/退出休眠（SLPEN = 1时）
27.12 配置LCD模块
27.13 禁止LCD模块
27.14 LCD电流消耗
27.14.1 振荡器选择
27.14.2 LCD偏置源
27.14.3 LCD段的电容
表27-9： 与LCD操作相关的寄存器汇总
28.0 在线串行编程（ICSP™）
28.1 高压编程进入模式
图28-1： Vpp限制器示例电路
28.2 低压编程进入模式
28.3 通用编程接口
图28-2： ICD RJ-11型连接器接口
图28-3： PICkit™型连接器接口
图28-4： ICSP™编程的典型连接
29.0 指令集汇总
29.1 读-修改-写操作
表29-1： 操作码字段说明
表29-2： 缩写说明
图29-1： 指令的一般格式
表29-3： PIC16(L)F1934/6/7增强型指令集
29.2 指令说明
30.0 电气规范
绝对最大值(†)
图30-1： PIC16F1934/36/37 电压—频率关系图，-40°C ≤ Ta ≤ +125°C
图30-2： PIC16LF1934/36/37电压—频率关系图，-40°C ≤ Ta ≤ +125°C
图30-3： 在整个器件 Vdd范围内HFINTOSC频率精度与温度之间的关系图
30.1 直流特性： PIC16(L)F1934/36/37-I/E（工业级，扩展级）
图30-4： Vdd缓慢上升时的POR和POR重新激活
30.2 直流特性： PIC16(L)F1934/36/37-I/E（工业级，扩展级）
30.3 直流特性：PIC16(L)F1934/36/37-I/E（掉电）
30.4 直流特性：PIC16(L)F1934/36/37-I/E
30.5 存储器编程要求
30.6 散热考虑
30.7 时序参数符号
图30-5： 负载条件
30.8 交流特性：PIC16(L)F1934/6/7-I/E
图30-6： 时钟时序
表30-1： 时钟振荡器时序要求
表30-2： 振荡器参数
表30-3： PLL时钟时序规范 （Vdd = 2.7V至5.5V）
图30-7： CLKOUT 和I/O时序
表30-4： CLKOUT和I/O时序参数
图30-8： 复位、看门狗定时器、振荡器起振定时器和上电延时定时器时序
图30-9： 欠压复位时序和特性
表30-5： 复位、看门狗定时器、振荡器起振定时器、上电延时定时器和欠压复位参数
图30-10： Timer0和Timer1外 部时钟时序
表30-6： Timer0和Timer1外部时钟要求
图30-11： 捕捉/比较/PWM时序（CCP）
表30-7： 捕捉/比较/PWM要求（CCP）
表30-8： PIC16(L)F1934/6/7 A/D转换器（ADC）特性：
表30-9： PIC16(L)F1934/6/7 A/D转换要求
图30-12： PIC16(L)F1934/6/7 A/D转换时序（正常模式）
图30-13： PIC16(L)F1934/6/7 A/D转换时序（休眠模式）
表30-10： 比较器规范
表30-11： 数模转换器（DAC）规范
图30-14： USART同步发送 （主/从）时序
表30-12： USART同步发送要求
图30-15： USART同步接收（主/从）时序
表30-13： USART同步接收要求
图30-16： SPI 主模式时序（CKE = 0，SMP = 0）
图30-17： SPI 主模式时序（CKE = 1，SMP = 1）
图30-18： SPI从模式时序（CKE = 0）
图30-19： SPI从模式时序（CKE = 1）
表30-14： SPI 模式要求
图30-20： I2C™ 总线启动位/停止位时序
表30-15： I2C™ 总线启动位/停止位时序要求
图30-21： I2C™ 总线数据时序
表30-16： I2C™ 总线数据要求
表30-17： 电容触摸传感振荡器规范
图30-22： 电容触摸传感振荡器
31.0 直流和交流特性图表
图31-1： PIC16F1934/6/7复位电压，BOR = 1.9V
图31-2： PIC16F1934/6/7迟滞，BOR = 1.9V
图31-3： PIC16F1934/6/7复位电压，BOR = 2.5V
图31-4： PIC16F1934/6/7迟滞，BOR = 2.5V
图31-5： PIC16F1934/6/7 POR释放
图31-6： PIC16F1934/6/7比较器迟滞，高功耗模式
图31-7： PIC16F1934/6/7比较器迟滞，低功耗模式
图31-8： PIC16F1934/6/7比较器失调，高功耗模式，Vdd = 5.5V
图31-9： PIC16F1934/6/7比较器响应时间，高功耗模式
图31-10： 不同温度下比较器的典型反应时间，高功耗模式
