自动化专业综合设计报告
自动化专业综合设计报告
设计题目:全自动洗衣机设计
所在实验室:
PLC 实验室
指导教师:
学生姓名
班级
学号
成绩评定:
自动化专业综合设计报告
一、 设计目的
1:熟悉 plc 电路及各器件和软件应用
2:设计全自动洗衣机模拟演示
二、 设计要求
全自动洗衣机工作原理:全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以
同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。内桶可以旋转,作脱水(甩水)用。内桶
的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电
磁阀和排水电磁阀来执行。进水时,通过电动控制系统,使进水阀打开,经进水
管将水注入到外桶。排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排出到机
外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋
转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止
按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
三、 设计内容
定时器
计数器
TIM001 正/反转计数
TIM003
进 水 后 暂
停
正转定时 TIM002 洗涤次数
正 转 后 暂
停
反转定时 TIM004
反 转 后 暂
停
报警定时 TIM006
TIM005 辅助继电器
CNT100
CNT101
20001
01001
01002
01003
01004
01005
01006
01007
1.输入输出表
输入
启动
暂停
自/手动转
换
手动排水
手动脱水
高水位
低水位
手动洗衣
输出
00001 电源
00002 进水
00003 正转
00004 反转
00005 排水
00006 脱水
00007 报警
00008
2.助记符
LD 0.01
OR 10.01
ANDNOT TIM006
OUT TR0
OUT 10.01
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ANDNOT 0.06
LDNOT 200.01
OR 10.02
OR 0.08
ANDLD
ANDNOT 10.05
ANDNOT CNT101
ANDNOT 10.07
ANDNOT 0.02
OUT 10.02
LD TR0
AND 0.06
LDNOT 0.02
OR TIM000
ANDLD
ANDNOT CNT100
ANDNOT TIM004
ANDNOT 10.07
ANDNOT 10.05
TIM 000 #0010
LD TR0
LD TIM000
OR 10.03
ANDLD
ANDNOT TIM001
LDNOT 0.02
OR TIM001
ANDLD
OUT 10.03
LD TR0
AND TIM000
LDNOT 0.02
OR TIM001
ANDLD
TIM 001 #0010
LD TR0
AND TIM001
LDNOT 0.02
OR TIM002
ANDLD
TIM 002 #0010
LD TR0
LD TIM002
OR 10.04
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ANDLD
ANDNOT TIM003
LDNOT 0.02
OR TIM003
ANDLD
OUT 10.04
LD TR0
AND TIM002
LDNOT 0.02
OR TIM003
ANDLD
TIM 003 #0010
LD TR0
AND TIM003
ANDNOT 0.02
TIM 004 #0010
LD TR0
AND TIM004
ANDNOT 0.02
LD TR0
LD 10.05
OR 10.07
ANDLD
CNT 100 #0002
LD TR0
LD CNT100
LD 10.05
ANDNOT 200.01
ORLD
OR 0.04
OR 0.05
ANDLD
ANDNOT 0.02
ANDNOT TIM005
OUT 10.05
LD TR0
LD 0.07
ANDNOT 0.04
LD 10.06
ANDNOT 200.01
ORLD
ANDLD
ANDNOT TIM005
ANDNOT 0.02
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OUT 10.06
TIM 005 #0010
LD TR0
AND TIM005
ANDNOT 0.02
LD TR0
AND 10.07
CNT 101 #0002
LD TR0
LD CNT101
LD 10.07
ANDNOT 200.01
ORLD
LD 200.01
AND CNT100
ORLD
ANDLD
ANDNOT 0.02
ANDNOT TIM007
OUT 10.07
LD TR0
AND 10.07
ANDNOT 0.02
TIM 006 #0010
LD 0.03
OUT 200.01
3.梯形图
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四、设计实验结果及分析
PLC 投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。按下启动按钮时开始进水,
水满(即水位到达高水位)时停止进水,2s后开始正转洗涤。正转洗涤10s后暂停,
暂停2s后开始反转洗涤。反转洗涤10s 后暂停,暂停2s 后,若正、反洗涤未满3
次,则返回从正转洗涤开始的动作; 若正、反洗涤满3 次时,则开始排水。排水
水位若下降到低水位时,开始脱水并继续排水。脱水10s后再开始进水洗涤,洗
涤3次后则进行洗完报警。报警10s结束全部过程,自动停机。若按下停止(自/
手动转换)按钮,可以进入手动状态,可以手动进行洗衣、排水和脱水。
四、 设计感受
通过几天的试验,对 PLC 器件有了更深的认识及了解,也意识到 PLC 在生活中的应用
非常广泛,让我知道学好 PLC 的重要性。通过小组的合作解决了在设计过程中遇到的困难
成功完成了设计要求。通过这次实验使我的 PLC 知识得到了复习和巩固,并且学到了新的
知识,为我以后的工作打下了基础,使我受益匪浅。