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petalinux烧写过程.doc

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前言
安装前的准备工作
安装步骤
环境配置
安装PetaLinux BSP
利用BSP生成一个工程
创建一个自定义工程
(如果有特殊需求,执行此步跟下一步,初学者可以跳过这两步)
将硬件平台从Vivado工程导出
将工程的硬件配置导入PetaLinux
生成系统镜像文件
生成引导镜像
暂且先到这里吧,我就做到这一步
打包Pre-Built镜像
在QEMU中启动系统
前言 PetalLinux 是 Xilinx 公司推出的嵌入式 Linux 开发工具,专门针对 Xilinx 公司 的 FPGA SoC 芯片和开发板,用户可以在 PetaLinux 工具的帮助下进行完整的 开发流程,包括设计,验证,仿真,下载等。 本文将详细介绍 PetaLinux 的安装流程,虽然实际上基本就是把 Xilinx 的 UG1144 翻译一遍。但对于初学者而言,全是英文的 Guidance 还是很难受的, 可能某一步要输入某个命令,但是却并不知道为什么要这么做,这并不好,也 容易打击信心。 安装前的准备工作  你需要一个运行着 Linux 操作系统的电脑作为主机。  你可以用虚拟机,也可以装双系统,或者你甚至可以直接把系统换 成 Linux。注意:虚拟机空间如果小于 100G,那么重装系统吧,否 则通过扩容达到 100G 的,会遇到各种问题。反正我最后是重装系 统的  在这里,我用的是 VMware 虚拟机下的 Ubuntu 16.04 LTS  你需要一个足够大的硬盘空间,一个足够好的 CPU,尽量大的内存。
 毕竟是用来做开发的,对于配置要求还是比较高,Xilinx 推荐 4GB 内存,100GB 硬盘,2GHz 主频 CPU。  然则,20GB 硬盘远远不够!!我电脑一共就 8GB 内存,只能分给 虚拟机 2GB,倒是没出现什么问题,就是安装的时候比较慢, Guidance 说只要“few minutes”,实际上这要看电脑分的内存的, 分大了比较快,小了就很难说了。  以下是 Xilinx 的推荐配置。  安装一系列的支持包。以下是列表,最左边是支持包的名称,右侧是各个 操作系统下,该支持包的安装包名称(很绕口,其实就是同一个功能在不 同系统下有不同的叫法),只需要关注你所用的操作系统的那一列就可以 了。记得在安装之前把这些支持库全部安装好,不然到时候等了好久,结 果告诉你缺少库,请少侠重头再来,那就哭晕在厕所了。(注意是在普通 用户下,root 用户下会安装失败) 说明:安装之前可以用“dpkg –s 工具名称”检测一下,如果显示未安装, 则用“sudo apt-get install 工具名称”命令安装下。也可以不检查,直 接重装一遍,防止版本过低导致出现问题。(注意,需要在联网情况下才 能安装成功) 坑一:安装 sudo apt-get install zlib1g:i386,这个根据表格很容易忽略
坑二:检查安装目录(我的是/opt/pkg/petalinux/)的权限,是否是 drwxrwxr-x,是否能使用 chmod 修改权限(不加 sudo),如果有一个 不对,那就等着重新执行一遍吧 坑三:不要用 Guest 用户登录
 把 shell 设置成 bash(这一步你看不懂的话可以忽略,因为 Ubuntu 默 认 shell 设置为 dash),具体设置方法是$ sudo dpkg-reconfigure dash,(命令没有错误)出现提示界面问是否要 dash 的时候,选 No 就 行了。反馈如下: 。
 下载安装 Vivado for Linux。或者你想在 Windows 下用 Vivado 搞完之 后把文件扔到虚拟机里也可以,只是比较麻烦,还不如直接装在 Linux 里, 实测界面和 Windows 下完全一样。推荐 WebPack 版本,虽说是阉割版, 但还是可以用 ZYNQ 系列和 MicroBlaze 的全部功能,只是少了 UltraScale 系列和一些高端的 7 系列。Vivado 软件是用来生产 hdf 文件 的,我们可以使用 XiLinx 自带的 bsp,此步也可以略过…… 安装步骤  下载 PetaLinux 包。网址如下:  https://www.xilinx.com/support/download/index.html/conten t/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html  选择 7GB 的 PetaLinux 2017.2 Installer  下载完之后应该是一个 petalinux-v2017.2-final-installer.run 文件  放到虚拟机里;  建立安装路径,比如$ mkdir /opt/pkg/petalinux/(如果创建时说没权 限,恭喜你,悲剧了,安装肯定不成功,这应该是你用户的问题,至于解 决办法,百度^_^)  运行安装文件;  $ ./ petalinux-v2017.2-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/  如果缺少后面的安装路径参数,则默认会安装在当前路径;  经过漫长的等待~~~来到了 Agreement 部分了,就是一些协议,不同意 就不让装,Windows 下一般用勾选的方式,Linux 终端没有这种条件, 只能用 Vim 展示给你看。  按 Enter 进入协议文本,按 Esc+ : + q 退出协议文本(不要按回车, 否则重新执行吧),然后就会有问你同不同意,输入 y 同意协议,
回车,进入下一条协议,按 Esc+ : + q 退出协议文本,y 同意,若 干次之后,就进入安装部分了。  再次经过漫长的等待,安装完成。 环境配置 装好了工具,接下来就是要配置环境了。 环境配置方法很简单,先确保你的 shell 是 bash,具体设置方法看上面的“安 装前准备工作”部分。 然后运行$ source /settings.sh 比如我的安装路径是/opt/pkg/petalinux/,那对应的命令就是$ source /opt/pkg/petalinux/settings.sh 执行$ echo $PETALINUX 如果显示出你的安装路径,那就证明环境变量配置好了 有一个问题是,每次打开一个新的终端,环境变量都会被重置,需要重新 source,作为一个强迫症,我觉得这种重复而无聊的工作必然是可以自动化的。 解决方案如下: 修改 ~/.bashrc 这个文件 在最后加上 $ source /opt/pkg/petalinux/settings.sh .bashrc 是终端的初始化配置脚本,每次打开新的终端是的时候,都会执行这 个脚本,把环境变量配置脚本加在里面,就能在打开的时候自动配置了。
安装 PetaLinux BSP BSP(Board Support Package)板级支持包,是一个文件包,当你使用特定 的硬件平台时,可以帮你隔离底层硬件,更方便地进行上层开发。Xilinx 的开 发板基本上都有对应的 BSP,在 PetaLinux 环境下可以很方便地生成一个基础 工程,在基础工程的基础上进行配置和增删修改等,会比从零开始做简单得多。 这里详细介绍了 BSP 的安装流程。  下载你需要的板级支持包 BSP。  https://www.xilinx.com/support/download/index.html/conten t/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html  把 PetaLinux 下载列表往下拉,能看到很多的 BSP,选择你想要的, 比如我这里选的就是 ZED BSP。  把这个 BSP 文件放在你喜欢的地方。你可以把 BSP 文件看做一个种子, 通过特定的命令可以让其“成长”为一个工程,一个模板工程,一个基于 特定板子的基础工程,让你可以在此基础上直接进行开发而不需要关心板 子上的具体电路等。  好吧,其实我是骗你的,根本不需要什么安装,下载完放着就可以了;然 则 Guidance 里说这就是 Installation,所以也算不上骗吧┑( ̄Д  ̄)┍ 利用 BSP 生成一个工程 刚刚说到,BSP 相当于一个种子,可以种出一个工程,现在我们就来动手吧。  首先 cd 到你希望放置工程的路径。比如我的就是:
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