图31-11： 不同温度下Voh与Ioh的关系曲线（Vdd = 5.0V）
图31-12： 不同温度下Vol和Iol的关系曲线（Vdd = 5.0V）
图31-13： 不同温度下Voh和Ioh的关系曲线（Vdd = 3.0V）
图31-14： 不同温度下Vol与Iol的关系曲线（Vdd = 3.0V）
图31-15： 不同温度下Voh和Ioh的关系曲线（Vdd = 1.8V）
图31-16： 不同温度下Vol和Iol的关系曲线（Vdd = 1.8V）
图31-17： PIC16LF1937 HF INTOSC模式，Fosc = 8 MHz
图31-18： PIC16F1937 MF INTOSC模式，Fosc = 500 kHz
图31-19： PIC16LF1937 HF INTOSC模式，Fosc = 16 MHz
图31-20： PIC16F1937 HF INTOSC模式，Fosc = 16 MHz
图31-21： PIC16F1937 HF INTOSC模式，Fosc = 8 MHz
图31-22： PIC16F1937 LF INTOSC模式，Fosc = 32 kHz
图31-23： PIC16LF1937 LF INTOSC模式，Fosc = 32 kHz
图31-24： PIC16LF1937 MF INTOSC模式，Fosc = 500 kHz
图31-25： PIC16LF1937 LP振荡器模式，Fosc = 32 kHz
图31-26： PIC16F1937 LP振荡器模式，Fosc = 32 kHz
图31-27： PIC16LF1937 HS振荡器模式，Fosc = 32 MHz
图31-28： PIC16F1937 HS振荡器模式，Fosc = 32 MHz
图31-29： PIC16LF1937 EXTRC模式，Fosc = 4 MHz
图31-30： PIC16LF1937 XT振荡器，Fosc = 1 MHz
图31-31： PIC16F1937 XT振荡器，Fosc = 1 MHz
图31-32： PIC16LF1937 XT振荡器，Fosc = 4 MHz
图31-33： PIC16F1937 XT振荡器，Fosc = 4 MHz
图31-34： PIC16LF1937 EC振荡器，高功耗模式，Fosc = 32 MHz
图31-35： PIC16F1937 EC振荡器，高功耗模式（Fosc = 32 MHz ）
图31-36： PIC16LF1937 EC振荡器，高功耗模式（Fosc = 4 MHz）
图31-37： PIC16F1937 EC振荡器，中等功耗模式（Fosc = 4 MHz）
图31-38： PIC16LF1937 EC振荡器，低功耗模式（Fosc = 500 kHz）
图31-39： PIC16F1937 EC振荡器，低功耗模式（Fosc = 500 kHz）
图31-40： PIC16F1937 EXTRC模式（Fosc = 4 MHz ）
图31-41： PIC16LF1937 LCD，低功耗
图31-42： PIC16LF1937 LCD，中等功耗
图31-43： PIC16LF1937 LCD，高功耗
图31-44： PIC16LF1937 A/D电流
图31-45： PIC16F1937 A/D电流
图31-46： PIC16LF1937 HF INTOSC
图31-47： PIC16F1937 HF INTOSC
图31-48： PIC16LF1937比较器1，高功耗
图31-49： PIC16F1937比较器1，高功耗
图31-50： PIC16LF1937比较器1，低功耗
图31-51： PIC16F1937比较器1，低功耗
图31-52： PIC16LF1937电容触摸传感，高功耗
图31-53： PIC16F1937电容触摸传感，高功耗
图31-54： PIC16LF1937电容触摸传感，中等功耗
图31-55： PIC16F1937 电容触摸传感，中等功耗
图31-56： PIC16LF1937比较器2，高功耗
图31-57： PIC16F1937比较器2，高功耗
图31-58： PIC16LF1937比较器2，低功耗
图31-59： PIC16F1937比较器2，低功耗
图31-60： PIC16LF1937电容触摸传感，低功耗
图31-61： PIC16F1937电容触摸传感，低功耗
图31-62： PIC16LF1937 Timer1振荡器
图31-63： PIC16F1937 Timer1振荡器
图31-64： PIC16LF1937 BOR电流
图31-65： PIC16F1937 BOR电流
图31-66： PIC16LF1937 FVR_ADC
图31-67： PIC16F1937 FVR_ADC
图31-68： PIC16LF1937 WDT
