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松下伺服电机驱动器使用手册.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：16.12M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    使用说明书（综合篇） AC伺服电机·驱动器 MINAS A6系列 ※ 封面所示图片为A6系列100 W 200 V产品。 ● 非常感谢您本次购买Panasonic产品。 ● 请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。 ● 请务必在使用前阅读「安全注意事项」（P.6～9）。 ● 请妥善保管本说明书。 ● 本产品为产业用机器，禁止在家庭使用。
    非常感谢您购买数字AC伺服电机及驱动器MINAS A6。为了您能够正确使用MINAS A6系列， 本说明书介绍了型号的识别方法、驱动器和电机的组合确认、配线和设定的方法、参数设定、 以及出错时的对策等。 （1）禁止转载本书的部分或者全部内容。 （2）本书内容有可能变更，恕不另行通知。 2
    本书的结构 1. 在使用之前 ..... 确认机型～设定 说明机型确认、各部分名称、规格、设定的方法。 2. 准　备 ..... 事前说明～运转的方法 说明配线的方法和时序图、参数的详情、前面板的使用方法。 3. 连　接 ..... 连接～输入输出信号 说明各控制模式的框图，与上位控制器的连接、I/O设定。 4. 设　定 ..... 参数详情和试运转 说明各参数的详细解说和试运转的方法。 5. 调　整 ..... 增益调整～自动调整 说明自动调整和手动调整的方法。 6. 出现问题时 请在发生故障或者报警时阅读。 7. 资　料 说明电机S-T特性图、各种外形尺寸图以及通信、运转补充等。 索　引 アルファベット（ABC）順、あいうえお順に並べています。 1 在 使 用 之 前 2 准 　 　 　 备 3 连 　 　 　 接 4 设 　 　 　 定 5 调 　 　 　 整 6 出 现 问 题 时 7 资 　 　 　 料 3
    目录 4 页 本书的结构 ..................................................................................................................................................3 安全注意事项 ............................................................................................................................................6 海外规格适用 ......................................................................................................................................... 10 保养·检查 ............................................................................................................................................. 11 1. 在使用之前 ............................................................................................................................1-1 1. 开封确认 .....................................................................................................................................1-2 2. 关于驱动器 .................................................................................................................................1-3 3. 关于电机 ..................................................................................................................................1-16 4. 确认驱动器与电机的配套型号 ............................................................................................1-17 5. 设定的方法 ..............................................................................................................................1-19 6. 输出轴的容许负载 .................................................................................................................1-26 2. 准　备 ........................................................................................................................................2-1 1. 规格适用 .....................................................................................................................................2-2 2. 系统构成和配线 .....................................................................................................................2-10 3. 连接器X1的配线 ....................................................................................................................2-39 4. 连接器X2的配线 ....................................................................................................................2-39 5. 连接器X3的配线 ....................................................................................................................2-41 6. 连接器X4的配线 ....................................................................................................................2-42 7. 连接器X5的配线 ....................................................................................................................2-43 8. 连接器X6的配线 ....................................................................................................................2-45 9. 时序图 ......................................................................................................................................2-48 10. 电机内置保持制动器 ..........................................................................................................2-52 11. 动态制动器 ...........................................................................................................................2-54 12. 参数和模式的设定 ...............................................................................................................2-57 13. 指令分频倍频比（电子齿轮比）的设定 .............................................................................2-71 14. 前面板的使用方法 ................................................................................................................2-74 3. 连　接 ........................................................................................................................................3-1 1. 各模式的概要 .............................................................................................................................3-2 2. 控制框图 ..................................................................................................................................3-14 3. 连接器X4的配线图 ................................................................................................................3-20 4. 连接器X4输入输出的说明 ...................................................................................................3-32 I/F监视器设定 .........................................................................................................................3-52 5.
