TwinCAT 系统的组态工具－TwinCAT 系统管理器（5） I/O 配置是 TwinCAT 系统管理器的重要组成部分，通过它完成本机或者远程目标系统的硬件 I/O 配置， 例如现场总线卡，NOVRAM，系统接口等。 本机的 I/O 配置 对于本机 PC 来讲，硬件 I/O 配置一般由线程总线卡和 I/O 模块组成。目前支持的现场总线有： Beckhoff Lightbus、Profibus DP/MC，Interbus，CANopen，DeviceNet，SERCOS，EtherCAT， Ethernet，USB 等。 对于本机 PC 的 I/O，一般能够通过“Scan Devices...”把 I/O 配置扫描上来。 注意：从 TwinCAT 版本 V2.9 开始，目标系统处于配置模式（Config Mode）时指令“Scan Devices...” 才有效。 假如本机的物理 I/O 配置为 EtherCAT 网络：EK1100 带一个 EL1014 模块，一个 EL2004 模块。则这些 硬件 I/O 可通过“Scan Devices...”自动扫描上来，如下图： 当然，也可以手动添加 I/O，即点击 I/O Devices 右键菜单的 Append Device...,弹出 Insert Device 对话 框，包含所有支持的现场总线卡和其它硬件设备，例如 PC 的串口等。 德国倍福自动化有限公司 中国代表处 Beckhoff Automation GmbH www.beckhoff.com.cn info@beckhoff.com.cn 北京代表处 ADD.: 北京市西城区金融大 街 27 号投资广场 B 座 1608 室 （100032） TEL: 010-66210991/ 66213553 FAX: 010-66210992 上海代表处 ADD.: 上海市江场三路市北工业 园区 161 号 5 楼（200436） TEL: 021-66312666 FAX: 021-66315696 广州代表处 ADD.: 广州市天河北路 233 号中信广场 1418 室 （510620） TEL: 020-38773571 / 72 FAX: 020-38773573 

选中 EtherCAT（Direct Mode）即添加 EtherCAT 节点。 然后选中 Device 1(EtherCAT)，点击右键菜单的 Append Box...，则可添加 EK1100 耦合器。 接下来为 EK1100 添加一个 EL1014，一个 EL2004 模块，一个 EL6731 模块，一个 EL9010 终端模 块。至此，手动完成了 I/O 配置。 德国倍福自动化有限公司 中国代表处 Beckhoff Automation GmbH www.beckhoff.com.cn info@beckhoff.com.cn 北京代表处 ADD.: 北京市西城区金融大 街 27 号投资广场 B 座 1608 室 （100032） TEL: 010-66210991/ 66213553 FAX: 010-66210992 上海代表处 ADD.: 上海市江场三路市北工业 园区 161 号 5 楼（200436） TEL: 021-66312666 FAX: 021-66315696 广州代表处 ADD.: 广州市天河东路 233 号中信广场 1418 室 （510620） TEL: 020-38773571 / 72 FAX: 020-38773572 

远程目标系统的 I/O 配置 对于远程目标系统，例如在 PC 上完成 CX1000 控制器的 I/O 配置，则需首先选择远程目标系统 CX1000，选中后则系统管理器右下角显示目标系统的名称和 NetID（如下图），这时候就可以配置其 I/O 了，方法同本机 I/O 配置。 德国倍福自动化有限公司 中国代表处 Beckhoff Automation GmbH www.beckhoff.com.cn info@beckhoff.com.cn 北京代表处 ADD.: 北京市西城区金融大 街 27 号投资广场 B 座 1608 室 （100032） TEL: 010-66210991/ 66213553 FAX: 010-66210992 上海代表处 ADD.: 上海市江场三路市北工业 园区 161 号 5 楼（200436） TEL: 021-66312666 FAX: 021-66315696 广州代表处 ADD.: 广州市天河东路 233 号中信广场 1418 室 （510620） TEL: 020-38773571 / 72 FAX: 020-38773572