图31-69： PIC16F1937 WDT
图31-70： PIC16LF1937 FVR_DAC
图31-71： PIC16F1937 FVR_DAC
图31-72： PIC16LF1937基本Ipd
图31-73： PIC16F1937基本Ipd
32.0 开发支持
32.1 MPLAB集成开发环境软件
32.2 适用于各种器件系列的MPLAB C编译器
32.3 适用于各种器件系列的HI-TECH C编译器
32.4 MPASM汇编器
32.5 MPLINK目标链接器/ MPLIB目标库管理器
32.6 适用于各种器件系列的MPLAB汇编 器、链接器和库管理器
32.7 MPLAB SIM软件模拟器
32.8 MPLAB REAL ICE在线仿真器系统
32.9 MPLAB ICD 3在线调试器系统
32.10 PICkit 3在线调试器/编程器及 PICkit 3 Debug Express
32.11 PICkit 2开发编程器/调试器及 PICkit 2 Debug Express
32.12 MPLAB PM3器件编程器
32.13 演示/开发板、评估工具包及入门工具包
33.0 封装信息
33.1 封装标识信息
33.2 封装详细信息
附录A： 版本历史
版本A（2008年12月）
版本B（2009年4月）
版本C（2009年10月）
版本D（2009年12月）
版本E（2011年5月）
附录B： 从其他PIC®器件移植
表B-1： 功能比较
索引
Microchip网站
变更通知客户服务
客户支持
读者反馈表
产品标识体系
全球销售及服务网点
PIC16(L)F1934/6/7
数据手册
带 LCD 驱动器、
采用 nanoWatt XLP 技术的
28/40/44 引脚 8 位 CMOS 闪存单片机
2009-2011 Microchip Technology Inc.
DS41364E_CN
请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点：
•
Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标。
•
Microchip 确信：在正常使用的情况下， Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一。
• 目前，仍存在着恶意、甚至是非法破坏代码保护功能的行为。就我们所知，所有这些行为都不是以 Microchip 数据手册中规定的
操作规范来使用 Microchip 产品的。这样做的人极可能侵犯了知识产权。
•
•
Microchip 愿与那些注重代码完整性的客户合作。
Microchip 或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性。代码保护并不意味着我们保证产品是 “ 牢不可破 ” 的。
代码保护功能处于持续发展中。 Microchip 承诺将不断改进产品的代码保护功能。任何试图破坏 Microchip 代码保护功能的行为均可视
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是您自身应负的责任。Microchip 对这些信息不作任何明示或
暗示、书面或口头、法定或其他形式的声明或担保，包括但不
限于针对其使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用
性的声明或担保。 Microchip 对因这些信息及使用这些信息而
引起的后果不承担任何责任。如果将 Microchip 器件用于生命
维持和 / 或生命安全应用，一切风险由买方自负。买方同意在
由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障
Microchip 免于承担法律责任，并加以赔偿。在 Microchip 知识
产权保护下，不得暗中或以其他方式转让任何许可证。
商标
Microchip 的名称和徽标组合、 Microchip 徽标、 dsPIC、
KEELOQ、 KEELOQ 徽标、 MPLAB、 PIC、 PICmicro、
PICSTART、 PIC32 徽标、 rfPIC 和 UNI/O 均为 Microchip
Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的注册商标。
FilterLab、 Hampshire、 HI-TECH C、 Linear Active
Thermistor、MXDEV、MXLAB、SEEVAL 和 The Embedded
Control Solutions Company 均为 Microchip Technology Inc.
