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粒子群算法(优化算法)毕业设计毕设论文(包括源代码实验数据,截图,很全面的).pdf

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2010届信息与计算科学专业毕业设计 毕 业 论 文 题 专 班 学 学 目 粒子群算法及其参数设置 业 级 号 生 信息与计算科学 计算 061 3060811007 xx 指导教师 徐小平 2010 年 I
任侃:粒子群优化算法及其参数设置 粒子群优化算法及其参数设置 业:信息与计算科学 生: xx 专 学 指导教师: 徐小平 摘 要 粒子群优化是一种新兴的基于群体智能的启发式全局搜索算法, 粒子 群优化算法通过粒子间的竞争和协作以实现在复杂搜索空间中寻找全局 最优点。它具有易理解、易实现、全局搜索能力强等特点,倍受科学与工 程领域的广泛关注, 已经成为发展最快的智能优化算法之一。 论文介绍了 粒子群优化算法的基本原理, 分析了其特点。 论文中围绕粒子群优化算法 的原理、 特点、参数设置与应用等方面进行全面综述, 重点利用单因子方 差分析方法, 分析了粒群优化算法中的惯性权值, 加速因子的设置对算法 基本性能的影响, 给出算法中的经验参数设置。 最后对其未来的研究提出 了一些建议及研究方向的展望。 关键词: 粒子群优化算法;参数;方差分析;最优解 II
2010届信息与计算科学专业毕业设计 Particle swarm optimization algorithm and its parameter set Speciality: Information and Computing Science Student: Ren Kan Advisor: Xu Xiaoping Abstract Particle swarm optimization is an emerging global based on swarm intelligence heuristic search algorithm, particle swarm optimization algorithm competition and collaboration between particles to achieve in complex search space to find the global optimum. It has easy to understand, easy to achieve, the characteristics of strong global search ability, and has never wide field of science and engineering concern, has become the fastest growing one of the intelligent optimization algorithms. This paper introduces the particle swarm optimization basic principles, and analyzes its features. Paper around the particle swarm optimization principles, characteristics, parameters settings and applications to conduct a thorough review, focusing on a single factor analysis of variance, analysis of the particle swarm optimization algorithm in the inertia weight, acceleration factor setting the basic properties of the algorithm the impact of the experience of the algorithm given parameter setting. Finally, its future researched and prospects are proposed. Key word:Particle swarm optimization; Parameter; Variance analysis; Optimal solution III
任侃:粒子群优化算法及其参数设置 目 录 摘 要 .................................................................................................................................. II Abstract ............................................................................................................................. I II 1.引言 .................................................................................................................................. 1 1.1 研究背景和课题意义 .......................................................................................... 1 1.2 参数的影响 .......................................................................................................... 1 1.3 应用领域 .............................................................................................................. 2 1.4 电子资源 .............................................................................................................. 2 1.5 主要工作 .............................................................................................................. 2 2.