ABB机器人外部轴的添加.pptx

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.63M 资料格式：pptx 举报版权申诉

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ABB机器人外部轴的添加

确认外部轴电机的旋转变压器和动力线的定义，本机是配的ABB-HDS130伺服电机。确认 1，红白R1 2,黄白R2 3,红S1 4,黑S3 5,蓝S4 6,黄S2 AB温控 CD刹车

依照图纸接线，其中刹车线是 7-9。8号线是手动松刹车。图纸错误点。

在控制面板主题MOTOIN加载7轴的文件，路径选择，资源管理器，轨道，第一轴组，第7轴。

机器人7轴的偏移量，通过机器人设置完成后，执行调整程序自动得出的

设置7轴停止定位的时间的值，直线导轨一般照图中设置。

选择运行负载配重的程序，配7轴时，不运行。

完成配置后，运行程序，检查刹车，相位，极对数的程序。Commutation 在执行SPET+时，如果脉冲不变，说明刹车没松开，如果脉冲变小，说明相位反了，

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