在美国的注册商标。
Analog-for-the-Digital Age、 Application Maestro、 chipKIT、
chipKIT 徽标、 CodeGuard、 dsPICDEM、 dsPICDEM.net、
dsPICworks、 dsSPEAK、 ECAN、 ECONOMONITOR、
FanSense、 HI-TIDE、 In-Circuit Serial Programming、
ICSP、 Mindi、 MiWi、 MPASM、 MPLAB Certified 徽标、
MPLIB、MPLINK、mTouch、Omniscient Code Generation、
PICC、 PICC-18、 PICDEM、 PICDEM.net、 PICkit、
PICtail、 REAL ICE、 rfLAB、 Select Mode、 Total
Endurance、 TSHARC、 UniWinDriver、 WiperLock 和
ZENA 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地
区的商标。
SQTP 是 Microchip Technology Inc. 在美国的服务标记。
在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有。
© 2009-2011, Microchip Technology Inc. 版权所有。
ISBN：978-1-61341-271-8
Microchip 位于美国亚利桑那州Chandler 和Tempe 与位于俄勒冈州
Gresham 的全球总部、设计和晶圆生产厂及位于美国加利福尼亚州和
印度的设计中心均通过了ISO/TS-16949:2009 认证。Microchip 的
PIC® MCU 与dsPIC® DSC、KEELOQ® 跳码器件、串行EEPROM、单片
机外设、非易失性存储器和模拟产品严格遵守公司的质量体系流程。此
外，Microchip 在开发系统的设计和生产方面的质量体系也已通过了
ISO 9001:2000 认证。
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2009-2011 Microchip Technology Inc.
PIC16(L)F1934/6/7
带 LCD 驱动器、采用 nanoWatt XLP 技术的
28/40/44 引脚 8 位 CMOS 闪存单片机
本数据手册中包括的器件有：
• PIC16LF1934
• PIC16LF1936
• PIC16LF1937
• PIC16F1934
• PIC16F1936
• PIC16F1937
其他提供的 PIC16(L)F193X 器件：
• PIC16(L)F1933 （DS41575）
• PIC16(L)F1938/9 （DS41574）
注：
PIC16(L)F193X 器件在本数据手册中指
PIC16(L)F1934/6/7。
PIC16LF193X 低功耗特性：
• 待机电流：
- 1.8V 时，典型值为 60 nA
• 工作电流：
- 32 kHz、 1.8V 时，典型值为 7.0 A
（PIC16LF193X）
- 1 MHz、 1.8V 时，典型值为 150 A
（PIC16LF193X）
• Timer1 振荡器电流：
- 32 kHz、 1.8V 时，典型值为 600 nA
• 低功耗看门狗定时器电流：
- 1.8V 时，典型值为 500 nA （PIC16LF193X）
高性能 RISC CPU：
• 只需要学习 49 条指令：
- 除了跳转指令以外所有的指令都是单周期的
• 工作速度：
- DC—— 振荡器 / 时钟的输入频率为 32 MHz
- DC—— 指令周期为 125 ns
• 最多 16K x 14 字的闪存程序存储器
• 最多 1024 字节的数据存储器 （RAM）
• 带自动现场保护的中断功能
• 16 级深硬件堆栈
• 直接、间接和相对寻址模式
• 处理器对程序存储器的读访问
• 引脚布局与其他 28/40/44 引脚的 PIC16CXXX 和
PIC16FXXX 单片机兼容
单片机特性：
• 高精度内部振荡器：
- 出厂时校准为 ±1% （典型值）
- 软件可选频率范围是 31 kHz 到 32 MHz
• 节能的休眠模式
• 上电复位 （Power-on Reset， POR）
• 上电延时定时器 （Power-up Timer， PWRT）和