基本粒子群算法 .............................................................................................................. 3 2.1 粒子群算法思想的起源 ...................................................................................... 3 2.2 算法原理 .............................................................................................................. 4 2.3 基本粒子群算法流程 .......................................................................................... 5 2.4 特点 ...................................................................................................................... 6 2.5 带惯性权重的粒子群算法 .................................................................................. 7 2.7 粒子群算法的研究现状 ...................................................................................... 8 3.粒子群优化算法的改进策略 .......................................................................................... 9 3.1 粒子群初始化 ...................................................................................................... 9 3.2 邻域拓扑 .............................................................................................................. 9 3.3 混合策略 ............................................................................................................ 12 4. 参数设置 ....................................................................................................................... 14 4.1 对参数的仿真研究 ............................................................................................ 14 4.2 测试仿真函数 .................................................................................................... 15 4.3 应用单因子方差分析参数对结果影响 ............................................................ 33 4.4 对参数的理论分析 ............................................................................................ 34 5 结论与展望 .................................................................................................................... 39 致谢 ................................................................................................................................... 43 附录 ................................................................................................................................... 44 IV
2010届信息与计算科学专业毕业设计 1.引言 1.1 研究背景和课题意义 “人工生命”是来研究具有某些生命基本特征的人工系统。人工生命包括两 方面的内容: 1、研究如何利用计算技术研究生物现象。 2、研究如何利用生物技术研究计算问题。 现在已经有很多源于生物现象的计算技巧。 例如,人工神经网络是简化的大 脑模型。遗传算法是模拟基因进化过程的。现在我们讨论另一种生物系统 系统。也可称做“群智能” (swarm intelligence)。这些模拟系统利用局部信息从而 可能产生不可预测的群体行为。 - 社会 粒子群优化算法 (PSO) 也是起源对简单社会系统的模拟。最初设想是模拟鸟 群觅食的过程。但后来发现 PSO是一种很好的优化工具。 优化是科学研究、工程技术和经济管理等领域的重要研究课题。粒子群优化 算法 [1] (简称PSO)是由 Kennedy和Eberhart通过对鸟群、鱼群和人类社会某些行为的 观察研究,于1995年提出的一种新颖的进化算法。 虽然PSO算法发展迅速并取得了 可观的研究成果 ,但其理论基础仍相对薄弱,尤其是算法基本模型中的参数设置和 优化问题还缺乏成熟的理论论证和研究。 鉴于 PSO的发展历史尚短, 它在理论基础 与应用推广上都还存在一些缺陷,有待解决。本文通过对 PSO算法的步骤的归纳、 特点的分析 ,利用统计中的方差分析,通过抽样实验方法,论证了该算法中关键 参数因子 :惯性权值、加速因子对算法整体性能的影响效果,并提出了参数设置的 指导原则,给出了关键参数设置, 为PSO算法的推广与改进提供了思路。 1.2 参数的影响 标准粒子群算法中主要的参数变量为 w (惯性权值), 1c , 2c (加速因子), maxv ,本文重点对参数 w , 1c , 2c 做数据统计实验。 包括 w 不变的情况下通过 1c , 2c 变化找出加速因子对算法的影响。还有保持 1c , 2c 不变对 w 分别取不同值分析 其对算法结果影响。 1
