华工自动化专业研究生复试杂烩
声明: 以下资料是去年复试完后,我同学他们自己总结和记录的,所
以只涉及一部分老师的一部分问题,所以内容有限,仅供参考。 笔试
面试的难度都不会很大,希望大家注意面广,遇到不同的老师会有他自
己感兴趣的问题,所以需要平时积累。
第一部分、笔试
一、
自控原理
1、用 Routh 判据判断下列系统的稳定性:
2、请简述自动控制系统的主要特征:
3、闭环调速系统中反馈环节的测速机极性接反会否正常工作?为什
么?
4、 求σ%,ts。(有图的,打不上去)
5、 试用复数阻抗法求出图示系统的传递函数。(有电路图,打不上
去)
6、
二、
,请画出其对数幅频特性。
微机原理
(参考《微型计算机原理及应用》(第三版) 清华大学出版社,谭浩
强编)
1、计算机地址总线与外部设备的通信中,包括哪 4 种类型?
2、地址总线的作用是什么?
3、Resest 后,CS 和 AX 的值是什么?
4、串行通信有哪三种方式?
5、存储器以______为计算单位。
6、A0——A12 为地址线,D0——D7 为数据线。求存储器的容量; ___K
B
7、总线周期一般有几个?
(答:8086/8088 的总线周期通常包括 4 个周期)
8、8086 的地址线有( 20 )条,数据线有( 16 )位。
9、
10、堆栈是在内存的( )区。
11、
三、
(参考
运动控制原理
)
1、 闭环系统中实现无静差,当电容短路时会发生什么情况?
2、 直流开环系统转速降与什么参数有关?
3、 闭环系统能减小静态速降实质在于它的自动调节作用,在于它能
随着负载的变化而相应地改变整流电压。
4、 (10 分)双闭环直流调速系统的调节器都有限幅,
a)
起动电流为何达不到最大允许值?
b)
调节速度到最大时,转速达不到最大允许值,为什
么?
5、 求静差率:s=(1200-960)/120 ×100%
四、
(参考
过程控制原理(暂时没有资料)
)
备注:以上为笔试试题,其中运控和过控是任选其一做的,当时我们都
没有学过过控,所以没有过控的资料。总分应该是 100 分吧。时间大概
1 小时-2 小时。
第二部分、面试
说明:华工的面试分组进行,每位同学用时 20-25 分钟,总成绩与初
试、笔试、面试成绩都有关。面试一般 7-8 个人为一组,轮流独立进
入华工 3 号楼的办公室去面试。一般为笔试后第二天,个人衣着整齐一
点即可。
面试分组是随机的,各组有两名自动化学院的教授,一个是主考,一个
是副考。另外有两名博士做笔录,还有一个提问英语问题。
如:胡跃明+肖兵为一组,田连房+游林儒为一组…………
面试内容包括:
1、 英语自我介绍:
这关应事先准备好约 200 字的自我介绍,自己背熟,到时念出来就
可以了。
内容可以包括自己的大学、专业、爱好、对华工的认识、对研究生
的理解、以及自己的理想这类的东东……
2、 英语专业单词:
老师用纸指出几个英语单词,你先读出来,然后说出其中文意思。
另外还有两个专业英语的句子,也是先读出来,然后说出其中文意
思。
3、 英语问答(4-5 个问题)
4、 专业问题(由教授用普通话提问)
英语专业单词包括以下:
Despetive control
;
DC motor
;
linear state syste
m
l
;
feedback
;
response
;
frequency perationa
; 扰动;阻尼;最优控制;系统识别;零极点对消;状态空间方
程;闭环;开环;DA 转换器;自适应控制………………
英语句子:
例如:二阶系统的响应由极点决定。
计算机控制系统包括 A/D、D/A 转换器。
英语问题有:
1、 中国 housing problem 怎样解决。
2、 为何选择华工。
3、 将来想从事何种职业,有何梦想 future / career
4、 交通问题,中国 traffic problem
5、 职业规划。
6、 Honesty 诚实问题。
7、 为何不去找工而选择考研。
8、 机械专业转自动化专业怎样使自己尽快适应。
9、 硕士毕业后在社会有何打算。
专业问题:
胡跃明+肖兵:
1、 闭环与开环的区别。
2、 为何要有负反馈。
3、 开环静态速降与什么参数有关。
4、 一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。
5、 串行通讯的三种方式。
6、 单片机中的 80、89 是什么意思。
7、 电力拖动问题(考机械特性)
8、 为何由机电专业转为自动化。
9、 对计算机有何感兴趣(学过哪些相关软件)
10、
毕业设计情况如何。
胥布工+陈立定:
1、 介绍自动化学科的前沿。
2、 转专业有何优势。
3、 团队中你喜欢何种角色。
4、 团队中你接受了不喜欢的任务你会怎样对待。
5、 状态空间方程中的 A、B、C、D 是什么意思。
6、 过程控制有那些分类。
7、 直流电动机的稳定条件。
田连房+游林儒:
1、 自控系统的特征。
2、 状态空间方程包括什么方程(输入输出方程);描述了系统的什
么?
3、 微机 DAC0830 的输出方式。
4、 镗孔是怎样的。
5、 电机转轴的转动惯量与负载的转动惯量为何要匹配呢?
6、 机械传动中怎样将转动变成直动。
7、 数控机床包括哪几个部分。
8、 自动化专业你最拿手的课程是什么?
9、 电子电路有否学过。
10、
行业。
转自动化专业想做什么,从事什么
彼佑国:
1、 计算积分:
2、 有静差、无静差有何区别(机械特性)
提醒:当收到复试通知书时可以先定好自己心目中的导师,用电话或者
email 和他先打个招呼。等到总成绩出来后就应该马上争取时间去跟自
己相中的老师联系和见面,直到有导师愿意接收为止。
补充:
1、 现代控制中,李亚普 lyapnav 稳定的几种定义,各有什么特点。
2、 运动控制中,pwm 是控制电流还是电压
3、 运动控制,双闭环控制特点,内外环的作用。
4、 毕业设计做什么,对毕业设计有何想法