振荡器起振定时器 （Oscillator Start-up Timer，
OST）
• 欠压复位 （Brown-out Reset， BOR）
- 可在 2 个跳变点之间进行选择
- 可选择在休眠模式下禁止
• 与上拉 / 输入引脚复用的主复位
• 可编程代码保护
• 高耐用性闪存 /EEPROM 单元：
- 闪存可经受 100,000 次写操作
- EEPROM 可经受 1,000,000 次写操作
- 闪存 / 数据 EEPROM 的数据保持时间：>40 年
• 宽工作电压范围：
- 1.8V-5.5V （PIC16F193X）
- 1.8V-3.6V （PIC16LF193X）
外设特性：
• 最多 35 个 I/O 引脚和 1 个仅用作输入的引脚：
- 高拉 / 灌电流可直接驱动 LED
- 独立的可编程引脚电平变化中断引脚
- 独立的可编程弱上拉
• 集成的 LCD 控制器：
- 最多 96 段
- 可变的时钟输入
- 对比度控制
- 内部参考电压选择
• 电容触摸传感模块 （mTouchTM）
- 最多 16 路可选通道
• A/D 转换器：
- 10 位分辨率并且最多 14 路通道
- 可选择 1.024/2.048/4.096V 参考电压
• Timer0：带 8 位可编程预分频器的 8 位定时器 / 计
数器
• 增强型 Timer1
- 专用的低功耗 32 kHz 振荡器驱动器
- 带有预分频器的 16 位定时器 / 计数器
- 外部门控输入模式 （具有翻转和单事件模式）
- 门控事件完成时中断
• Timer2、 4 和 6：带 8 位周期寄存器、预分频器和
后分频器的 8 位定时器 / 计数器
• 2 个捕捉 / 比较 /PWM 模块 （CCP）
- 16 位捕捉，最大分辨率为 125 ns
- 16 位比较，最大分辨率为 125 ns
- 10 位 PWM，最高频率为 31.25 kHz
• 3 个增强型捕捉 / 比较 /PWM 模块 （ECCP）
- 3 个 PWM 时基选项
- 自动关闭和自动重启
- PWM 控制
- 可编程死区延时
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PIC16(L)F1934/6/7
外设特性 （续）：
• 支持 SPI 和 I2 CTM 的主同步串行端口 （Master
Synchronous Serial Port， MSSP）具有以下功
能：
- 7 位地址掩码
- SMBus/PMBusTM 兼容
- 启动时自动唤醒
• 增强型通用同步 / 异步收发器 （Enhanced
Universal Synchronous Asynchronous
Receiver Transmitter， EUSART）
- 与 RS-232、 RS-485 和 LIN 兼容
- 自动波特率检测
• SR 锁存器 （555 定时器）：
- 多个置 1/ 复位输入选项
- 仿真 555 定时器应用
• 2 个比较器：
- 轨到轨输入 / 输出
- 功耗模式控制
- 软件使能的迟滞
• 参考电压模块：
- 固定参考电压 （Fixed Voltage Reference，
FVR）的输出级别有：1.024V、 2.048V 和
4.096V
- 具有正负参考电压选择功能的 5 位轨到轨阻式
PIC16(L)F193X 系列类型
DAC
件
器
PIC16F1934
PIC16LF1934
PIC16F1936
PIC16LF1936
PIC16F1937
PIC16LF1937
注
器
储
存
序
程
存
闪
）
字
（
4096
8192
8192
M
O
R
P
E
E
据
数
）
节
字
（
256
256
256
）
节
字
（
M
A
R
S
256
512
512
/
D
A
位
0
1
）
数
道
通
（
14
11
14
感
传
摸
触
容
电
）
数
道
通
（
16
8
16
O
/
I
36
25
36
器
较
比
2
2
2
位
6
1
/
8
器
时
定
4/1
4/1
4/1
T
R
A
S
U
E
有
有
有
I
/
P
S
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C
2
I
有
有
有
P
C
C
E
3
3
3
P
C
C
D
C
L
2
2
2
24/4
16(1)/4
24/4
1： PIC16(L)F1936 上的 COM3 和 SEG15 共用同一物理引脚，因此在使用 1/4 复用显示时， SEG15 不可用。