    4. 设　定 ........................................................................................................................................4-1 1. 参数详情 .....................................................................................................................................4-2 2. 试运转 ......................................................................................................................................4-70 页 5. 调　整 ........................................................................................................................................5-1 1. 增益调整 .....................................................................................................................................5-2 2. 实时自动增益调整 ....................................................................................................................5-4 3. 自适应滤波器 ..........................................................................................................................5-24 4. 手动增益调整（基本） ..............................................................................................................5-27 5. 手动增益调整（应用）...............................................................................................................5-38 6. 关于原点复位动作 .................................................................................................................5-60 6. 出现问题时 ............................................................................................................................6-1 1. 发生故障时 .................................................................................................................................6-2 2. 关于增益调整前的保护功能设定 ........................................................................................6-19 3. 故障对策 ..................................................................................................................................6-21 7. 资　料 ........................................................................................................................................7-1 1. 安全功能 .....................................................................................................................................7-2 2. 绝对式系统 ..............................................................................................................................7-10 3. 安装支持软件「PANATERM」 ..............................................................................................7-26 4. 通　信 ......................................................................................................................................7-27 5. 电机特性（S-T特性） ..............................................................................................................7-55 6. 外形尺寸图 ..............................................................................................................................7-73 7. 可选零部件 ..............................................................................................................................7-94 索　引 ................................................................................................................................................. 7-126 保　证 ................................................................................................................................................. 7-132 使用上的注意事项 ............................................................................................................................ 7-133 售后服务 ................................................................................................................................................ 封底 5 1 1 在 在 使 使 用 用 之 之 前 前 2 2 准 准 　 　 　 　 　 　 备 备 3 3 连 连 　 　 　 　 　 　 接 接 4 4 设 设 　 　 　 　 　 　 定 定 5 5 调 调 　 　 　 　 　 　 整 整 6 6 出 出 现 现 问 问 题 题 时 时 7 7 资 资 　 　 　 　 　 　 料 料
    安全注意事项 请 务 必 遵 守 为防止对人的伤害和对财产的损害，对务必遵守的事项做以下声明。 ■对错误使用本产品而可能带来的伤害和损害的程度加以区分和说明。 危险 该标记表示「极可能导致死亡或者重伤」的相关内容。 注意 该标记表示「极可能导致伤害或财产损害」的相关内容。 ■对应遵守的事项用以下的图形标记进行说明。 该图形标记表示不可实施的内容。 该图形标记表示必须实施的内容。 危险 不要在有水的地方，存在腐蚀性、易燃性气体的 环境内和靠近可燃性物质的地方使用。 不要在电机、驱动器、再生电阻、动态制动器电 阻周围放置可燃物。 会引发 火灾、触电、故障、破损 不要在振动、冲击激烈的地方使用。 会引发触电、受伤、火灾 导线在受到油、水浸泡的状态下不要使用。 会引发触电、故障、破损 不要放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体 周围。 切勿将电机直接与商用电源连接。 会引发火灾、故障 不要用湿手进行配线和设备操作。 会引发触电、受伤、火灾 切勿将手伸入驱动器内部 会引发烧伤、触电 6
    带轴端键槽的电机，请不要用裸手接触键槽。 绝对不能接触运转中的电机的旋转部位。 电机、驱动器的散热器、再生电阻、动态制动器 电阻的温度会变高，所以不要接触。 不要用外部动力驱动电机。 不要使导线受到损伤或使之承受过大的外力、重 压、受夹。 应设置在灰尘较少，不会接触到水、油等的地方。 会引发受伤 会引发烧伤或部品损伤 会引发火灾 会引发触电、故障、破损 放置场所不正确的情况下，会 引发触电、火灾、故障、破损 将电机、驱动器及再生电阻安装在金属等非可燃 物上。 当安装在可燃物上时，会引 发火灾 接线作业必须由电气工程专家进行。 请参考说明书正确的配线。 电缆应切实接好，通电部位须通过绝缘物切实地 做到绝缘。 驱动器·电机的地线必须接地。 在地震发生时，须切实做好设置和安装，以防引 发火灾及人身事故。 在外部设置紧急停止电路，以确保在紧急时可以 及时地停止运转，切断电源。 必须设置过电流保护装置、漏电断电器、温度过 高防止装置和紧急停止装置。 在地震发生后必须进行相关安全确认。 驱动器的移动、接线和检查要在切断电源，并放 置超过本体所显示的时间之后，确定没有触电危 险的前提下进行。 当没有相关专业知识的人进 行接线作业时，会引发触电 若未正确接线，则会引发触 电、受伤、故障、破损 因接线错误、短路会引发触 电、火灾、故障 若不接地，则会引发触电 当忽略设置时，会引发 受伤、触电、火灾、故障、 损害 当忽略设置、确认时，会引 发触电、受伤、火灾 当不切断电源实施作业时， 会引发触电 7 1 在 使 用 之 前 2 准 　 　 　 备 3 连 　 　 　 接 4 设 　 　 　 定 5 调 　 　 　 整 6 出 现 问 题 时 7 资 　 　 　 料
    安全注意事项 请 务 必 遵 守 注意 在搬运时不要抓电缆或电机的轴部。 会引发受伤 搬运时以及设置作业时，请勿落下或倒置。 会引发受伤、故障 不要站在产品上，不要在产品上放置重物。 不要在日光直接照射的地方使用。 不要堵塞放热孔，也不要放入异物。 不要使产品受到强烈的冲击。 会引发触电、受伤、故障、 破损 会引发受伤、火灾 会引发触电、火灾 会引发故障 不要使电机的轴部受到强烈的冲击。 会引发检测器等的故障 不要频繁地开、关驱动器的主电源。 切勿在主电源侧用电磁接触器进行电机的运转和 停止。 会引发故障 不要对驱动器进行极端的增益调整、变更。确保 机器在运转、动作时保持稳定。 会引发受伤 不要将内置电机的保持制动器作为停止正在运行 负载的『制动用』使用。 在停电结束后、恢复供电时，有可能出现突然再 启动的情况，故请勿靠近机器。 避免再启动时发生意外状况，确保人身安全。 会引发受伤·故障 会引发受伤 绝对不可自行改造·分解·修理。 要根据设备本体质量、商品额定输出进行妥善 安装。 要遵守指定的安装方法、方向。 会引发火灾、触电、受伤、 故障 在进行不适当的安装和设置 时，会引发受伤、故障 电机的吊环螺栓只作电机搬运用，不用于机器的 搬运。 若用于机器的搬运，会引发 受伤、故障 不要在电机、驱动器及外围设备的周围放置阻碍 通风的障碍物。 因障碍物所造成的温度上升， 会引发烧伤、火灾 8
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