任侃:粒子群优化算法及其参数设置 1.3 应用领域 近年来,PSO快速发展, 在众多领域得到了广泛应用。 本文将应用研究分典型 理论问题研究和实际工业应用两大类。典型理论问题包括: 组合优化、约束优化、 多目标优化、动态系统优化等。 实际工业应用有:电力系统、滤波器设计、自动控制、数据聚类、模式识别与图 像处理、化工、机械、通信、机器人、经济、生物信息、医学、任务分配、 等等。 TSP 1.4 电子资源 身处信息和网络时代的我们是幸运的,丰富的电子资源能让我们受益匪浅。 如果想较快地对 PSO有一个比较全面的了解, 借助网络空间的电子资源无疑是不二 之选。对一些初学者而言,哪里能下载得到 PSO的源程序,是他们很关心的话题; 即使对一些资深的读者,为了验证自己提出的新算法或改进算法,如果能找到高 级别国际期刊或会议上最近提出的算法源程序,那也是事半功倍的美事。这里介 绍当今 PSO研究领域较有影响的一个网址: Maurice Clerc 博士(Maurice.Clerc@WriteMe.com)的PSO主页: http://clerc.maurice.free.fr/pso/ 该主页主要介绍 Maurice Clerc博士带领的 PSO研究小组的研究成果。 除了从中 可以得到他们近几年公开发表的相关文献和源代码,还可以下载一些未公开发表 的文章。这些未公开发表的文章往往是 Maurice Clerc博士的一些设想, 而且在不断 更新,如“Back to random topology”、“Initialisations for particle swarm optimization ”、 “Some ideas about PSO”等等,对 PSO研究人员很有启发。 1.5 主要工作 论文内容介绍了基本粒子群算法,用 matlab 实现标准粒子群算法算法,对两 个不同类型函数做具体分析,然后对其参数 w(惯性权值), 1c , 2c (加速因子) 测试。分别对其利用 单因子方差分析法 ,说明不同参数水平对算法速率性能的影 响。并且通过公式计算准确判断参数对算法影响。最后说明粒子群优化算法在实 际中的应用以及对未来展望,最后总结了算法的优缺点,附录里面附有测试程序 和测试函数。 2
2010届信息与计算科学专业毕业设计 2.基本粒子群算法 2.1 粒子群算法思想的起源 粒子群优化 (Particle Swarm Optimization, PSO)算法 [1]是Kennedy和Eberhart受 人工生命研究结果的启发、通过模拟鸟群觅食过程中的迁徙和群聚行为而提出的 一种基于群体智能的全局随机搜索算法, 1995年 IEEE国际神经网络学术会议发表 了题为 ―Particle Swarm Optimization ‖的论文,标志着 PSO算法诞生 (注:国内也有 很多学者译为 ―微粒群优化 ‖)。它与其他进化算法一样,也是基于 ―种群 ‖和―进化 ‖ PSO又 的概念,通过个体间的协作与竞争,实现复杂空间最优解的搜索;同时, 不像其他进化算法那样对个体进行交叉、变异、选择等进化算子操作,而是将群 体(swarm)中的个体看作是在 D维搜索空间中没有质量和体积的粒子 (particle),每 个粒子以一定的速度在解空间运动,并向自身历史最佳位置 pbest和邻域历史最佳 位置 pbest 聚集,实现对候选解的进化。 PSO算法具有很好的生物社会背景 [2] 而易 理解、参数少而易实现,对非线性、多峰问题均具有较强的全局搜索能力,在科 学研究与工程实践中得到了广泛关注 [3-10] 。 自然界中各种生物体均具有一定的群体行为,而人工生命的主要研究领域之 一是探索自然界生物的群体行为,从而在计算机上构建其群体模型。自然界中的 鸟群和鱼群的群体行为一直是科学家的研究兴趣, 生物学家 Craig Reynolds在1987 年提出了一个非常有影响的鸟群聚集模型 [7],在他的仿真中,每一个个体遵循: (1) 避免与邻域个体相冲撞; (2) 匹配邻域个体的速度; (3) 飞向鸟群中心,且整个群体飞向目标。 仿真中仅利用上面三条简单的规则,就可以非常接近的模拟出鸟群飞行的现 象。1990年,生物学家 Frank Heppner也提出了鸟类模型 [8] ,它的不同之处在于: 鸟类被吸引飞到栖息地。在仿真中,一开始每一只鸟都没有特定的飞行目标,只 是使用简单的规则确定自己的飞行方向和飞行速度(每一只鸟都试图留在鸟群中 而又不相互碰撞),当有一只鸟飞到栖息地时,它周围的鸟也会跟着飞向栖息地, 这样,整个鸟群都会落在栖息地。 1995年,美国社会心理学家 James Kennedy和电气工程师 Russell Eberhart共同 提出了粒子群算法,其基本思想是受对鸟类群体行为进行建模与仿真的研究结果 3
任侃:粒子群优化算法及其参数设置 的启发。他们的模型和仿真算法主要对 Frank Heppner的模型进行了修正,以使粒 子飞向解空间并在最好解处降落。 Kennedy在他的书中描述了粒子群算法思想的 起源。自 20世纪30年代以来,社会心理学的发展揭示:我们都是鱼群或鸟群聚集 行为的遵循者。在人们的不断交互过程中,由于相互的影响和模仿,他们总会变 得更相似,结果就形成了规范和文明。人类的自然行为和鱼群及鸟群并不类似, 而人类在高维认知空间中的思维轨迹却与之非常类似。思维背后的社会现象远比 鱼群和鸟群聚集过程中的优美动作复杂的多:首先,思维发生在信念空间,其维 数远远高于 3;其次,当两种思想在认知空间会聚于同一点时,我们称其一致, 而 不是发生冲突。 2.2 算法原理 PSO从这种模型中得到启示并用于解决优化问题。 PSO 中,每个优化问题的 潜在解都是搜索空间中的一只鸟,称之为粒子。所有的粒子都有一个由被优化的 函数决定的 适值( fitness value) ,每个粒子还有一个速度决定它们飞翔的方向和距 离。 然后粒子们就追随当前的最优粒子在解空间中搜索 [1]。 PSO 初始化为一群随机粒子 (随机解 ),然后通过迭代找到最优解 。在每一次 迭代中,粒子通过跟踪两个极值来更新自己;第一个就是粒子本身所找到的最优 解,这个解称为个体极值;另一个极值是整个种群目前找到的最优解,这个极值 是全局极值。另外也可以不用整个种群而只是用其中一部分作为粒子的邻居,那 么在所有邻居中的极值就是局部极值。 假设在一个 D 维的目标搜索空间中, 有 N 个粒子组成一个群落, 其中第 i 个粒 子表示为一个 D 维的向量 X i ( x , x i i 1 2 , , x iD ) , i ,2,1 , N 。 第 i 个粒子的“飞行 ”速度也是一个 D 维的向量,记为 V i ( v , v i , 2 1 i , v iD ) , i ,2,1 3 。 第 i 个粒子迄今为止搜索到的最优位置称为个体极值,记为 p best ( p 1 i , p i 2 , , p iD ) , i ,2,1 , N 。 整个粒子群迄今为止搜索到的最优位置为全局极值,记为 g best ( p g 1 , p , g 2 , p gD ) 4
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