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PIC16(L)F1934/6/7
引脚图 ——28 引脚 SPDIP/SOIC/SSOP （PIC16(L)F1936）
28 引脚 SPDIP、SOIC 和 SSOP
VPP/MCLR/RE3
SEG12/VCAP(2)/SS(1)/SRNQ(1)/C2OUT(1)/C12IN0-/AN0/RA0
SEG7/C12IN1-/AN1/RA1
COM2/DACOUT/VREF-/C2IN+/AN2/RA2
SEG15/COM3/VREF+/C1IN+/AN3/RA3
SEG4/CCP5/SRQ/T0CKI/CPS6/C1OUT/RA4
SEG5/VCAP(2)/SS(1)/SRNQ(1)/CPS7/C2OUT(1)/AN4/RA5
VSS
SEG2/CLKIN/OSC1/RA7
SEG1/VCAP(2)/CLKOUT/OSC2/RA6
P2B(1)/T1CKI/T1OSO/RC0
P2A(1)/CCP2(1)/T1OSI/RC1
SEG3/P1A/CCP1/RC2
SEG6/SCL/SCK/RC3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
6
3
9
1
F
6
1
C
P
I
6
3
9
1
F
L
6
1
C
P
I
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
RB7/ICSPDAT/ICDDAT/SEG13
RB6/ICSPCLK/ICDCLK/SEG14
RB5/AN13/CPS5/P2B(1)/CCP3(1)/P3A(1)/T1G(1)/COM1
RB4/AN11/CPS4/P1D/COM0
RB3/AN9/C12IN2-/CPS3/CCP2(1)/P2A(1)/VLCD3
RB2/AN8/CPS2/P1B/VLCD2
RB1/AN10/C12IN3-/CPS1/P1C/VLCD1
RB0/AN12/CPS0/CCP4/SRI/INT/SEG0
VDD
VSS
RC7/RX/DT/P3B/SEG8
RC6/TX/CK/CCP3(1)/P3A(1)/SEG9
RC5/SDO/SEG10
RC4/SDI/SDA/T1G(1)/SEG11
注
1： 通过 APFCON 寄存器可选择引脚功能。
2： 仅限 PIC16F1936 器件。
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PIC16(L)F1934/6/7
引脚图 ——28 引脚 QFN/UQFN （PIC16(L)F1936）
28 引脚 QFN/UQFN
2
1
G
E
S
/
1
M
O
C
/
)
1
(
G
1
T
/
)
1
(
A
3
P
/
)
1
(
3
P
C
C
/
/
)
1
(
B
2
P
5
S
P
C
3
1
N
A
/
5
B
R
/
/
/
0
M
O
C
D
1
P
4
S
P
C
1
1
N
A
/
4
B
R
/
)
2
(
P
A
C
V
/
)
1
(
S
S
/
)
1
(
Q
N
R
S
/
)
1
(
T
U
O
2
C
I
/
/
-
0
N
2
1
C
0
N
A
/
0
A
R
7
G
E
S
I
/
/
-
1
N
2
1
C
1
N
A
/
1
A
R
/
3
1
G
E
S
T
A
D
D
C
I
/
T
A
D
P
S
C
I
/
7
B
R
/
P
P
V
R
L
C
M
/
3
E
R
/
4
1
G
E
S
K
L
C
D
C
I
/
K
L
C
P
S
C
I
/
6
B
R
COM2/DACOUT/VREF-/C2IN+/AN2/RA2
SEG15/COM3/VREF+/C1IN+/AN3/RA3
SEG4/CCP5/SRQ/T0CKI/CPS6/C1OUT/RA4
SEG5(1)/VCAP(2)/SS(1)/SRNQ/CPS7/C2OUT(1)/AN4/RA5
VSS
SEG2/CLKIN/OSC1/RA7
SEG1/VCAP(2)/CLKOUT/OSC2/RA6
1
2
3
4
5
6
7
8
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
PIC16F1936
PIC16LF1936
0
91
1
1
2
1
3
1
4
1
8
21
20
19
18
17
16
15
RB3/AN9/C12IN2-/CPS3/CCP2(1)/P2A(1)/VLCD3
RB2/AN8/CPS2/P1B/VLCD2
RB1/AN10/C12IN3-/CPS1/P1C/VLCD1
RB0/AN12/CPS0/CCP4/SRI/INT/SEG0
VDD
VSS
RC7/RX/DT/P3B/SEG8
2
C
R
/
1
P
C
C
A
1
P
/
3
G
E
S
/
/
0
C
R
O
S
O
1
T
/
I
K
C
1
T
/
1
C
R
/
I
S
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1
T
/
2
P
C
C
)
1
(
/
)
1
(
B
2
P
A
2
P
)
1
(
/
3
C
R
K
C
S
/
L
C
S
/
6
G
E
S
4
C
R
/
I
/
D
S
A
D
S
/
)
1
(
G
1
T
/
1
1
G
E
S
/
5
C
R
O
D
S
/
0
1
G
E
S
/
6
C
R
X
T
K
C
/
/
)
1
(
3
P
C
C
/
)
1
(
A
3
P
/
9
G
E
S
注
1： 通过 APFCON 寄存器可选择引脚功能。
2： 仅限 PIC16F1936 器件。
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2009-2011 Microchip Technology Inc.
表 1：
28 引脚汇总 （PIC16(L)F1936）
PIC16(L)F1934/6/7
I
P
D
P
S
脚
引
8
2
2
3
4
5
6
7
10
O
/
I
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RA6
RA7
9
/
N
F
Q
U
N
F
Q
脚
引
8
2
L
E
S
N
A
D
A
/
27 有
AN0
28 有
1
有
2
3
4
7
6
有
有
有
—
—
AN1
AN2/
VREF-
AN3/
VREF+
—
AN4
—
—
感
传
摸
触
容
电
—
—
—
—
器
较
比
器
存
锁
R
S
C12IN0-/
C2OUT(1) SRNQ(1)
C12IN1-
C2IN+/
DACOUT
—
—
C1IN+
—
器
时
定
—
—
—
—
P
C
C
—
—
—
—
C1OUT
CPS6
CPS7 C2OUT(1) SRNQ(1)
SRQ
—
—
RB0
21 18 有
AN12
CPS0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
22 19 有
23 20 有
24 21 有
25 22 有
26 23 有
AN10
AN8
AN9
AN11
AN13
CPS1
CPS2
CPS3
CPS4
CPS5
RB6
27 24 —
RB7
28 25 —
RC0
RC1
11
12
8
9
—
—
RC2
13 10 —
14 11 —
15 12 —
16 13 —
17 14 —
RC3
RC4
RC5
RC6
RC7
RE3
VDD
Vss
注
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
18 15 —
1
26 —
20 17 —
8,
—
19
1： 可使用 APFCON 寄存器改变引脚功能。
2： 仅限 PIC16F1936 器件。
—
—
—
—
5,
16
—
—
—
C12IN3-
—
C12IN2-
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
T0CKI
CCP5
—
—
—
—
—
—
—
—
T1G(1)
—
—
T1OSO/
T1CKI
T1OSI
—
—
T1G(1)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
CCP4
P1C
P1B
CCP2(1)/
P2A(1)
P1D
P2B(1)
CCP3(1)/
P3A(1)
—
—
P2B(1)
CCP2(1)/
P2A(1)
CCP1/
P1A
—
—
—
CCP3(1)
P3A(1)
P3B
—
—
—
—
—
SRI
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
T
R
A
S
U
E
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
TX/CK
RX/DT
—
—
—
P
S
S
M
SS(1)
—
—
—
—
SS(1)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
SCK/SCL
SDI/SDA
SDO
—
—
—
—
—
D
C
L
SEG12
SEG7
COM2
SEG15/
COM3
SEG4
SEG5
SEG1
SEG2
SEG0
VLCD1
VLCD2
VLCD3
COM0
COM1
SEG14
SEG13
—
—
SEG3
SEG6
SEG11
SEG10
SEG9
SEG8
—
—
—
断
中
—
—
—
—
—
—
—
—
INT/
IOC
IOC
IOC
IOC
IOC
IOC
IOC
IOC
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
拉
上
—
—
—
—
—
—
—
—
有
有
有
有
有
有
有
有
—
—
—
—
—
—
—
—
有
—
—
能
功
本
基
VCAP(2)
—
—
—
—
VCAP(2)
OSC2/
CLKOUT
VCAP(2)
OSC1/
CLKIN
—
—
—
—
—
—
ICSPCLK/
ICDCLK
ICSPDAT/
ICDDAT
—
—
—
—
—
—
—
—
MCLR/VPP
VDD
VSS
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PIC16(L)F1934/6/7
引脚图 ——40 引脚 PDIP （PIC16(L)F1934/7）
40 引脚 PDIP
VPP/MCLR/RE3
SEG12/VCAP(2)/SS(1)/SRNQ(1)/C2OUT(1)/C12IN0-/AN0/RA0
SEG7/C12IN1-/AN1/RA1
COM2/DACOUT/VREF-/C2IN+/AN2/RA2
SEG15/VREF+/C1IN+/AN3/RA3
SEG4/SRQ/T0CKI/CPS6/C1OUT/RA4
SEG5/VCAP(2)/SS(1)/SRNQ(1)/CPS7/C2OUT(1)/AN4/RA5
SEG21/CCP3(1)/P3A(1)/AN5/RE0
SEG22/P3B/AN6/RE1
SEG23/CCP5/AN7/RE2
VDD
VSS
SEG2/CLKIN/OSC1/RA7
SEG1/VCAP(2)/CLKOUT/OSC2/RA6
P2B(1)/T1CKI/T1OSO/RC0
P2A(1)/CCP2(1)/T1OSI/RC1
SEG3/P1A/CCP1/RC2
SEG6/SCK/SCL/RC3
COM3/CPS8/RD0
CCP4/CPS9/RD1
7
/
4
3
9
1
F
6
1
C
P
I
7
/
4
3
9
1
F
L
6
1
C
P
I
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
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24
23
22
21
RB7/ICSPDAT/ICDDAT/SEG13
RB6/ICSPCLK/ICDCLK/SEG14
RB5/AN13/CPS5/CCP3(1)/P3A(1)/T1G(1)/COM1
RB4/AN11/CPS4/COM0
RB3/AN9/C12IN2-/CPS3/CCP2(1)/P2A(1)/VLCD3
RB2/AN8/CPS2/VLCD2
RB1/AN10/C12IN3-/CPS1/VLCD1
RB0/AN12/CPS0/SRI/INT/SEG0
VDD
VSS
RD7/CPS15/P1D/SEG20
RD6/CPS14/P1C/SEG19
RD5/CPS13/P1B/SEG18
RD4/CPS12/P2D/SEG17
RC7/RX/DT/SEG8
RC6/TX/CK/SEG9
RC5/SDO/SEG10
RC4/SDI/SDA/T1G(1)/SEG11
RD3/CPS11/P2C/SEG16
RD2/CPS10/P2B(1)
注
1： 通过 APFCON 寄存器可选择引脚功能。
2： 仅限 PIC16F1934/7 器件。
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2009-2011 Microchip Technology Inc.
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